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公开(公告)号：CN115320887B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210533127.4
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06F30/15 , G06F16/22 , B64G1/24 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种飞控任务模型的确定方法及其装置、电子设备及存储介质。其中，该确定方法包括：获取飞控任务中各飞控事件之间的时序关系约束参数和逻辑约束参数，获取航天器资源约束参数，基于各飞控事件的时序关系约束参数和逻辑约束参数以及航天器资源约束参数，确定飞控事件的模型构建原则、事件类型、事件分解方式，以对飞控事件进行逻辑封装，对封装的飞控事件进行模块化程序设计，得到飞控任务规划模型。本发明解决了相关技术中无法解决航天器飞行控制任务规划中飞控任务模型描述的技术问题。
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公开(公告)号：CN110738384B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201910307375.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/10 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种事件序列的校验方法及系统。其中，该方法包括：构建校验脚本文件，其中，所述校验脚本文件中包含校验逻辑；获取待检验的事件序列文件，其中，所述事件序列文件中包含有按照时间顺序排列的多个事件；利用所述校验逻辑对所述事件序列文件中的每个事件进行校验，得到校验结果。本发明解决了相关技术中在自动检测控制作业是否符合校验逻辑时，校验困难的技术问题。
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公开(公告)号：CN115801098A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211373959.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天测控资源分配的冲突检测方法及装置。其中，该方法包括：确定测控设备的第一测控参数，以及测控设备支持的多个航天器分别对应的第二测控参数，测控设备用于为支持的多个航天器提供测控资源，第一测控参数用于表征测控设备的测控能力，第二测控参数用于表征航天器的测控能力；获取多个航天器的多个测控项目，得到测控项目集合；根据预设的约束条件，第一测控参数和第二测控参数，对测控项目集合进行检测。本发明解决了相关技术中多个航天器同时并行，其测控资源容易出现冲突，目前仅进行上行目标数目支持能力冲突检测的方式，灵活性差，难以满足需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN111897576A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010650346.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/38
Abstract: 本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令按目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将待发送指令按照预定封装顺序，按各经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，预定封装顺序与沿子路由链的各经由航天器的排列顺序相反，预定封装顺序为从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。
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公开(公告)号：CN116232433B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310199219.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置。该方法包括：根据航天器执行任务情况确定中继资源使用需求和优先级，结合中继星自身飞控需求确定航天器的可用中继通信时间范围，在可用中继通信时间范围内，根据航天器的工作阶段及飞控需求，确定航天器和中继星之间的中继通信数据传输方式，根据中继通信数据传输方式在可用中继通信时间范围内对工作阶段的控制事件进行安排，其中，控制事件用于对航天器和/或中继星进行控制。通过本申请解决了相关技术中月球中继星与中继服务目标航天器控制高度耦合，导致多目标协同控制复杂、中继资源冲突严重、故障模式发生概率增大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115783307A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211402174.1
申请日：2022-11-10
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天器姿态机动事件与关联事件联合规划方法及装置。其中，该方法包括：获取航天器的多个姿态机动事件的要素信息，其中，要素信息包括姿态机动类型和姿态机动过程中的多个第一特征动作的第一相对时刻；获取航天器的关联事件的关联信息；根据参考动作的绝对时间，多个姿态机动事件的要素信息，以及航天器所处轨道，确定目标姿态机动事件的姿态机动控制参数和目标时段的姿态预报数据；根据姿态机动控制参数和姿态预报数据，对关联事件进行规划执行。本发明解决了相关技术中航天飞行控制过程中，不同阶段的人员都会根据航天器现行的状态规划航天器的姿态机动事件，导致容易发生冲突，存在安全风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN112803987B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110046559.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种月球中继测控资源分配方法及装置。其中，该方法包括：根据资源中继卫星进行中继通信的测控站的可用数据通信资源，确定资源中继卫星的可用时间；根据可用时间和多个使用方的需求信息，确定使用需求列表，其中，需求信息为使用方请求与测控站进行通信的需求信息；根据使用需求列表，生成资源中继卫星的使用列表；根据使用列表为多个使用方分配可用数据通信资源，与测控站进行通信。本发明解决了相关技术中月球中继测控资源的分配方法，不适应中继星与使用方事件高度耦合且其上行需分时开展的技术问题。
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公开(公告)号：CN111861873A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010708898.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明公开了一种仿真图像的生成方法和装置。其中，该方法包括：确定相机的工作成像模型和相机参数；依据目标对象的数字地形图、工作成像模型和相机参数，确定相机的相机成像区域和像素成像区域；依据像素成像区域的像素值，生成目标对象的仿真图像，其中，仿真图像至少包括面向深空探测任务数字仿真系统的相机图像。本发明解决了相关技术中无法有效获取面向深空探测任务数字仿真系统的相机图像的技术问题。
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公开(公告)号：CN115801098B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211373959.0
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明公开了一种航天测控资源分配的冲突检测方法及装置。其中，该方法包括：确定测控设备的第一测控参数，以及测控设备支持的多个航天器分别对应的第二测控参数，测控设备用于为支持的多个航天器提供测控资源，第一测控参数用于表征测控设备的测控能力，第二测控参数用于表征航天器的测控能力；获取多个航天器的多个测控项目，得到测控项目集合；根据预设的约束条件，第一测控参数和第二测控参数，对测控项目集合进行检测。本发明解决了相关技术中多个航天器同时并行，其测控资源容易出现冲突，目前仅进行上行目标数目支持能力冲突检测的方式，灵活性差，难以满足需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN111897576B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010650346.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F9/38
Abstract: 本申请提供了一种多航天器之间的指令的处理方法与处理装置，该处理方法包括：确定目标航天器；获取待发送指令；确定上行路由链，上行路由链为从多个依次排列的经由航天器到目标航天器的路由链，多个经由航天器构成子路由链；将待发送指令按目标航天器的指令格式进行封装，得到目标封装指令；将待发送指令按照预定封装顺序，按各经由航天器的指令格式进行封装，得到多个经由封装指令，预定封装顺序与沿子路由链的各经由航天器的排列顺序相反，预定封装顺序为从靠近目标航天器的经由航天器至远离目标航天器的经由航天器，该方案实现了对代传指令的实时封装，且针对不同的上行路由链都可以达到较高的封装效率。
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