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公开(公告)号：CN113879528B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111362262.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本公开提供了推控一体扑翼机构，包括：机体、曲柄、滑块一、弧形滑槽杆、长连杆、滑块二、和直线滑槽杆；所述弧形滑槽杆的中部与所述机体铰接，所述弧形滑槽杆的一端铰接至所述直线滑槽杆；所述滑块一沿弧形轨迹滑动设于所述弧形滑槽杆的另一端；所述滑块二沿所述直线滑槽杆的延伸方向滑动设于所述直线滑槽杆；所述长连杆的两端分别铰接至所述滑块一和所述滑块二；所述曲柄的一端铰接至所述滑块一，另一端连接有驱动其转动的驱动部件；所述直线滑槽杆具有用于安装外段机翼的连接杆。
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公开(公告)号：CN116923690A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310822245.1
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开一种自倾转垂直起降飞行器、起飞及降落方法，包括飞行器本体，以及第一组起落架和第二组起落架，第一组起落架和第二组起落架沿着飞行器的长度方向分布；第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，第一组起落架和第二组起落架均至少包括缓冲柱和机轮，缓冲柱设在飞行器本体上，缓冲柱远离飞行器本体的一端设有机轮上，第二组起落架还包括设在机轮上的锁止机构。第一组起落架的高度大于第二组起落架的高度，这样可以使飞行器的机头部分高于机尾部分，给飞行器提供了较大停机角，能够使飞行器在起飞或者降落时前翼螺旋桨距离地面有一定的高度，并且使得飞行器起飞离地或降落接地的姿态变化较小。
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公开(公告)号：CN113534841A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110863616.1
申请日：2021-07-29
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 发明公开了一种无人飞行器避障路径规划算法、路径规划算法，包括：根据无人飞行器位置、障碍物位置、目标位置，检测无人飞行器位置是否是局部最小值位置，若是，对局部最小值位置的无人飞行器施加逃逸力，并重新初始化势场使无人飞行器离开局部最小位置；其中，局部最小值位置是，人工势场法中无人飞行器的吸引力和排斥力在预设的误差范围内大小相等方向相反，且非目标位置的位置。本公开通过检测无人飞行器是否处于局部最小值位置，设置逃逸力解决局部最小值问题，每次检测到局部最小问题时，都会激活逃逸力，也就是将外部排斥力作为摆脱局部最小值的解决方案。
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公开(公告)号：CN112678182A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202110042006.5
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机的编队回收装置及回收方法，该装置包括载机，内设有定位抓取机构；多个无人机，每个所述无人机上设有前向牵拉对接件和后向级联对接件，相邻两个所述无人机的前向牵拉对接件和后向级联对接件相配合；多个所述无人机按照编队依次连接，最前方的无人机为长机，所述长机与所述定位抓取机构相连接，所述定位抓取机构能够将所述无人机按照编队顺序依次抓入到所述载机中。本公开可大大减少无人机编队与载机对接后回收的时间，从而能保证有限时间内提高回收的数量，且不易造成显著的无人机的质量增加和续航降低。
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公开(公告)号：CN113879528A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111362262.9
申请日：2021-11-17
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本公开提供了推控一体扑翼机构，包括：机体、曲柄、滑块一、弧形滑槽杆、长连杆、滑块二、和直线滑槽杆；所述弧形滑槽杆的中部与所述机体铰接，所述弧形滑槽杆的一端铰接至所述直线滑槽杆；所述滑块一沿弧形轨迹滑动设于所述弧形滑槽杆的另一端；所述滑块二沿所述直线滑槽杆的延伸方向滑动设于所述直线滑槽杆；所述长连杆的两端分别铰接至所述滑块一和所述滑块二；所述曲柄的一端铰接至所述滑块一，另一端连接有驱动其转动的驱动部件；所述直线滑槽杆具有用于安装外段机翼的连接杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112937821A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110254895.1
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明涉及水下航行器技术领域，公开了一种双驱动可折叠共轴螺旋桨装置，包括导流罩以及同轴地设置于导流罩内的第一电机、第二电机、前桨叶和后桨叶，第一电机和第二电机的设置方向相反，第一电机的输出轴与前桨叶连接，第二电机的输出轴与后桨叶连接，前桨叶与后桨叶的旋转方向相反，且前桨叶与后桨叶的设置方向相反；第二电机的输出轴末端连接有后桨毂，后桨叶可转动地连接在后桨毂上，后桨毂与后桨叶之间设有后桨叶复位件，后桨叶复位件的两端分别与后桨毂和后桨叶相连。采用本发明，具有结构简单、运行稳定、易于控制，既能在加速推进时大大地提升航行器推进力，又能在低速巡航时减小航行阻力，提高航行效率的优点。
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公开(公告)号：CN112644708B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110039958.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本公开提供了一种微小型扑翼飞行器的驱动机构，包括：机架；两个曲杆；均与所述机架转动连接，且两个所述曲杆同轴转动；两个连接件，分别与两个所述曲杆对应，且均与所述机架转动连接，两个连接件的转动轴线相平行且均垂直于曲杆的转动轴线，每个连接件均开设有供相应的曲杆滑动的滑槽；驱动装置，驱动两个所述曲杆转动，进而带动两个所述连接件转动。本公开减少了用于连接的连杆数目，降低了运动部件的数量和机构复杂度，减少了摩擦等带来的能量损耗；其次，本公开的机构复杂度降低使得机构可以做的更小，在减重上面有较好的效果；并且，本公开在微小型扑翼飞行器设计实验阶段，能通过快速改变曲杆的弯折角来改变它的扑打幅值。
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公开(公告)号：CN112937822A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110254902.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种单驱动可折叠共轴螺旋桨装置，包括导流罩、电机、电磁离合器、换向器、前桨叶和后桨叶，电机为双输出轴结构，电机的前端输出轴与前桨叶连接，电机的后端输出轴与电磁离合器的主动端连接，电磁离合器的从动端通过传动轴与换向器的输入端连接，换向器的输出端通过螺旋桨轴与后桨叶连接并使得后桨叶与前桨叶的旋转方向相反；螺旋桨轴的末端连接有后桨毂，后桨叶可转动地连接在后桨毂上，后桨毂与后桨叶之间设有后桨叶复位件，后桨叶复位件的两端分别与后桨毂和后桨叶相连。采用本发明，具体结构简单、运行稳定、易于控制，既能在加速推进时大大地提升航行器推进力，又能在巡航时减小航行阻力，提高航行效率的优点。
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公开(公告)号：CN112644708A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110039958.1
申请日：2021-01-13
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B64C33/02
Abstract: 本公开提供了一种微小型扑翼飞行器的驱动机构，包括：机架；两个曲杆；均与所述机架转动连接，且两个所述曲杆同轴转动；两个连接件，分别与两个所述曲杆对应，且均与所述机架转动连接，两个连接件的转动轴线相平行且均垂直于曲杆的转动轴线，每个连接件均开设有供相应的曲杆滑动的滑槽；驱动装置，驱动两个所述曲杆转动，进而带动两个所述连接件转动。本公开减少了用于连接的连杆数目，降低了运动部件的数量和机构复杂度，减少了摩擦等带来的能量损耗；其次，本公开的机构复杂度降低使得机构可以做的更小，在减重上面有较好的效果；并且，本公开在微小型扑翼飞行器设计实验阶段，能通过快速改变曲杆的弯折角来改变它的扑打幅值。
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公开(公告)号：CN117488720A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311474667.0
申请日：2023-11-08
Applicant: 维特瑞交通科技有限公司 , 保定维特瑞光电能源科技有限公司 , 中南大学 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及交通引导技术领域，提供一种用于单向弯道同步引导护栏系统包括n个护栏立柱、m个护栏加高装置，其特征在于，所述护栏加高装置设置再所述护栏立柱的顶端，且每个所述护栏加高装置上设置有引导显示箱，所述引导显示箱用于显示弯道曲率路径；所述引导显示箱根据弯道道路弯曲方向及曲率，设置对应角度，用于使所述引导显示箱所呈现的引导方向与弯道道路弯曲方向一致；其中,m≦n，且为正整数，n根据弯道长度对应设置。本申请提供的用于单向弯道同步引导护栏系统可以提供有效的引导，帮助驾驶员准确把握弯道的曲线路径，从而增加行车安全。
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