公开(公告)号：CN117314309A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311256990.0

申请日：2023-09-27

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 陈杰 ,  公茂震 ,  郑学建

IPC: G06Q10/087 ,  H04N23/57 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种智能盘库设备及系统，属于立体库仓储管理技术领域；针对立体仓库传统货物盘点存在的问题，本发明结合物联网通讯技术、RFID无线射频技术等，开发了满足于立体库现场实际盘点的智能盘库设备，建立了智能盘库系统；该设备搭载于堆垛机上运行，包括：壳体、控制器、RFID读写器、摄像装置、通信装置、旋转升降装置、电源装置和固定装置等；该系统包括：盘库子系统、作业管理子系统、调度监控子系统及射频识别子系统。利用本发明可实现安全高效的仓储货物智能自动盘点作业，有利于精确地获取掌握库存信息，节约人力及时间成本，避免人工盘库的安全隐患，有助于提升盘库效率及仓储管理水平。

公开(公告)号：CN116679586A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310674296.4

申请日：2023-06-08

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所 ,  航天规划设计集团有限公司

Inventor： 于成龙 ,  范彦志 ,  栗强 ,  公茂震 ,  韩建戈 ,  李泽雨 ,  唐雪珂 ,  郑学建 ,  周柏卉 ,  伍俊松

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种虚实结合的药块装配方法和系统，包括药块装配机构、数据采集系统和仿真控制系统；仿真控制系统仿真获得待装配药块的装配工艺方案；装配工艺方案包括所有待装配药块的预设装配位置；药块装配机构包括主机构，主机构上设置有微调机构；主机构将待装配药块输送到预设装配位置；所述仿真控制系统基于所述空间位置信息计算待装配药块的角度调整参数；进而获得微调机构的角度调整参数；所述仿真控制系统基于微调机构的角度调整参数计算微调机构的运动参数，并基于所述运动参数控制所述微调机构带动药块进行位置调整。其可以安全、高效且准确的对药块进行装配。