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公开(公告)号：CN111581898A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010312807.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/30 , G01K11/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种焊接电弧温度场重构方法，利用电弧体积结合CCD光谱，得到电弧不同层的强度，在电弧二维图像中，最外层电弧无重叠部分，根据其体积结合利用CCD光谱的最外层电弧光子数量，可计算出最外层电弧强度，再继续求L1层，电弧二维图像中，L1层仅与最外层电弧有重叠部分，即L1电弧强度是L1层及与最外层电弧有重叠部分的强度的叠加，依次求得所有圈层电弧强度，从而实现电弧温度场的重构。本发明算法大幅降低了运算复杂性。
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公开(公告)号：CN112697324B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202011474261.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种吸气式电推进器微小冲量测量平台，包括框架、摆动机构、力传感器、LVDT位移传感器和电磁推杆，框架顶端开设有方形孔，所述摆动机构底端与所述框架底部相连，顶端由所述方形孔处伸出；力传感器安装在摆动机构的一侧，LVDT位移传感器设置在摆动机构的另一侧，电磁推杆设置在力传感器远离摆动机构的一侧，位置与力传感器相对应；摆动机构上安装有吸气式推进器，吸气式推进器连通有气管；框架顶部安装有电容，电容通过线缆与吸气式推进器电连接。本发明基于冲击摆法，利用相同冲量产生相同最大位移量原理，间接测量冲量，并设计合理的机械结构用来放置线路、气路、传感器等，减小干扰源。
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公开(公告)号：CN112861849A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011591568.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种脊柱畸形矫正手术术中组织识别方法，基于Faster R‑CNN算法模型，通过采集术野中图像并标记术野中主要区域构建脊柱畸形术中组织识别深度学习图像库。通过将标记后的图像输入构建的算法框架中提取其主要特征，训练算法模型中的各个参数，将待检测的图片输入训练完成的算法模型中，根据待测图片各区域图像特征对区域中物体位置与类别做出判断。本发明可有效识别脊柱畸形矫正手术术野中的主要区域，为脊柱畸形矫正手术提供导航。
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公开(公告)号：CN109374152B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811119604.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01K11/00
Abstract: 本发明公开了一种计算脉冲TIG焊接轴对称等离子体电弧温度的方法，包括：对RGB图像数据矩阵A进行灰度化处理，得到矩阵B；对矩阵B进行图像旋转纠正，得到矩阵C；划定矩阵C的上限、下限和左右边界，得到选取电弧区域矩阵D；对电弧区域矩阵D进行高斯保边滤波，得到矩阵E；对矩阵E进行等比放大，得到放大后的矩阵F，并记录等比放大倍数M；基于等比放大倍数M和矩阵F进行相对发射系数处理，得到相对发射系数矩阵G；导入发射系数与温度的关系数据，将相对发射系数矩阵G经过转换温度数据处理，得到温度数据矩阵H，生成相对应的温度云图，充分考虑了图片的旋转操作，进而提高了数据计算的准确性。
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公开(公告)号：CN109374152A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811119604.2
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01K11/00
Abstract: 本发明公开了一种计算脉冲TIG焊接轴对称等离子体电弧温度的方法，包括：对RGB图像数据矩阵A进行灰度化处理，得到矩阵B；对矩阵B进行图像旋转纠正，得到矩阵C；划定矩阵C的上限、下限和左右边界，得到选取电弧区域矩阵D；对电弧区域矩阵D进行高斯保边滤波，得到矩阵E；对矩阵E进行等比放大，得到放大后的矩阵F，并记录等比放大倍数M；基于等比放大倍数M和矩阵F进行相对发射系数处理，得到相对发射系数矩阵G；导入发射系数与温度的关系数据，将相对发射系数矩阵G经过转换温度数据处理，得到温度数据矩阵H，生成相对应的温度云图，充分考虑了图片的旋转操作，进而提高了数据计算的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106289608A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610626094.2
申请日：2016-08-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01L5/00
CPC classification number: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种测量焊接电弧轴向力的装置，其包括导电板，绝缘板，导电柱，力传感件，导电片，绝缘力传感垫片和电子秤，其中，所述绝缘板设于所述导电板下方，与之紧密完全接触，所述导电柱的上端与所述导电板连接，下端与所述绝缘力传感垫片连接，所述导电片穿过所述导电柱的下端设于所述绝缘力传感垫片上的槽中，所述力传感件的上端与所述绝缘板紧密连接，下端与所述绝缘力传感垫片紧密连接，所述电子称设于所述绝缘力传感垫片的下方。该装置克服了传统U型管测电弧力法没有熔池的缺点，克服了测力传感器法电弧力电流不分离的缺点，实现电弧轴向力与电流的分离，既保证电流不外泄，又保证了电流不对轴向力的传递产生干扰，力测量误差大大减小。
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公开(公告)号：CN103846530A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410079091.2
申请日：2014-03-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23K9/167 , B23K9/23 , B23K9/28 , B23K103/14
CPC classification number: B23K9/167 , B23K9/09 , B23K9/12 , B23K9/23 , B23K9/32 , B23K9/323 , B23K2101/185 , B23K2103/14
Abstract: 本发明公开了一种针对Ti-6Al-4V钛合金平板焊缝气孔清除的焊接配件机构及脉冲焊接方法，焊接配件机构由二自由度转台和拖斗组成，二自由度转台和拖斗与焊枪连接，二自由度转台实现拖斗姿态调节。保护氩气经拖斗流入流出后作用到工件的焊缝处，能够保证焊接过程中焊后区域完全处于氩气保护气氛中。本发明脉冲焊接方法通过设置合理的脉冲焊接参数和特定焊接工艺，实现Ti-6Al-4V钛合金超高频脉冲焊接，在焊接过程中，有效清除Ti-6Al-4V钛合金平板对接焊缝的气孔，达到无气孔氩弧焊接，确保焊缝成形质量。
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公开(公告)号：CN119870675A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510052936.7
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明实施例涉及电子束焊接技术领域，公开了高频复合脉冲电子束焊接束流反馈控制电路、方法和系统。控制电路包括：采样单元、数据处理单元和电源单元，数据处理单元分别与采样单元和电源单元连接；采样单元用于采集电子束流的电流信号和电源单元的电压信号，得到采样信号；数据处理单元根据采样信号，进行运算，输出电压控制信号，所述电压控制信号用于调节电源单元的输出电压；电源单元用于根据数据处理单元输出的电压控制信号，调节电源单元的低压输出，电源单元对低压输出进行逆变和转换后输出高压，所述电源单元的输出高压用于控制电子束流。本发明解决了电子束流焊接时无法进行精确控制的问题，使得对电子束流的控制更精准。
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公开(公告)号：CN109014499A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811116805.7
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23K9/095
CPC classification number: B23K9/095
Abstract: 本发明公开的一种测量焊接电弧光谱空域信息的方法和装置，基于小孔成像理论，经过小孔形成倒立放大的实像，二维移动装置精密控制的光谱仪探头在放大的实像空域内进行实时采集，得到电弧空域内不同位置、不同波长特征谱线的焊接电弧光谱空域信息，用来进行电弧空域内粒子种类与分布分析等电弧物理信息诊断。本发明能够在焊接过程中，精确、实时测量焊接电弧空域内光谱信息。
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公开(公告)号：CN105081522B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510512612.3
申请日：2015-08-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B23K9/095
Abstract: 本发明公开了Ti‑6Al‑4V钛合金电弧焊接熔池表面温度场红外热像监测方法，针对Ti‑6Al‑4V钛合金电弧焊接过程，设计实现熔池表面温度场实时监测。该方法基于FLUKE Ti400红外热成像仪，包括制定监测点、被测点、其他配件等关键位置之间的几何关系，减小固体金属表面反光度，不同发射率测量值校正等内容，从而实现准确、全面采集Ti‑6Al‑4V钛合金焊接熔池表面温度场。通过合理设计监测技术方案，实现Ti‑6Al‑4V钛合金电弧焊接熔池表面温度场准确测量、标定、校正。
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