公开(公告)号：CN106958583A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710309248.X

申请日：2017-05-04

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 文力 ,  王越平 ,  陈宇峰 ,  凌潇

IPC: F16B47/00

CPC classification number: F16B47/00

Abstract: 本发明公开了一种吸盘结构。所述吸盘结构包括：吸盘主体，所述吸盘主体上具有一个吸盘吸附区域；鳍片组，所述鳍片组设置在所述吸盘吸附区域内，所述鳍片组与所述吸盘主体连接，所述鳍片组上设置有多个凹槽；增阻结构，所述增阻结构为多个，一个所述增阻结构设置在一个所述鳍片组的凹槽内。本申请的吸盘结构通过吸盘主体中的吸盘吸附区域与吸附表面的有效挤压接触创造负压，从而产生吸附。通过设置鳍片组的方式与吸附表面间产生足够的接触，从而增大吸盘与吸附表面间的摩擦力。在本申请中，通过增加增阻结构，从而能够在较粗糙表面上通过鳍片组上的增阻结构嵌入到吸附表面的凹凸不平的结构中，从而增大吸盘结构与吸附表面间的摩擦力。

公开(公告)号：CN206738374U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720487112.3

申请日：2017-05-04

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 文力 ,  王越平 ,  陈宇峰 ,  凌潇

IPC: F16B47/00

Abstract: 本实用新型公开了一种吸盘结构。所述吸盘结构包括：吸盘主体，所述吸盘主体上具有一个吸盘吸附区域；鳍片组，所述鳍片组设置在所述吸盘吸附区域内，所述鳍片组与所述吸盘主体连接，所述鳍片组上设置有多个凹槽；增阻结构，所述增阻结构为多个，一个所述增阻结构设置在一个所述鳍片组的凹槽内。本申请的吸盘结构通过吸盘主体中的吸盘吸附区域与吸附表面的有效挤压接触创造负压，从而产生吸附。通过设置鳍片组的方式与吸附表面间产生足够的接触，从而增大吸盘与吸附表面间的摩擦力。在本申请中，通过增加增阻结构，从而能够在较粗糙表面上通过鳍片组上的增阻结构嵌入到吸附表面的凹凸不平的结构中，从而增大吸盘结构与吸附表面间的摩擦力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利