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公开(公告)号:CN118244301A
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410337132.7
申请日:2024-03-22
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种全球导航卫星系统的载波相位周跳检测方法及装置。其中,该方法包括:获取全球导航卫星系统的载波相位观测值;利用抗差卡尔曼滤波对载波相位观测值进行滤波处理,得到周跳探测量;对周跳探测量进行粗差检测,得到粗差检测结果,其中,粗差检测结果用于表示周跳探测量中是否出现粗差,粗差用于表示周跳探测量中偏离值大于预设偏离值的残差值;基于粗差检测结果对周跳探测量进行周跳检测,得到周跳检测结果,其中,周跳检测结果用于表示周跳探测量中是否出现周跳,周跳用于表示整周计数的跳变或中断。本发明解决了单频载波相位周跳探测中数据收敛速度较慢、周跳检测结果精度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN103838968A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201410069905.4
申请日:2014-02-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于大气科学技术领域,公开了一种低仰角对流层折射修正方法。本发明包括:(1)求解低仰角测量信号在对流层传播的射线轨迹;(2)建立低仰角对流层折射修正迭代算法;(3)确定低仰角对流层折射修正迭代终止条件;(4)计算低仰角对流层折射修正量。采用本发明提高了低仰角情况下测量信号穿越对流层的折射修正精度,有效改善航天测控、导航定位等的效果,为我国航天测控、通信导航等领域提供了技术支持。
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公开(公告)号:CN114923809B
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202210340305.1
申请日:2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种大气密度的确定方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括:在大气层中确定参考点,其中,参考点在地表以上的预设高度范围内选取;确定参考点处的温度参数,并确定参考点处的大气层中各个成分的质量密度;基于卫星轨道数据对温度参数进行修正,获得修正后的温度参数;依据修正后的温度参数和各个成分的质量密度计算参考点处的大气密度。通过本申请,解决了相关技术中计算大气密度的方法准确度较低,无法满足航天器高精度轨道预报的需求的问题。
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公开(公告)号:CN115906523B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202211698794.4
申请日:2022-12-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置,该方法包括:对所有的待估参数进行预处理;对预处理后的待估参数进行创建第一索引号;获取新增加的待估参数,对新增加的待估参数进行创建第二索引号;其中,第二索引号设置在已有的所有第一索引号之后;当轨道计算每次迭代改进后,根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取待估参数的改进量;基于改进量改进待估参数。对于新增的待估参数可直接在已有的待估参数之后按照一定的顺序进行创建相应的第二索引号,根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取相应的待估参数的改进量;这样可简化计算过程,降低运算量,使得所有待估参数的改进更为便捷,实现更为容易。
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公开(公告)号:CN116091546B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202310070205.6
申请日:2023-01-12
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请提出的一种光学相机推扫模式下的观测构建方法,其特征在于,包括:获取跟踪目标的CCD图像和光学相机的焦距,并确定至少两个历元时刻的所述跟踪目标在所述CCD图像中的像素坐标和像素尺寸;基于所述像素坐标、所述像素尺寸和所述焦距,构建观测角度数据;获取在惯性坐标系下的所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量;基于所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量,构建观测角度模型;基于所述像素坐标、所述焦距,及像素坐标的误差,计算观测角度数据的统计学误差。本申请中的观测构建方法,仅利用一台光学相机就能够准确地提取角度信息,无需依赖稳定的平台姿态和精确的相机安装矩阵。
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公开(公告)号:CN103884360B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201410075205.6
申请日:2014-03-04
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01D3/028
Abstract: 本发明属于空间物理技术领域,发明一种深空测控信号误差修正方法,包括修正对流层修正量Δρ、修正电离层修正量δρ、修正等离子区修正量Δs,最后加和三种修正量,得到深空测控信号误差修正量ρc,ρc=Δρ+δρ+Δs。在三种修正量修正的过程中采用回归方法构建修正量修正方程,综合利用各种现有修正模型,能够系统利用历史数据修正深空测控信号误差修正值,达到提高深空测控信号误差修正精度和效率的目的,为我国深空探测工程提供技术支持,在火星探测等重大航天活动中具有重要应用价值。
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公开(公告)号:CN103809220A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201410069916.2
申请日:2014-02-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01W1/00
CPC classification number: Y02A90/14
Abstract: 本发明属于大气科学技术领域,公开了一种低空风确定方法。该方法通过统计分析不同观测站提供的低空风数据,按观测数据特征对低空风场进行分层,对缺失低空风观测值的层采用插值方法求解缺测数据。对于不同观测站低空风观测值的层重叠时,对重叠层的低空风数据进行修正,建立连续的风场,最后用回归方法构建低空风的计算方程获得低空风数据。采用本发明保证了低空风求解精度,可为载人飞船返回及其他航天航空活动提供技术支持。
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公开(公告)号:CN116165688A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202210384337.1
申请日:2022-04-13
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明实施例提供了一种全球导航卫星系统卫星频间钟偏差估计方法和装置,所述方法包括:对多个观测站采集的每颗卫星的指定时间段的观测数据进行计算,生成谐函数系数表;若当前数据弧段的弧段长度大于或等于设置的长度阈值,根据谐函数系数表匹配出对应的第一系数组,并将第一系数组确定为拟合系数组的初值;通过拟合系数组的初值对当前数据弧段进行最小二乘拟合,得到当前数据弧段的卫星频间钟偏差拟合值,以消除定位解算的误差;对待处理的弧度长度不设要求,降低了数据量,提高了拟合处理的时效性。
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公开(公告)号:CN115906523A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211698794.4
申请日:2022-12-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置,该方法包括:对所有的待估参数进行预处理;对预处理后的待估参数进行创建第一索引号;获取新增加的待估参数,对新增加的待估参数进行创建第二索引号;其中,第二索引号设置在已有的所有第一索引号之后;当轨道计算每次迭代改进后,根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取待估参数的改进量;基于改进量改进待估参数。对于新增的待估参数可直接在已有的待估参数之后按照一定的顺序进行创建相应的第二索引号,根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取相应的待估参数的改进量;这样可简化计算过程,降低运算量,使得所有待估参数的改进更为便捷,实现更为容易。
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公开(公告)号:CN103840897B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201410069889.9
申请日:2014-02-28
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明属于空间物理技术领域,涉及一种深空链路裕量修正方法。首先统计深空站定期时间内气候背景下的深空链路裕量平均值范围:将定期时间分成若干次分时间,然后根据深空站的各次分时间气象统计量计算各次分时间深空链路裕量;每个次分时间内分成若干个短期,进一步利用深空站的短期气象预报值修正短期深空链路裕量。本发明在深空探测活动飞速发展、深空站对链路管理技术有苛刻需求的情况下,基于气象条件对深空信号的影响理论,建立深空链路裕量修正方法,根据逐步精细的气象条件,不断修正链路裕量,从而保证深空测控信号的精度及效率。
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