公开(公告)号：CN105808884B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201610191155.7

申请日：2016-03-30

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 邱志平 ,  孙佳丽 ,  王晓军 ,  王磊 ,  吕峥 ,  王冲 ,  陈潇 ,  王鹏博

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于分形理论的有界不确定性平面裂纹应力强度因子上下界的预测方法，根据含裂纹结构的几何模型，用人工边界将其划分为常规区域和裂纹尖端的分形区域，建立常规域内的有界不确定性结构静力响应求解模型；以William’s一般解作为插值函数建立分形域内的有界不确定性结构静力响应求解模型；然后组装得到整体含裂纹结构的有界不确定性结构静力响应求解模型，依据一阶Taylor展开的区间分析方法进行求解得到有界不确定性广义坐标的上、下界，进而求得有界不确定性应力强度因子的上下界。本发明精确、高效的获得有界不确定性平面裂纹应力强度因子的上下界，为结构的可靠性评估和设计提供客观有效的数据。

公开(公告)号：CN106126773B

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201610409209.2

申请日：2016-06-12

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 邱志平 ,  陈潇 ,  王晓军 ,  王磊 ,  耿新宇

IPC: G06F17/50 ,  G01N3/08 ,  G01N3/24

Abstract: 本发明公开了一种基于终层失效的含不确定参数复合材料层合板的强度预测方法，步骤：(1)根据复合材料力学试验，获得单层板力学性能分布特征参数和数值模拟样本点；(2)开始循环，利用刚度矩阵及铺层角度，计算单层板转换刚度矩阵；(3)根据层合板构成形式，计算层合板拉伸、耦合及弯曲刚度；(4)基于本构方程计算层合板中面应变及单层板主应力；(5)将主应力代入失效准则计算强度比，将最小强度比对应单层板性能退化；(6)重复步骤(2)～(5)，直到强度比小于1停止计算，输出终层失效强度；(7)重复步骤(2)～(6)，直到循环结束，得到层合板强度分布范围。本发明可以有效预测含不确定参数层合板的终层失效强度分布特征。

公开(公告)号：CN105956315B

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201610326164.2

申请日：2016-05-17

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 邱志平 ,  陈潇 ,  王晓军 ,  王磊 ,  李云龙 ,  苏欢

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种可进行疲劳裂纹扩展速率估算和寿命预测的方法，步骤：(1)进行疲劳裂纹试验，记录裂纹长度、时间等数据；(2)处理数据估计裂纹长度对应的扩展速率；(3)对Paris公式作最小二乘线合确定金属材料参数；(4)建立裂纹扩展摄动级数模型，得到控制方程与边界条件；(5)选择摄动参数渐进展开控制方程，形成摄动参数渐进序列；(6)合并同类项得到不同幂次下微分方程，确定待定系数；对微分方程迭代求解，得下一次计算时的边界条件；(7)利用计算结果，完成裂纹扩展速率估算，判断裂纹长度是否超临界裂纹，若没超，则转到(5)，若超过，则完成疲劳寿命预测。本发明可以有效估算裂纹扩展速率和预测疲劳寿命，提高计算精度。

公开(公告)号：CN108595769B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN201810261714.6

申请日：2018-03-28

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王磊 ,  熊闯 ,  石庆贺 ,  王晓军 ,  陈潇

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明公开了一种基于优化算法的减振器刚度模拟方法。首先，根据实际减振器的几何形状建立相应的物理模型；其次，对建立的模型进行有限元网格的划分；第三，将建立的减振器模型赋予正交各向异性材料属性；第四，对减振器一端施加固定约束，另外一端施加单位载荷，进行有限元的求解，从而得到减振器的各向刚度；最后，以正交各向异性材料的各向弹性模量为设计变量，以有限元模拟得到的减振器各向刚度与实际减振器各向刚度最接近为优化目标，进行优化，从而精确模拟实际减振器的刚度。将优化得到的材料属性赋予减振器有限元，进行整体工程结构的有限元计算，可以得到更精确的解。

公开(公告)号：CN106126832B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201610495300.0

申请日：2016-06-29

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 邱志平 ,  李晓 ,  王晓军 ,  王磊 ,  吕峥 ,  陈潇

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种复合材料层合板非概率可靠性双层级优化方法。该方法首先根据复合材料层合板的受力特点，考虑有限样本情况下复合材料强度参数的不确定性效应，基于非概率可靠性理论，建立起复合材料层合板非概率可靠性评估模型；第一层优化采用模拟退火法对复合材料层合板进行以厚度为变量，强度可靠性和刚度可靠性为约束的优化。第二层优化考虑工艺约束以铺层顺序为变量，强度最大为目标进行优化，通过建立满足工艺要求的铺层方案库，采用遗传算法对层合板进行铺层顺序优化。保证复合材料层合板在不确定性条件下具有较高的可靠性和较小的重量的同时满足工程实际工艺水平，兼顾安全性和经济性。

公开(公告)号：CN106126851A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610517923.3

申请日：2016-07-04

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 邱志平 ,  陈潇 ,  王晓军 ,  王磊

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009 ,  G06F17/5086

Abstract: 本发明公开了一种基于针对复合材料层合板的非概率可靠度计算方法，该方法包括步骤：(1)根据复合材料力学试验，获得单层板力学性能分布特征参数和区间；(2)将所获区间划分为若干子区间，确定子区间的中心值及半径；(3)利用子区间的中心值及半径，确定顶点法相应数值模拟点；(4)利用层合板本构方程，求解层合板中面应变及单层板主应力；(5)将主应力代入失效准则计算最小强度比，得层合板首层失效的强度区间；(6)根据非概率可靠度计算公式，计算各子区间的可靠度；(7)对各子区间计算所得可靠度进行数值运算，得复合材料层合板的非概率可靠度。本发明可以有效准确地预测含不确定参数复合材料层合板的非概率可靠度。

公开(公告)号：CN105893699A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610260200.X

申请日：2016-04-25

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王晓军 ,  耿新宇 ,  王磊 ,  王睿星 ,  陈潇 ,  李云龙

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5086 ,  G06F2217/08

Abstract: 本发明提出了一种含混合不确定性参数的连杆机构鲁棒综合方法。首先，根据连杆机构杆长、初始位置与铰链间隙的具体特征，结合向量法获取机构运动误差函数的数学表达；其次，将杆长不确定性与铰链的不确定性信息引入建立机构运动误差的区间过程模型，并且实现机构运动精度误差函数不确定特征量的快速计算；确定误差函数上界与下界的均值与方差；最后，以区间半径、区间中心值的均值与方差之和为目标，以机构存在条件函数的中心值为约束条件，完成含铰链间隙的连杆机构混合鲁棒综合。本发明在进行机构综合过程中合理表征了概率与凸集不确定性对机构运动误差的综合影响，并可实现有效提高机构时变可靠度。

公开(公告)号：CN117215310A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311315056.1

申请日：2023-10-11

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 余贵珍 ,  陈潇 ,  李涵 ,  倪浩原 ,  周彬

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于高精地图的自动驾驶矿用车辆的速度规划方法，属于自动驾驶矿车运动规划技术领域，本发明根据路径信息自动生成约束条件，无需人工设置，减少时间和人力成本的浪费；避免因人工标定速度上限产生的错标、漏标问题，并且在入弯处提前减速以防止紧急制动，保证自动驾驶矿用车辆行驶安全；生成易于自动驾驶矿用车辆进行速度跟随的平滑速度上界曲线，减少纵向控制超调以及纵向偏差过大的问题；考虑由坡度引起的加速度，减少车辆自身控制投入量；本发明算法简单，无需大量复杂计算，节约算力，适用于自动驾驶矿用车辆工况。

公开(公告)号：CN105956368B

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201610251078.X

申请日：2016-04-21

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王磊 ,  王晓军 ,  陈潇 ,  王睿星 ,  陈贤佳 ,  郑宇宁 ,  邱志平

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种面向全寿命周期的复合材料层合结构非概率动力可靠性评估方法。该方法综合考虑复材层合结构载荷的动态波动效应以及材料性能的累积退化，基于有限元思想和区间数学方法，构建了该结构动特性的非概率区间过程模型；进而结合首次穿越理论和轻质层合结构的失效判定准则，定义了结构非概率动力可靠性指标，并探索了高效稳健的求解策略。本发明在进行可靠度计算过程中合理表征了不确定性对结构全生命周期内动力安全的综合影响，为确保对其开展精细化设计提供必要的数据参考。

公开(公告)号：CN106126851B

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201610517923.3

申请日：2016-07-04

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 邱志平 ,  陈潇 ,  王晓军 ,  王磊

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于针对复合材料层合板的非概率可靠度计算方法，该方法包括步骤：(1)根据复合材料力学试验，获得单层板力学性能分布特征参数和区间；(2)将所获区间划分为若干子区间，确定子区间的中心值及半径；(3)利用子区间的中心值及半径，确定顶点法相应数值模拟点；(4)利用层合板本构方程，求解层合板中面应变及单层板主应力；(5)将主应力代入失效准则计算最小强度比，得层合板首层失效的强度区间；(6)根据非概率可靠度计算公式，计算各子区间的可靠度；(7)对各子区间计算所得可靠度进行数值运算，得复合材料层合板的非概率可靠度。本发明可以有效准确地预测含不确定参数复合材料层合板的非概率可靠度。