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公开(公告)号：CN115906495A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211521480.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明属于航天技术领域，具体公开了近地空间目标红外辐射仿真系统及方法，包括：目标几何建模及网格划分模块、轨道热流计算单元模块、红外辐射计算单元模块模块、单目标飞行仿真模块和多目标飞行仿真模块，计算目标表面的单元的太阳辐射热流密度、地球反照热流密度和地球辐射热流密度；其中地球辐射热流密度采用单位半球法计算；根据S2计算的结果采用有限元法进行目标所有结点温度向量的计算；根据目标温度场进行目标表面单元辐射出射度的计算；进行单目标飞行场景仿真和进行多目标飞行场景仿真；具有如下优点：各个模块均能够在系统内部直接连接输送和输入结果，无需借助外部软件，使得仿真实施过程简单和连贯，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN114038199B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202111420784.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种考虑车车通信不确定的混行队列稳定性控制方法，建立非网联车辆跟驰模型；建立考虑车车通信不确定度的智能网联车辆跟驰模型；建立考虑车车通信不确定的混行队列稳定性反馈控制项；根据建立的考虑车车通信不确定度的智能网联车辆跟驰模型、非网联车辆跟驰模型以及反馈控制项，形成带有反馈控制的混行车辆跟驰模型；根据建立的带有反馈控制的混行车辆跟驰模型，选取参数，验证在考虑车车通信不确定下，对比分析在有无反馈控制策略情况下混行队列中所有车辆速度演化情况。本发明是基于非网联车辆与智能网联车辆跟驰模型，比较分析在有无控制项情况下，混行车流的演化情况，可广泛应用于车路协同等领域。
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公开(公告)号：CN114333327B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210035759.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明公开了一种基于多流神经网络的交通状态预测方法，属于智能交通技术领域，本发明利用多流神经网络框架局部特征流，融合了局部特征流、整体特征流和差分特征流，分别用于挖掘带有局部关联的交通状态时空特征，整体路网的时空特征和交通状态的增量变化特征。其中，每一层流式网络中都包含了时空特征的捕获单元，用于发现上述各类特征的空间和时间依赖关系。全面捕获多类时空特征，提升预测精度，并缓解时间滞后性和平滑性等导致的预测结果偏差大的问题。
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公开(公告)号：CN114120288A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111473173.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达和视频融合的车辆检测方法。本发明是通过毫米波雷达检测目标车辆的速度、距离、角度信息，摄像头检测目标车辆的位置和类型，然后在时间和空间上将毫米波雷达和摄像头完成对准，得到最终的检测结果。此方法可广泛应用于智能交通系统、车路协同系统等领域，以改善无信号交叉口的交通状况，为交叉口的协同优化控制提供重要的技术方法支撑。
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公开(公告)号：CN113516335A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110269065.6
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明的一种区域交通健康状态评估方法、系统及存储介质，包括以下步骤，建立区域交通健康评价指标体系；将交通健康状态等级划分；将区域交通健康评价指标标准化；区域交通健康状态评价指标权重确定；构建区域交通健康状态经典域和节域物元并判断矩阵一致性检验；区域交通健康状态的关联度计算；区域交通健康状态的关联度综合等级评定。本发明是基于区域交通健康状态指标评价体系，通过对区域交通健康指标分析确定区域交通健康状态等级阈值，从而构建一种区域交通健康状态物元分析模型，可实现对区域交通健康状态等级划定，此方法可广泛应用于城市交通拥堵治理、城市规划等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114333323B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210005127.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明公开了一种基于压力特征的高速公路行程速度预测方法，本发明以已获得乘客出行数据为基础，可通过计算平均速度来消除扩样与缩样的影响，得到较为准确的交通状态值，在此基础上进行时空预测有着较高的准确性及可信度，可为交通规划、交通诱导等领域提供有效参考。本发明的方法具有普适性，不需要获得其他额外的交通数据，仅需要获得手机信令数据以对路段速度进行计算，从中可以根据人流量提取不同出入口的压力特征，即可应用本发明的方法进行数据挖掘，得到相应的速度特征。
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公开(公告)号：CN113219962B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110214278.9
申请日：2021-02-26
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院) , 北京航空航天大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种面向混行队列跟驰安全的控制方法、系统及存储介质，涉及一种智能网联车辆局部队列最优化控制方法。技术方案是分别构建一种非网联车辆车辆跟驰模型和一种考虑多前车加速度信息反馈的智能网联车辆跟驰模型，比较分析在有无考虑局部队列控制策略情况下混行车辆追尾碰撞的概率变化，此方法可广泛应用于车车协同安全控制技术等领域。
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公开(公告)号：CN114141015B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111473337.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明公开了一种考虑车辆历史信息反馈的队列稳定性控制方法，步骤为：（1）分析车辆历史感知风险和可接受风险与跟随车加速度之间的灰色关联度；（2）根据灰色关联度分析的结果建立考虑车辆历史信息反馈项；（3）通过运动可控车辆作为引导车来设定需要模拟的交通情景；（4）获取所有车辆的初始状态；（5）建立运动状态方程，仿真模拟车辆队列的运动状态；（6）按照一定规则更新所有车辆的速度和位置。本发明是比较分析在有无考虑车辆历史信息反馈情况下，队列行驶稳定性情况，此方法可广泛应用于车路协同等领域。
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公开(公告)号：CN114120664B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210024213.2
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
IPC: G08G1/07 , G08G1/08 , G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的混行交通下交叉口信号与车辆轨迹协同控制方法，包括以下步骤：划分交叉口进口道区段，保证路段中的车辆有足够的规划控制时间；根据进口道不同区段的混行车辆数构建智能网联车辆和信号控制设备的博弈赢得矩阵；根据赢得矩阵求解纳什均衡博弈解；智能网联车辆和信号控制设备执行博弈结果。本发明是在混行交通环境下实现交叉口信号与车辆轨迹协同优化，通过对路段区域的划分以及博弈模型的构建等，可实现降低交叉口车辆平均延误，提升交叉口通行效率。
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公开(公告)号：CN114333327A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210035759.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明公开了一种基于多流神经网络的交通状态预测方法，属于智能交通技术领域，本发明利用多流神经网络框架局部特征流，融合了局部特征流、整体特征流和差分特征流，分别用于挖掘带有局部关联的交通状态时空特征，整体路网的时空特征和交通状态的增量变化特征。其中，每一层流式网络中都包含了时空特征的捕获单元，用于发现上述各类特征的空间和时间依赖关系。全面捕获多类时空特征，提升预测精度，并缓解时间滞后性和平滑性等导致的预测结果偏差大的问题。
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