公开(公告)号：CN105446162A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201610053417.3

申请日：2016-01-26

Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司

Inventor： 曹健 ,  辛凤坤 ,  邢亚凡 ,  武亚敏

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

CPC classification number: G05B15/02 ,  G05B19/418 ,  G05B2219/2642

Abstract: 本发明涉及一种智能家居系统以及机器人的智能家居控制方法，所述系统包括：机器人和家居家电系统，家居家电系统包括：智能环境控制系统，智能安防系统和智能影音控制系统中的至少一个；机器人包括：中央处理器，其对所述机器人进行整体控制；智能家居控制模块，其确定待操控的家电所适用的红外操控模板并将其存储在存储器中，并基于用户指令生成针对家电的导航指令和用户命令编码；位置导航单元，其接收导航指令，基于机器人中存储的地图信息将机器人导航到待操控的家电所对应的操控位置；以及红外命令输出装置，其接收用户命令编码，基于家电所适用的红外操控模板生成用户命令编码对应的红外脉冲，并向待操控的家电发射红外脉冲。

公开(公告)号：CN105446162B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201610053417.3

申请日：2016-01-26

Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司

Inventor： 曹健 ,  辛凤坤 ,  邢亚凡 ,  武亚敏

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本发明涉及一种智能家居系统以及机器人的智能家居控制方法，所述系统包括：机器人和家居家电系统，家居家电系统包括：智能环境控制系统，智能安防系统和智能影音控制系统中的至少一个；机器人包括：中央处理器，其对所述机器人进行整体控制；智能家居控制模块，其确定待操控的家电所适用的红外操控模板并将其存储在存储器中，并基于用户指令生成针对家电的导航指令和用户命令编码；位置导航单元，其接收导航指令，基于机器人中存储的地图信息将机器人导航到待操控的家电所对应的操控位置；以及红外命令输出装置，其接收用户命令编码，基于家电所适用的红外操控模板生成用户命令编码对应的红外脉冲，并向待操控的家电发射红外脉冲。

公开(公告)号：CN104881239A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510362981.9

申请日：2015-06-26

Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司

Inventor： 曹健 ,  辛凤坤 ,  邢亚凡

IPC: G06F3/0488 ,  G06F3/0484

Abstract: 本发明公开了一种触摸屏快速置顶置底的方法，包括获取所述触摸屏的尺寸信息；监听触摸体在所述触摸屏连续滑动的轨迹和方向；根据所述轨迹计算所述触摸体滑动的加速度；根据所述加速度和所述触摸屏的尺寸信息，判断所述轨迹的终点是否处于所述触摸屏的预设位置；根据所述加速度、所述方向和判断结果，判断是否构成置顶或者置底的操作指令；如果构成置顶或者置底的操作指令，所述触摸屏接收所述操作指令。本发明技术方案只需要一次滑动就能够实现快速置顶或者置底，从而提高了智能终端的操作效率，改善了智能终端的用户体验。

公开(公告)号：CN205334101U

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201620077981.4

申请日：2016-01-26

Applicant: 北京进化者机器人科技有限公司

Inventor： 曹健 ,  辛凤坤 ,  邢亚凡 ,  武亚敏

IPC: G05B15/02 ,  G05B19/418

Abstract: 本实用新型涉及一种智能家居系统。所述系统包括机器人及家居家电系统，机器人与家居家电系统采用红外通信方式、Wi-Fi、蓝牙和ZigBee通信方式中的至少一种进行通信；家居家电系统包括环境控制系统、安防系统和/或影音控制系统；机器人包括：机器人本体；位于机器人本体内的Wi-Fi模块、红外模块、蓝牙模块和/或ZigBee模块，用于与家居家电系统进行数据通信；传感器模块，用于进行外界信息采集；报警装置，其用于发出报警音；存储器，其存储有家庭环境下的地图信息数据以及不同家电的操作模板；控制器，其用于对传感器模块采集的信息进行数据处理，并对家居家电系统中的不同家电进行针对性的调控。