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公开(公告)号：CN105737812B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201610116649.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/64
Abstract: 一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法，包括以下步骤：首先接收到寻北指令后，进行陀螺仪和加速度计的实时误差补偿；根据设定的目标角度进行电机驱动控制，到达目标角度后，进行仪表采样；利用多位置采样结果解算单轴激光寻北仪姿态和方位角；重复进行上述电机控制及解算，实现寻北仪的连续多位置自寻北。本发明的自寻北方法可靠性高，硬件成本低，而且控制流程合理高效，能够为载体提供全方位的姿态和方位信息，并实现不间断的连续自寻北模式。
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公开(公告)号：CN105737812A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610116649.9
申请日：2016-03-01
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C19/64
CPC classification number: G01C19/64
Abstract: 一种单轴激光寻北仪的多位置自寻北方法，包括以下步骤：首先接收到寻北指令后，进行陀螺仪和加速度计的实时误差补偿；根据设定的目标角度进行电机驱动控制，到达目标角度后，进行仪表采样；利用多位置采样结果解算单轴激光寻北仪姿态和方位角；重复进行上述电机控制及解算，实现寻北仪的连续多位置自寻北。本发明的自寻北方法可靠性高，硬件成本低，而且控制流程合理高效，能够为载体提供全方位的姿态和方位信息，并实现不间断的连续自寻北模式。
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公开(公告)号：CN105509768A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510850156.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 一种单轴寻北仪的误差标定方法，包括以下步骤：首先驱动转台进行四位置测试，标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角；然后以寻北仪仪表系为标定坐标系，控制转台进行相应的位置和速率测试；最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项误差系数的解算。本发明解决了单轴寻北仪载体系和仪表系不确定的角度关系问题，采用了简单的单轴寻北仪误差补偿模型及位置速率标定方法，实现了单轴寻北仪的误差标定。本发明的标定方法耗时少、计算简单，能够快速完成标定测试。
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公开(公告)号：CN105509768B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510850156.3
申请日：2015-11-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种单轴寻北仪的误差标定方法，包括以下步骤：首先驱动转台进行四位置测试，标定出单轴寻北仪仪表系与载体系之间的控制偏角；然后以寻北仪仪表系为标定坐标系，控制转台进行相应的位置和速率测试；最后依据单轴寻北仪的误差模型完成各项误差系数的解算。本发明解决了单轴寻北仪载体系和仪表系不确定的角度关系问题，采用了简单的单轴寻北仪误差补偿模型及位置速率标定方法，实现了单轴寻北仪的误差标定。本发明的标定方法耗时少、计算简单，能够快速完成标定测试。
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