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公开(公告)号：CN110995007B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911204416.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 任昌健 , 李宝 , 李骥 , 王硕 , 谷静 , 苏峰 , 寇宇 , 王丰 , 关莹 , 王强 , 王伟伟 , 修展 , 马瑞 , 华烈 , 葛立 , 高枫 , 钟晓卫 , 王小珲 , 苏晓东 , 高宗 , 刘欣 , 相干 , 吴丽萍 , 龙小武 , 徐晓波
IPC: H02M3/335
Abstract: 一种隔离型高低压转换自保持电路，包括过载检测电路、隔离自保电路、高压变换隔离反馈电路、AD转换电路、动态开关隔离电路、控制器电路、1553B通讯接口电路，通过过载检测电路和隔离自保电路实现高压变换隔离反馈电路的一级MOS管开关的控制，并通过控制器发出控制信号，控制动态开关隔离电路实现高压变换隔离反馈电路的另一级MOS管开关的控制，解决了传统高低压转换电路结构及控制手段相对简单的问题，并通过增加1553B通讯接口电路克服了没有状态反馈的问题。
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公开(公告)号：CN111010213B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911108097.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 苏峰 , 王强 , 刘志轩 , 金文 , 邝浩欣 , 徐进 , 李北国 , 王洪凯 , 霍小宁 , 马瑞 , 何静 , 李国昌 , 宋玮琼 , 羡慧竹 , 李蕊 , 郭帅 , 韩柳 , 李冀 , 夏黄蓉 , 任昌健 , 苏晓东 , 王伟伟 , 修展 , 谷静 , 寇宇 , 王硕 , 王小珲 , 李强 , 王海洋
IPC: H04B3/54
Abstract: 一种飞行器电气系统通信终端，包括一个主节点终端和多个从节点终端，在飞行器电子系统中选择一个电子设备安装主节点终端，在其余电子设备上安装从节点终端，主节点终端和从节点终端能够实现自动组网，每个从节点终端和主节点终端通过28V直流供电线进行通信。本发明实现了基于电力线的数据通信，从而降低了线缆网的复杂度，进而降低了飞行器的重量和体积。
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公开(公告)号：CN110995007A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911204416.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 任昌健 , 李宝 , 李骥 , 王硕 , 谷静 , 苏峰 , 寇宇 , 王丰 , 关莹 , 王强 , 王伟伟 , 修展 , 马瑞 , 华烈 , 葛立 , 高枫 , 钟晓卫 , 王小珲 , 苏晓东 , 高宗 , 刘欣 , 相干 , 吴丽萍 , 龙小武 , 徐晓波
IPC: H02M3/335
Abstract: 一种隔离型高低压转换自保持电路，包括过载检测电路、隔离自保电路、高压变换隔离反馈电路、AD转换电路、动态开关隔离电路、控制器电路、1553B通讯接口电路，通过过载检测电路和隔离自保电路实现高压变换隔离反馈电路的一级MOS管开关的控制，并通过控制器发出控制信号，控制动态开关隔离电路实现高压变换隔离反馈电路的另一级MOS管开关的控制，解决了传统高低压转换电路结构及控制手段相对简单的问题，并通过增加1553B通讯接口电路克服了没有状态反馈的问题。
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公开(公告)号：CN106291605A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610781448.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/21
Abstract: 一种卫星导航抗干扰接收系统，由天线阵列、抗干扰接收机和高频电缆网组成。天线阵列由相位中心稳定的无源天线组成。抗干扰接收机由射频模块、抗干扰接收模块和电源模块构成。射频模块进行信号放大、滤波、下变频，并将中频信号传输给抗干扰接收模块，抗干扰接收模块由基带处理模块和卫星导航接收模块组成，基带处理模块进行信号采样、预处理和自适应空时滤波处理，旨在根据干扰信号的方向变化实时调整天线阵方向图并抑制干扰信号，以提高接收信号的干扰信号功率比。抗干扰接收模块直接输出单路数字中频信号给卫星导航接收模块，卫星导航接收模块负责卫星导航信号的捕获、跟踪和定位解算，并输出定位结果给控制系统进行处理。
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公开(公告)号：CN106094659A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610698253.X
申请日：2016-08-19
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种具有两级独立环境力识别功能的引控器，通过集成电磁继电器和MEMS传感器实现了对发动机点火信号和主动段过载信号两级环境力的识别，提高了引控器的集成性、自主性和安全性。引控器通过1553B总线技术和RS485总线技术实现与控制系统和可编程执行机构的通讯，提高系统的通讯可靠性。同时，为提高引控器在上电瞬间的可靠性，采用了上电封锁IO输出的功能，在硬件上提高了产品的抗干扰能力和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105045271A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510373120.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种欠驱动条件下的空间飞行器位置机动方法，步骤如下：(1)获得载体坐标系下飞行器当前位置与目标位置之间的位置误差及飞行器在当前速度与目标速度之间的速度误差，计算飞行器与目标位置的相对距离；(2)计算载体坐标系下飞行器相对目标位置的视线角速度；(3)计算OZ轴与位置误差矢量的夹角或者OX轴与视线角速度矢量的夹角；(4)计算误差四元数；(5)控制飞行器的姿态和轨道，调整轨控发动机的推力方向，使飞行器从当前位置运动到目标位置。本发明针对采用在飞行器纵轴方向无控制力的动力系统的小型空间飞行器，基于姿轨耦合控制方法，在不增加轨控发动机或改变动力系统布局的条件下完成飞行器的空间位置的改变。
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公开(公告)号：CN109018452B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810839650.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张瑞鹏 , 李强 , 彭云 , 张明佳 , 王君 , 苏晓东 , 鞠晓燕 , 张更 , 王小珲 , 马瑞 , 孟晨光 , 宋明 , 李皓 , 李涛 , 陈世东 , 宋蔚阳 , 王晓飞 , 金文 , 王遂学 , 孟刚 , 王海洋 , 王硕 , 王洪波 , 王伟伟
IPC: B64G3/00
Abstract: 一种火箭舱段落点位置跟踪与搜索系统，安装于要回收的火箭舱段上，包括箭上测控存储子系统和地面位置回传接收子系统；箭上测控存储子系统上设置有惯组和卫星导航接收机，根据惯组采集的加速度信息和卫星导航接收机接收的卫星导航信息进行组合导航，实时获得火箭舱段精确的位置和姿态信息，并将火箭舱段精确的位置信息回传给地面位置回传接收子系统；地面位置回传接收子系统实时接收火箭舱段精确的位置信息，据此拟合出火箭舱段落点位置。本发明的位置跟踪与搜索系统能够精确跟踪和搜索火箭舱段落点，保证周边人员安全，降低人员、财物疏散带来的损失，减少对环境的污染。
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公开(公告)号：CN111010213A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911108097.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 苏峰 , 王强 , 刘志轩 , 金文 , 邝浩欣 , 徐进 , 李北国 , 王洪凯 , 霍小宁 , 马瑞 , 何静 , 李国昌 , 宋玮琼 , 羡慧竹 , 李蕊 , 郭帅 , 韩柳 , 李冀 , 夏黄蓉 , 任昌健 , 苏晓东 , 王伟伟 , 修展 , 谷静 , 寇宇 , 王硕 , 王小珲 , 李强 , 王海洋
IPC: H04B3/54
Abstract: 一种飞行器电气系统通信终端，包括一个主节点终端和多个从节点终端，在飞行器电子系统中选择一个电子设备安装主节点终端，在其余电子设备上安装从节点终端，主节点终端和从节点终端能够实现自动组网，每个从节点终端和主节点终端通过28V直流供电线进行通信。本发明实现了基于电力线的数据通信，从而降低了线缆网的复杂度，进而降低了飞行器的重量和体积。
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公开(公告)号：CN106546265B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610917859.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 宋蔚阳 , 王君 , 方岳 , 方海红 , 吴学森 , 孙月光 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 刘欣 , 张红岳 , 任昌健 , 李涛 , 苏晓东 , 董越 , 孙德海 , 蔡建东 , 陈浩 , 相干 , 宋景亮
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN106444524A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610959843.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , F42D1/05
CPC classification number: G05B19/0423 , F42D1/05
Abstract: 一种多路火工品控制装置，包括：数字信号处理器、并联的多路信号采集电路以及与所述并联的多路信号采集电路相对应的多路火工品控制电路，所述并联的多路信号采集电路和并联的多路火工品控制电路均与所述数字信号处理器连接；所述信号采集电路采集电压输入信号后输入到所述数字信号处理器，所述数字信号处理器对所述信号采集电路输入的电压输入信号进行滤波处理后发出电压信号，驱动对应的火工品控制电路，从而实现对火工品的控制。本发明的多路火工品控制装置抗干扰能力强，集成度高。
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