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公开(公告)号：CN111753040B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202010617612.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京超图软件股份有限公司
Inventor： 宋关福 , 钟耳顺 , 曾志明 , 陈国雄 , 吴小波 , 苟宇 , 云惟英 , 卢浩 , 李文龙 , 胡辰璞 , 范善策 , 李彦强 , 郭浩森 , 李文发 , 夏锦涛 , 徐韵 , 王丽莉 , 李卓慕 , 王娇 , 汪艳超 , 甘琴琴 , 吴洪涛 , 谢明辉 , 石伟伟
Abstract: 本申请提供了地理空间数据的处理方法、装置及系统，其中，客户端在接收到启动指令的情况下，连接服务端的可视化建模服务；响应于对多个算子中任一算子的拖动指令和响应于对拖动后的算子的连接指令，建立模型；响应于对模型的集群信息的配置指令，配置模型的集群信息；响应于对模型的运行指令，生成模型的模型文件，服务端在接收到客户端发送的模型文件的情况下，解析模型文件，得到模型文件指示的模型包括的算子、算子间的输入输出关系，以及集群信息；控制集群信息中的地址指示的分布式集群，执行模型包括的各算子的计算任务。客户端提供了通过对算子的拖动和连接来建立模型的方式，无需人工编写代码，从而提高对地理空间数据挖掘的生产效率。
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公开(公告)号：CN113379814A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110643783.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京超图软件股份有限公司
Inventor： 宋关福 , 冯振华 , 李娜 , 孙寅乐 , 白崇锦 , 高峰 , 杨芳 , 陈鹏 , 陆国伟 , 赵亚东 , 李濛 , 李广明 , 王博 , 张文燕 , 范玲 , 张永府 , 李正文 , 任飞翔
Abstract: 本发明公开了一种三维空间关系判定方法及装置，该方法包括：获取查询几何体的可选空间关系，可选空间关系为相交、相离和包含中的任意一种；依据可选空间关系，构建与可选空间关系匹配的深度纹理，将查询几何体的深度值输出到对应的纹理，其中，深度值包括：第一深度值和第二深度值；获取与查询几何体关联的被查询模型的ID值；渲染被查询模型，获取渲染后的被查询模型中当前片元的当前深度值；基于当前深度值、深度纹理中深度值和ID值，判断查询几何体与被查询模型的空间关系。上述过程中，基于纹理中的深度值、当前深度值和ID值确定空间关系，不需要利用空间型数据库及三维几何体进行几何运算判定空间关系，提高了处理速度，保证了实时性。
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公开(公告)号：CN119672264A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411726827.0
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京超图软件股份有限公司 , 北京超图信息技术有限公司 , 南京国图信息产业有限公司 , 上海数慧系统技术有限公司 , 上海南康科技有限公司 , 北京世纪安图数码科技发展有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种AR定位及方向修正方法、装置、设备及存储介质，涉及增强现实技术领域，该方法通过获取第一高精度定位点和第二高精度定位点，并分别计算地理坐标系和AR坐标系中的方位角，然后利用这些方位角之间的角度差来确定设备启动时的初始朝向。根据这一初始朝向，可以对AR场景中的三维场景元素进行坐标方位旋转，从而完成方向修正。通过利用高精度定位点信息，本申请能够更准确地确定设备的初始朝向，从而提高了AR定位的准确性。且无需外部辅助设备或基础设施，仅依靠设备自身和已知高精度定位点信息即可实现准确AR定位和方向修正，降低了硬件成本。
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公开(公告)号：CN119420849A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411551486.8
申请日：2024-11-01
Applicant: 北京超图软件股份有限公司 , 北京超图信息技术有限公司 , 南京国图信息产业有限公司 , 上海数慧系统技术有限公司 , 上海南康科技有限公司 , 北京世纪安图数码科技发展有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种视频空间化精度优化方法、系统、设备及存储介质，涉及视频空间化技术领域。该方法包括先接入视频数据，然后输入第一相机参数，包括水平视场角、垂直视场角、空间坐标X、空间坐标Y和高度中的一项或多项，对视频数据的视频画面和地理空间数据画面进行控制点标记，最后基于粒子群优化PSO算法，结合第一相机参数和控制点计算最优相机参数，以优化视频空间化精度。这样，通过基于PSO算法进行视频空间化，提高了视频空间化的精度，实现了视频数据与地理空间数据的融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111753040A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010617612.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 北京超图软件股份有限公司
Inventor： 宋关福 , 钟耳顺 , 曾志明 , 陈国雄 , 吴小波 , 苟宇 , 云惟英 , 卢浩 , 李文龙 , 胡辰璞 , 范善策 , 李彦强 , 郭浩森 , 李文发 , 夏锦涛 , 徐韵 , 王丽莉 , 李卓慕 , 王娇 , 汪艳超 , 甘琴琴 , 吴洪涛 , 谢明辉 , 石伟伟
Abstract: 本申请提供了地理空间数据的处理方法、装置及系统，其中，客户端在接收到启动指令的情况下，连接服务端的可视化建模服务；响应于对多个算子中任一算子的拖动指令和响应于对拖动后的算子的连接指令，建立模型；响应于对模型的集群信息的配置指令，配置模型的集群信息；响应于对模型的运行指令，生成模型的模型文件，服务端在接收到客户端发送的模型文件的情况下，解析模型文件，得到模型文件指示的模型包括的算子、算子间的输入输出关系，以及集群信息；控制集群信息中的地址指示的分布式集群，执行模型包括的各算子的计算任务。客户端提供了通过对算子的拖动和连接来建立模型的方式，无需人工编写代码，从而提高对地理空间数据挖掘的生产效率。
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公开(公告)号：CN119555061A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411703260.5
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京超图软件股份有限公司 , 北京超图信息技术有限公司 , 南京国图信息产业有限公司 , 上海数慧系统技术有限公司 , 上海南康科技有限公司 , 北京世纪安图数码科技发展有限责任公司
Abstract: 本申请提供了一种融合RTK定位和AR定位的定位增强方法及装置，涉及定位技术领域。在执行所述方法时，先实时获取RTK高精度定位坐标，后利用RTK高精度定位坐标对AR增强现实惯导定位的修正，然后实时获取AR增强现实惯导定位坐标，最后，利用AR增强现实惯导定位坐对RTK高精度定位进行补充增强，以提高RTK高精度定位的定位精度。这样，通过AR视觉惯导定位与RTK高精度定位相融合的方式，解决了惯导定位累积误差大和RTK高精度定位信号不稳定的问题，进而提高了RTK高精度定位的定位精度。
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公开(公告)号：CN113379814B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110643783.5
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京超图软件股份有限公司
Inventor： 宋关福 , 冯振华 , 李娜 , 孙寅乐 , 白崇锦 , 高峰 , 杨芳 , 陈鹏 , 陆国伟 , 赵亚东 , 李濛 , 李广明 , 王博 , 张文燕 , 范玲 , 张永府 , 李正文 , 任飞翔
Abstract: 本发明公开了一种三维空间关系判定方法及装置，该方法包括：获取查询几何体的可选空间关系，可选空间关系为相交、相离和包含中的任意一种；依据可选空间关系，构建与可选空间关系匹配的深度纹理，将查询几何体的深度值输出到对应的纹理，其中，深度值包括：第一深度值和第二深度值；获取与查询几何体关联的被查询模型的ID值；渲染被查询模型，获取渲染后的被查询模型中当前片元的当前深度值；基于当前深度值、深度纹理中深度值和ID值，判断查询几何体与被查询模型的空间关系。上述过程中，基于纹理中的深度值、当前深度值和ID值确定空间关系，不需要利用空间型数据库及三维几何体进行几何运算判定空间关系，提高了处理速度，保证了实时性。
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公开(公告)号：CN115048593A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210718258.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 北京超图软件股份有限公司
IPC: G06F16/9537 , G06F16/29
Abstract: 本申请公开了一种空间数据的检索方法、装置、存储介质和设备，该方法为：在接收到用户输入的检索条件后，对检索条件所示的空间地址区间进行编码处理，得到编码区间；从索引表中获取符合预设条件的行地址。依据行地址所示的位置，从网格编码检索表中，查询得到目标单元行；依据目标单元行所示的对象标识以及来源信息，从空间数据仓库中，查询得到目标单元行所存储的空间数据，并将查询得到的空间数据反馈给用户。该方法经由对各个空间数据进行编码处理，得到网格编码检索表中的网格编码数组列，并基于网格编码数组列创建倒排索引得到索引表，从而利用索引表和网格编码检索表实现对空间数据的快速查询，与现有技术相比，空间数据检索速度更快。
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公开(公告)号：CN114254049A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111615980.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 北京超图软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种结合区块链及分布式数据库的空间数据存储方法及装置，通过预先配置分布式数据库的存储条件，将不满足该分布式数据库的存储条件的目标空间数据，如数据量较小的空间数据，直接存储到区块链中，将满足该分布式数据库的存储条件的目标空间数据，如数据量较大的空间数据，存储到分布式数据库中，再将目标空间数据的哈希值存储到区块链中，这种采用分布式数据库作为外部存储且将哈希值上链的方法，能够保证空间数据在区块中的完整性，有效提高大体量空间数据上链的性能，为空间数据提供高安全、可追溯、高可信的区块链管理机制。
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