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公开(公告)号：CN105094020A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510574426.2
申请日：2015-09-10
Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , B25J3/00 , G05B19/409 , G05B2219/2231 , G05B2219/40099 , G05B2219/25314
Abstract: 本发明公开了一种机器人运行状态切换方法和系统，该方法包括所述机器人的面罩设置开启端和关闭端的激发元器件；当所述面罩开启或者关闭时，所述激发元器件将面罩状态信号发送给下位机处理器；所述下位机处理器对接收到的所述面罩状态信号进行处理后，发送给上位机处理器；所述上位机处理器根据接收到的处理后面罩状态信号，控制所述机器人运行状态的切换。本发明技术方案由于通过面罩的开启和关闭，使得机器人的一套系统能够处于两种运行状态，执行不同的功能，从而提高机器人的集成度和运行效率，并降低制造成本。
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公开(公告)号：CN105065895A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510419610.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种浮动式外壳碰撞检测保护装置，包括碰撞力感知装置、内腔骨架、多组碰撞力传递机构、行程开关以及与之信号沟通的中央处理器，碰撞力感知装置包括外壳和浮动内环，浮动内环与内腔骨架之间设有滚动装置；浮动内环上开设有多个剖面呈上宽下窄结构的圆锥孔；碰撞力传递机构包括连杆组、浮动球，连杆组受力端设置在圆锥孔上方，连杆组施力端设置在行程开关上方，浮动球设置在受力端和圆锥孔之间。本发明通过滚动装置支撑浮动内环，碰撞作用力使浮动内环和内腔骨架之间发生位移，浮动球沿圆锥孔向上移动，使连杆组受力端受力，触发行程开关，通过杠杆原理使施力端下压，传递碰撞信号给中央处理器对碰撞做出回应，达到保护运动设备的目的。
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公开(公告)号：CN107756426A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711114861.2
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人灵巧手、机器人手臂及机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有的机器人灵巧手结构较复杂且不利于功能的实现和动作的稳定，同时灵巧性和抓取精度较低的技术问题。本发明所述的机器人灵巧手，每个手指仅包括两个指节，且小指和无名指靠一个驱动装置驱动手指弯曲，食指和中指分别依靠一个驱动装置驱动手指弯曲，拇指由两个驱动装置驱动，一个驱动装置驱动拇指弯曲、另一个驱动装置驱动拇指绕指根转动，掌骨单独靠一个驱动装置驱动转动；掌骨的转动轴末端设有位置传感器用于反馈掌骨的转动位置，四指的指根设有位置传感器用于实现相邻两个手指的位置检测，拇指的旋转关节末端设有位置传感器用于反馈拇指的转动角度和弯曲位置。
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公开(公告)号：CN107225588A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710679476.6
申请日：2017-08-09
Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J15/02 , B25J15/0233
Abstract: 本发明提供了一种机器人灵巧手及机器人，涉及机器人的技术领域，该机器人灵巧手包括：手掌、手指、腱绳和弹簧，其中，手掌包括基座，手指包括指根和指稍，指根可旋转地与基座连接，指稍可旋转地与指根连接；腱绳的一端与指稍连接，以便通过拉动腱绳的另一端而使手指向手掌的掌心方向弯曲；弹簧的两端分别连接在指根和指稍上，和/或，分别连接在手掌和指根上，以便使手指在弹簧的回复力的作用下伸直。本发明缓解了传统的机器人灵巧手活动的准确性和稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN105094020B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510574426.2
申请日：2015-09-10
Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042 , B25J3/00 , G05B19/409 , G05B2219/2231 , G05B2219/40099
Abstract: 本发明公开了一种机器人运行状态切换方法和系统，该方法包括所述机器人的面罩设置开启端和关闭端的激发元器件；当所述面罩开启或者关闭时，所述激发元器件将面罩状态信号发送给下位机处理器；所述下位机处理器对接收到的所述面罩状态信号进行处理后，发送给上位机处理器；所述上位机处理器根据接收到的处理后面罩状态信号，控制所述机器人运行状态的切换。本发明技术方案由于通过面罩的开启和关闭，使得机器人的一套系统能够处于两种运行状态，执行不同的功能，从而提高机器人的集成度和运行效率，并降低制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105034002A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510472661.9
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能家庭服务机器人，其特征在于，包括智能控制系统、机械结构和遥控终端，所述智能控制系统安装在所述机械结构上，所述遥控终端可调控所述智能控制系统，从而带动机械结构作出相应指令。本发明可以按照人类语音命令做出适当的语音图像反馈，肢体反馈，同时具有除尘、消毒、有机物分解、气体检测、空气净化、自主导航行走、自主行动充电等功能，可利用智能化微型电脑进行控制全方位摄像、投影娱乐，并可进行信息存储、语音、文字、图像智能互动交流，还具有远程控制巡视室内安防，应急报警等功能。
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公开(公告)号：CN107756426B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201711114861.2
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人灵巧手、机器人手臂及机器人，涉及机器人技术领域，以解决现有的机器人灵巧手结构较复杂且不利于功能的实现和动作的稳定，同时灵巧性和抓取精度较低的技术问题。本发明所述的机器人灵巧手，每个手指仅包括两个指节，且小指和无名指靠一个驱动装置驱动手指弯曲，食指和中指分别依靠一个驱动装置驱动手指弯曲，拇指由两个驱动装置驱动，一个驱动装置驱动拇指弯曲、另一个驱动装置驱动拇指绕指根转动，掌骨单独靠一个驱动装置驱动转动；掌骨的转动轴末端设有位置传感器用于反馈掌骨的转动位置，四指的指根设有位置传感器用于实现相邻两个手指的位置检测，拇指的旋转关节末端设有位置传感器用于反馈拇指的转动角度和弯曲位置。
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公开(公告)号：CN105065895B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510419610.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种浮动式外壳碰撞检测保护装置，包括碰撞力感知装置、内腔骨架、多组碰撞力传递机构、行程开关以及与之信号沟通的中央处理器，碰撞力感知装置包括外壳和浮动内环，浮动内环与内腔骨架之间设有滚动装置；浮动内环上开设有多个剖面呈上宽下窄结构的圆锥孔；碰撞力传递机构包括连杆组、浮动球，连杆组受力端设置在圆锥孔上方，连杆组施力端设置在行程开关上方，浮动球设置在受力端和圆锥孔之间。本发明通过滚动装置支撑浮动内环，碰撞作用力使浮动内环和内腔骨架之间发生位移，浮动球沿圆锥孔向上移动，使连杆组受力端受力，触发行程开关，通过杠杆原理使施力端下压，传递碰撞信号给中央处理器对碰撞做出回应，达到保护运动设备的目的。
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公开(公告)号：CN105034002B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510472661.9
申请日：2015-08-04
Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种多功能家庭服务机器人，其特征在于，包括智能控制系统、机械结构和遥控终端，所述智能控制系统安装在所述机械结构上，所述遥控终端可调控所述智能控制系统，从而带动机械结构作出相应指令。本发明可以按照人类语音命令做出适当的语音图像反馈，肢体反馈，同时具有除尘、消毒、有机物分解、气体检测、空气净化、自主导航行走、自主行动充电等功能，可利用智能化微型电脑进行控制全方位摄像、投影娱乐，并可进行信息存储、语音、文字、图像智能互动交流，还具有远程控制巡视室内安防，应急报警等功能。
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公开(公告)号：CN207058589U
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201720995289.4
申请日：2017-08-09
Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人灵巧手及机器人，涉及机器人的技术领域，该机器人灵巧手包括：手掌、手指、腱绳和弹簧，其中，手掌包括基座，手指包括指根和指稍，指根可旋转地与基座连接，指稍可旋转地与指根连接；腱绳的一端与指稍连接，以便通过拉动腱绳的另一端而使手指向手掌的掌心方向弯曲；弹簧的两端分别连接在指根和指稍上，和/或，分别连接在手掌和指根上，以便使手指在弹簧的回复力的作用下伸直。本实用新型缓解了传统的机器人灵巧手活动的准确性和稳定性较差的技术问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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