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公开(公告)号：CN114802717B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210503342.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及基于飞控信息的飞机电作动器能量管理系统及控制方法，系统包括双向能量控制单元和储能元件，双向能量控制单元包括与飞机飞控、导航系统信息交互的控制及监控模块、双向DC‑DC变换器和储能元件容量管理装置BMS，方法包括控制及监控模块的汇流条电压预测模型基于飞机飞控、导航系统信息和电作动器连接的汇流条状态信息，采用滚动优化计算和反馈校正预测冲击效果，控制储能元件与汇流条间的双向能量流动；具有结构简单，系统重量小，能量管理效果和鲁棒性好，抗干扰能力强，始终高效工作等优点，同一供电网络中的电作动器与供电网络间的能流关系统一管理，能够在飞机大机动或负载反复投切时及时抑制电作动器的能耗变化对供电网络的冲击。
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公开(公告)号：CN114802717A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210503342.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明涉及基于飞控信息的飞机电作动器能量管理系统及控制方法，系统包括双向能量控制单元和储能元件，双向能量控制单元包括与飞机飞控、导航系统信息交互的控制及监控模块、双向DC‑DC变换器和储能元件容量管理装置BMS，方法包括控制及监控模块的汇流条电压预测模型基于飞机飞控、导航系统信息和电作动器连接的汇流条状态信息，采用滚动优化计算和反馈校正预测冲击效果，控制储能元件与汇流条间的双向能量流动；具有结构简单，系统重量小，能量管理效果和鲁棒性好，抗干扰能力强，始终高效工作等优点，同一供电网络中的电作动器与供电网络间的能流关系统一管理，能够在飞机大机动或负载反复投切时及时抑制电作动器的能耗变化对供电网络的冲击。
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公开(公告)号：CN113093618B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110366431.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开提供了一种刹车控制器硬件架构，包括控制板、驱动板和采集板，所述控制板包括主控制器和备用控制器；所述采集板输入状态信号至所述主控制器和所述备用控制器，所述主控制器与所述备用控制器之间通过板内通信实现通信连接，所述主控制器和所述备用控制器的信号输出端均与所述驱动板的信号输入端电连接；一种控制方法，包括三种情况；本公开提出一种主控制器、备用控制器协同工作设计，并在主控制器中增加非相似冗余备份设计，增加了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112959989B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110204021.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种跑道状态实时检测方法和刹车压力控制方法。其中跑道状态实时检测方法，包括：基于当前轮速和预设轮速，获取状态变量；基于跑道结合力、滑移率、轮胎半径、机轮惯量和飞机速度，获取第一参数；基于刹车压力增加斜率和机轮惯量获取第二参数；基于所述状态变量、所述第一参数和所述第二参数，获取状态反馈函数；基于所述状态反馈函数，获取所述跑道状态。本发明通过构建一个状态反馈函数来检测跑道状态，在仅有轮速和刹车压力作为输入的条件下，实时检测跑道状态的变化用于调整刹车压力大小，以此来提高刹车效率。
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公开(公告)号：CN112855631B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110148844.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本公开提供了一种舱门作动系统，包括限流阀、单向阀、蓄能器、伺服阀、液压缸和二次元件，二次元件包括斜盘机构；限流阀、单向阀、蓄能器和二次元件依次连接；伺服阀与液压缸连接，且伺服阀的第一端连接于限流阀和单向阀之间，伺服阀的第二端与机载油箱连接；液压缸与斜盘机构连接；二次元件与负载连接。通过利用二次元件的四象限工作特性，使蓄能器可对系统液压能的能量循环利用，结合油源入口处限流阀的限流作用可使舱门作动系统大幅减少油源流量需求，进而避免伺服阀大量的节流损失和能量浪费，提高了液压系统的能量效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113378451A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110408831.2
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种飞行器着陆点预测方法，包括获取飞行器状态参数；预设第一高度；模型预测模块根据飞行器的状态参数及预设的第一高度计算第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离；所述第一阶段飞行器沿着一定下滑角度下滑；所述第二阶段飞行器调整自身姿态角度以实现安全着陆；根据第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离计算总着陆距离，并获得预测着陆点；判断预测着陆点是否满足要求。本发明还提出了基于以上飞行器着陆点预测方法的设备及存储器。本发明将两个阶段求出的着陆距离相加可以得出飞机降落过程中在空中段的总的着陆距离，从而知道着陆点。如果实际着陆点超出安全着陆范围，便可以提前复飞，实现安全着陆。
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公开(公告)号：CN113238483A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110408757.4
申请日：2021-04-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种飞行器刹车控制方法，为了使飞机刹车控制过程中可以对模型进行预测，在传统的飞机刹车控制算法中加入了模型预测部分。该方法包括建立模型预测模块、确定评价函数、模型预测控制等步骤。其中，所述评价函数基于系统关键指标设计，所述系统关键指标包括刹车效率、刹车距离、轮胎打滑等。本公开所述的一种飞行器刹车控制方法利用模型预测控制，将刹车效率、刹车距离、机轮打滑与否作为评价函数的其中几项，可以提高稳定性，保障不存在打滑。判断输入数据是否可以发送给飞机，达到了对飞行准确控制，保障飞行器安全高效的效果。
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公开(公告)号：CN112959989A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110204021.5
申请日：2021-02-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种跑道状态实时检测方法和刹车压力控制方法。其中跑道状态实时检测方法，包括：基于当前轮速和预设轮速，获取状态变量；基于跑道结合力、滑移率、轮胎半径、机轮惯量和飞机速度，获取第一参数；基于刹车压力增加斜率和机轮惯量获取第二参数；基于所述状态变量、所述第一参数和所述第二参数，获取状态反馈函数；基于所述状态反馈函数，获取所述跑道状态。本发明通过构建一个状态反馈函数来检测跑道状态，在仅有轮速和刹车压力作为输入的条件下，实时检测跑道状态的变化用于调整刹车压力大小，以此来提高刹车效率。
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公开(公告)号：CN115848633A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211542979.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B64D41/00 , H05K7/20 , H01M8/04007 , H01M8/04082 , H01M8/1246 , H02J7/34 , H02J7/14 , B64D47/00
Abstract: 本发明公开一种机载设备供电与热管理综合系统及方法，涉及机载设备供电与散热技术领域，以解决现有的机载设备供电紧张和散热能力不足的问题。该机载设备供电与热管理综合系统包括冷却燃料供应装置、散热装置、发电装置和供电装置，所述冷却燃料供应装置的燃料出口分别与所述散热装置的入口和所述发电装置的入口连通，所述散热装置的出口与所述发电装置的入口连通，所述发电装置的电能输出口与所述供电装置的电能输入口电连接。该方法用于实施该系统。本发明提供的机载设备供电与热管理综合系统及方法用于实现飞机上机载设备的散热与供电的联合管理，简化散热流程，提高供电功率。
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公开(公告)号：CN113246934B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110512458.5
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于自适应跑道的双轮控制方法，通过测飞行器是否产生打滑，判断两侧机轮打滑深度，如果任一侧的机轮速度与预定的参考速度差值大于深打滑门限则为深打滑，并执行深打滑控制，进行机轮间同步；如果机轮速度与预定的参考速度差值小于深打滑门限则为浅打滑，浅打滑控制，机轮间独立控制。本发明的方案，针对传统刹车控制方法缺乏适应跑道表面状态变化的问题，提出了机轮打滑同步处理逻辑，增强了刹车系统对于变跑道的适应性，强化了打滑同步，提高了飞机刹车过程中的安全性。
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