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公开(公告)号:CN118269144A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202211706999.2
申请日:2022-12-29
Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆的自动充电检测控制方法、车辆及检测系统,车辆的自动充电检测控制方法包括:获取车辆的自动充电检测触发指令;响应于车辆的自动充电检测触发指令,确定车辆的充电口的位置信息;根据充电口的位置信息,控制机器人系统将充电枪插入充电口进行自动充电检测。通过本公开的技术方案,解决了充电检测等待时间长,人力成本高的问题,提高了充电检测的效率,节省了人力成本。
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公开(公告)号:CN218534313U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202222410420.X
申请日:2022-09-09
Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本公开涉及汽车零配件装配工装技术领域,尤其涉及一种车门玻璃安装工装。该车门玻璃安装工装包括:基座和抬升机构;所述基座可拆卸安装在车门钣金上;所述抬升机构包括杠杆本体和连接件;所述杠杆本体与所述基座转动连接,所述连接件设置在所述杠杆本体的一端,所述连接件与车门玻璃上的卡槽可拆卸配合。该车门玻璃安装工装,通过基座的设置,能够使该安装工装稳定可靠地安装在车门钣金上,继而方便工人对车门玻璃进行抬升操作;通过连接件的设置,能够使该安装工装与车门玻璃上的卡槽进行可靠连接,通过杠杆本体的设置,能够在工人抬升车门玻璃时,通过压动杠杆本体的一端即可抬升起与连接件连接的车门玻璃。
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公开(公告)号:CN217394788U
公开(公告)日:2022-09-09
申请号:CN202220325963.9
申请日:2022-02-17
Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本实用新型涉及一种车身下压定位装置,所述车身下压定位装置包括底座、支撑架、定位件和第一驱动组件,所述支撑架沿第一方向和第二方向可移动地设在所述底座上,所述第一方向平行于上下方向,所述第二方向垂直于所述第一方向;所述定位件设在所述支撑架上,所述定位件用于在所述第一方向上对车身进行定位;所述第一驱动组件设在所述底座上,且所述第一驱动组件与所述支撑架相连,以便驱动所述支撑架沿所述第一方向和所述第二方向移动,本实用新型的车身下压定位装置具有安全性高、人工成本低的优点。
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公开(公告)号:CN222596499U
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202420034556.1
申请日:2024-01-05
Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种贴装治具以及贴装机器人,通过设置该贴装治具包括支架、第一抓取机构、贴压机构、控制机构,控制机构分别与第一抓取机构和贴压机构电连接。当需要在贴装位上装设贴装件时,贴装机器人移动至放置贴装件的放置位处,第一抓取机构的两个抓手在第一驱动结构的驱动下抓取贴装件。当抓取完成后,贴装机器人再将抓取好的贴装件移动至贴装位处,然后控制机构控制第二驱动结构驱动贴压板将贴装件朝向靠近贴装位的方向进行压合,以此实现贴装件在贴装位上的装设操作,该操作不仅省时省力且采用贴装治具进行自动化装设,从而可以有效提升装配效率。
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公开(公告)号:CN222570796U
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202420434942.X
申请日:2024-03-06
Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂,所述机械臂包括连接架、轴承抓取组件和制动盘抓取组件,轴承抓取组件包括底座和第一夹持部件,底座与连接架相连,第一夹持部件位于底座远离连接架的一端,第一夹持部件用于夹持轴承;制动盘抓取组件,制动盘抓取组件包括抓取臂和电磁铁,抓取臂与连接架相连,电磁铁与抓取臂远离连接架的一端相连。本实用新型的机械臂,可以降低劳动强度,提高工件的搬运效率。
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公开(公告)号:CN219641657U
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202223545983.6
申请日:2022-12-29
Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本申请提供了一种尾气探针夹具、尾气检测装置和尾气检测系统,尾气探针夹具包括安装架、伸缩缸和用于连接尾气探针的托板;伸缩缸包括缸体和伸缩杆,缸体连接在安装架上,伸缩杆与缸体滑动连接,托板与伸缩杆连接。伸缩杆带动托板沿远离或靠近所述缸体的方向移动。该尾气探针夹具改变了人工手持尾气探针进行检测的方式,该尾气探针夹具上的托板与尾气探针连接,使尾气探针更保持平稳。伸缩缸通过伸缩带动托板移动,如此能平稳的移动尾气探针,且能精确控制尾气探针的移动位置,从而提高检测精度。使用该尾气探针夹具的尾气检测装置和尾气检测系统得到的测试结果更准确。
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公开(公告)号:CN218876916U
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202223545928.7
申请日:2022-12-29
Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种充电枪夹具和充电枪系统,充电枪夹具包括夹具主体和用于控制充电枪活动的控制件;夹具主体包括安装架和用于夹持充电枪的夹持件,安装架连接在夹持件上,控制件安装在安装架上。该充电枪夹具的控制件与充电枪连接,控制件能控制充电枪移动,从而调整充电枪的位置。如此在充电枪与车辆的充电口插接松动或者没有对准的情况下,通过控制件调整充电枪位置,如此方便操作,保证充电正常。
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公开(公告)号:CN222569778U
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202420550677.1
申请日:2024-03-20
Applicant: 北京车和家汽车科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种盘跳检测设备及后轮边分装系统。其中,盘跳检测设备包括盘跳检测装置、支撑台和第一移栽装置,所述盘跳检测装置具有检测位,所述支撑台具有拧紧位,所述检测位和所述拧紧位均用于放置合件,所述第一移栽装置具有第一夹持端,所述第一夹持端在所述检测位和所述拧紧位之间可移动地设置,以将合件从所述检测位移动至所述拧紧位。本实用新型的盘跳检测设备,实现了检测位和拧紧位的独立,实现了盘跳检测装置的运行和人工安装拧紧螺母的操作能够同时进行,降低了出现人员操作闲置或盘跳检测装置等待的情况,提升了检测位和拧紧位的工位负荷率,提升了盘跳检测设备的工作效率。
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