公开(公告)号：CN118340625A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410522849.9

申请日：2024-04-28

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 张益鑫 ,  应卓航 ,  徐陆扬 ,  苗忆南 ,  杨新宇 ,  王兴坚 ,  王少萍 ,  陈浩宇

IPC: A61G5/10 ,  A61G5/04 ,  G01S17/93 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明提出了一种多传感器环境感知的轮椅智能辅助驾驶装置及控制方法，涉及轮椅技术领域，解决了目前普通电动轮椅缺乏智能化控制的技术问题。该电动轮椅智能辅助驾驶装置包括轮椅拓展控制单元和头动交互感知单元两个部分，轮椅拓展控制单元上设置有多传感器系统、微型计算机以及摇杆解耦作动机构，多传感器系统和摇杆解耦作动机构均与微型计算机通信连接；多传感器系统用以感知环境，获得路面数据；头动交互感知单元精确检测头部运动，获得头部姿态数据；微型计算机用于处理所有检测的数据，并生成轮椅移动指令信号；摇杆解耦作动机构根据轮椅移动指令信号，推动摇杆定向转动。本发明用于提供一种适用于现有电动轮椅智能化控制的辅助驾驶装置。