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公开(公告)号：CN118306581A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410184290.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，具体公开一种近地轨道航天器全相位交会对接任务规划方法及系统，该方法包括：计算待规划全相位交会对接任务对应的近地轨道上的目标航天器与追踪航天器之间的初始轨道条件，并获取目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件；基于初始轨道条件以及目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件，生成待规划全相位交会对接任务所需的测控资源和飞控事件；根据相对约束关系，对飞控事件及其包含的对接指令模组按照测控资源分配结果进行时序规划，生成目标规划结果。本发明在适应不同交会对接模式下的对接任务要求的同时，还提升了近地轨道航天器全相位交会对接任务规划的可靠性。
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公开(公告)号：CN116232433A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310199219.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本申请公开了一种基于地月中继的多航天器协同控制方法及装置。该方法包括：根据航天器执行任务情况确定中继资源使用需求和优先级，结合中继星自身飞控需求确定航天器的可用中继通信时间范围，在可用中继通信时间范围内，根据航天器的工作阶段及飞控需求，确定航天器和中继星之间的中继通信数据传输方式，根据中继通信数据传输方式在可用中继通信时间范围内对工作阶段的控制事件进行安排，其中，控制事件用于对航天器和/或中继星进行控制。通过本申请解决了相关技术中月球中继星与中继服务目标航天器控制高度耦合，导致多目标协同控制复杂、中继资源冲突严重、故障模式发生概率增大的问题。
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公开(公告)号：CN113799128A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111084561.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动轨迹的展示方法及其展示装置、电子设备。其中，该展示方法包括：获取机械臂末端当前时刻所到达的当前位置点，之后采用深度强化学习算法确定当前位置点是否处于预设到位窗口的范围内，若当前位置点处于预设到位窗口的范围内，将当前位置点作为轨迹起始点，并确定机械臂末端从轨迹起始点至目标位置点的规划活动轨迹，然后采用预设遥测增量信息标记规划活动轨迹中的各个轨迹点，最后展示机械臂末端的当前位置点、预设遥测增量信息和目标位置点。本发明解决了相关技术中无法实时动态监视机械臂运动过程，导致工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113799128B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111084561.0
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动轨迹的展示方法及其展示装置、电子设备。其中，该展示方法包括：获取机械臂末端当前时刻所到达的当前位置点，之后采用深度强化学习算法确定当前位置点是否处于预设到位窗口的范围内，若当前位置点处于预设到位窗口的范围内，将当前位置点作为轨迹起始点，并确定机械臂末端从轨迹起始点至目标位置点的规划活动轨迹，然后采用预设遥测增量信息标记规划活动轨迹中的各个轨迹点，最后展示机械臂末端的当前位置点、预设遥测增量信息和目标位置点。本发明解决了相关技术中无法实时动态监视机械臂运动过程，导致工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115563743A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210340304.7
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种模型生成方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：获取目标对象在每个历史时刻的位置误差数据；通过第一拟合算法对位置误差数据中的周期性数据进行拟合，得到第一拟合数据；通过第二拟合算法对位置误差数据中的非周期性数据进行拟合，得到第二拟合数据；根据第一拟合数据和第二拟合数据生成位置误差模型，其中，位置误差模型用于预测目标对象在目标时刻的位置误差数据，目标时刻为未来时间段中与任意一个历史时刻相对应的时刻。本发明解决了现有技术中仅通过多项式拟合算法建立位置误差模型导致的位置误差模型预测精准度差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258197A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211037012.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道终点的预测方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：基于航天器的历史状态数据信息，确定目标阻力参数；根据历史状态数据信息和目标阻力参数，得到目标偏差状态数据信息；依据目标阻力参数进行计算，得到综合加速度；基于综合加速度和航天器的运动方程进行计算，得到航天器的目标加速度矢量；基于航天器的目标加速度矢量和目标偏差状态数据信息进行预测，得到航天器的目标状态数据信息，并依据目标状态数据信息进行预测，得到航天器轨道终点的位置信息。通过本申请，解决了相关技术中由于不能确定姿控喷气对航天器的作用力，导致预测航天器轨道终点的准确率比较低的问题。
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公开(公告)号：CN114647014A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210298735.1
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Inventor： 吴凡 , 袁春强 , 于天一 , 何锡明 , 谢剑锋 , 刘传凯 , 张宽 , 李立春 , 荣志飞 , 王镓 , 赵瑞 , 马传令 , 钱雪茹 , 胡晓东 , 张作宇 , 张济韬 , 成子青 , 许倩
Abstract: 本发明提供一种地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置，可用于地外天体采样技术领域。所述方法包括：根据采样装置在目标采样点模拟采样时机械臂的偏航角以及所述采样装置的构型，确定与所述目标采样点相适应的采样地形分析窗口，其中，所述采样地形分析窗口的数量至少为两个；根据所述采样地形分析窗口以及地外天体可感知区域的高程地形产品，确定每个采样地形分析窗口下地外天体可感知区域的地形特性；根据每个采样地形分析窗口下地外天体可感知区域的地形特性，确定目标采样点的可采程度评估值。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的地外天体表取采样地形可采样性评估方法及装置，能够提高对目标采样点可采程度评估的准确度。
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公开(公告)号：CN119311401A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411270533.1
申请日：2024-09-11
Applicant: 北京航天飞行控制中心
Abstract: 本发明涉及任务规划技术领域，具体公开一种多分支任务规划方法、系统、电子设备和存储介质，该方法包括：构建多分支任务所涉及的所有事件的拓扑图，并获取用户从所述拓扑图中所选取的事件集合；判断所述事件集合是否构成所述多分支任务所对应的预设任务规划路径，得到判断结果；当所述判断结果为是时，将所述事件集合构成的任务规划路径上的每个事件对应的指令序列依次进行合并，生成所述多分支任务的指令规划结果。本发明通过图像化交互方式进行任务规划，在提高多分支任务规划便捷性的同时，还提高了任务规划的效率，具有良好的灵活性和实用性。
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公开(公告)号：CN118306581B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410184290.3
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天测控技术领域，具体公开一种近地轨道航天器全相位交会对接任务规划方法及系统，该方法包括：计算待规划全相位交会对接任务对应的近地轨道上的目标航天器与追踪航天器之间的初始轨道条件，并获取目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件；基于初始轨道条件以及目标航天器和追踪航天器分别在目标任务需求下的对接约束条件，生成待规划全相位交会对接任务所需的测控资源和飞控事件；根据相对约束关系，对飞控事件及其包含的对接指令模组按照测控资源分配结果进行时序规划，生成目标规划结果。本发明在适应不同交会对接模式下的对接任务要求的同时，还提升了近地轨道航天器全相位交会对接任务规划的可靠性。
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公开(公告)号：CN115258197B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211037012.2
申请日：2022-08-29
Applicant: 北京航天飞行控制中心
IPC: B64G1/24
Abstract: 本申请公开了一种航天器轨道终点的预测方法和装置、处理器及电子设备。该方法包括：基于航天器的历史状态数据信息，确定目标阻力参数；根据历史状态数据信息和目标阻力参数，得到目标偏差状态数据信息；依据目标阻力参数进行计算，得到综合加速度；基于综合加速度和航天器的运动方程进行计算，得到航天器的目标加速度矢量；基于航天器的目标加速度矢量和目标偏差状态数据信息进行预测，得到航天器的目标状态数据信息，并依据目标状态数据信息进行预测，得到航天器轨道终点的位置信息。通过本申请，解决了相关技术中由于不能确定姿控喷气对航天器的作用力，导致预测航天器轨道终点的准确率比较低的问题。
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