-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101643139A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910091742.9
申请日：2009-08-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 丹阳迅航自动化设备有限公司
Abstract: 一种矩阵分布式并行快速出药机构，该出药机构主要由X拉杆电磁做动器1、翻板轴3、X拉杆4、挡药挡板5、流利条6、Y向拉簧7、X向拉簧8、Y拉杆电磁做动器9、Y拉杆10等组成。该机构的控制方法是：各行或列的拉杆都由一个出药驱动器来控制，这样仅需要M+N个出药驱动器。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即顺序控制i行和j列的出药驱动器即可。本发明控制方法简化了控制方式，减少了出药驱动器的数量，降低了控制成本，同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性。
-
公开(公告)号：CN101691035B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910093156.8
申请日：2009-09-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 丹阳迅航自动化设备有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供一种弹夹式上药装置及方法，其特征在于：升降板侧边分别通过大尼龙垫、小尼龙垫与连接板相连；连接板前端、后端各自连接在线性竖直滑轨上，线性竖直滑轨起导向作用并能提高升降机构的运动平稳性；连接板中部通过同步带连接件、同步带夹板与同步带相连；在电机驱动下，同步带带动升降板向上、向下运动；拨药机构与机架侧板的顶部相连，其作用在于拨动药品，使药品能够顺利下滑。本发明针对现存的上药机械手一次性上药数量少的问题，实现了批量上药并自动将药品顺利送入指定的储药库的储药槽中，结构新颖，大大节省了人力，减少了同种药品的上药次数，降低了药剂师的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN101643139B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200910091742.9
申请日：2009-08-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 丹阳迅航自动化设备有限公司
Abstract: 一种矩阵分布式并行快速出药机构，该出药机构主要由X拉杆电磁做动器（1）、翻板轴（3）、X拉杆（4）、挡药挡板（5）、流利条（6）、Y向拉簧（7）、X向拉簧（8）、Y拉杆电磁做动器（9）、Y拉杆（10）等组成。该机构的控制方法是：各行或列的拉杆都由一个出药驱动器来控制，这样仅需要M+N个出药驱动器。如控制第i行j列的出药驱动器动作，即顺序控制i行和j列的出药驱动器即可。本发明控制方法简化了控制方式，减少了出药驱动器的数量，降低了控制成本，同时，还提高了控制系统的稳定性与可靠性。
-
公开(公告)号：CN101691035A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910093156.8
申请日：2009-09-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 丹阳迅航自动化设备有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明提供一种弹夹式上药装置及方法，其特征在于：升降板侧边分别通过大尼龙垫、小尼龙垫与连接板相连；连接板前端、后端各自连接在线性竖直滑轨上，线性竖直滑轨起导向作用并能提高升降机构的运动平稳性；连接板中部通过同步带连接件、同步带夹板与同步带相连；在电机驱动下，同步带带动升降板向上、向下运动；拨药机构与机架侧板的顶部相连，其作用在于拨动药品，使药品能够顺利下滑。本发明针对现存的上药机械手一次性上药数量少的问题，实现了批量上药并自动将药品顺利送入指定的储药库的储药槽中，结构新颖，大大节省了人力，减少了同种药品的上药次数，降低了药剂师的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN201586974U
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200920223106.2
申请日：2009-09-25
Applicant: 北京航空航天大学 , 丹阳迅航自动化设备有限公司
IPC: B25J9/08
Abstract: 本实用新型提供一种弹夹式自动上药装置，其特征在于：升降板侧边分别通过大尼龙垫、小尼龙垫与连接板相连；连接板前端、后端各自连接在线性竖直滑轨上，线性竖直滑轨起导向作用并能提高升降机构的运动平稳性；连接板中部通过同步带连接件、同步带夹板与同步带相连；在电机驱动下，同步带带动升降板向上、向下运动；拨药机构与机架侧板的顶部相连，其作用在于拨动药品，使药品能够顺利下滑。本实用新型针对现存的上药机械手一次性上药数量少的问题，实现了批量上药并自动将药品顺利送入指定的储药库的储药槽中，结构新颖，大大节省了人力，减少了同种药品的上药次数，降低了药剂师的劳动强度。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.04 seconds)
