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公开(公告)号：CN109029446A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810651020.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种行人位置预测方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取被预测行人的位置轨迹信息，位置轨迹信息包括被预测行人不同时刻的位置信息；根据位置轨迹信息，确定被预测行人的运动模式轨迹，其中，运动模式轨迹包括被预测行人在不同时段经过的兴趣点(Point of Interest，POI)区域，POI区域表示被访问频次达到预设条件的区域；从预先保存的多个历史模式轨迹中，查找与运动模式轨迹匹配的匹配历史模式轨迹，其中，历史模式轨迹包括历史行人在不同时段经过的POI区域；根据匹配历史模式轨迹，通过马尔科夫预测方式，预测被预测行人的位置。如此能够提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN108680939A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810468050.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: G01S19/42 , G01S19/428 , G01S19/49
Abstract: 本发明实施例提供了一种辅助卫星定位方法、装置及电子设备，方法包括：获得至少三颗卫星各自对应的卫星信息；获得待定位设备的当前高度以及预设位置的参考位置信息；获得待定位设备前一时刻对应的第一位置信息；基于当前高度以及预设的坐标转换关系，将第一位置信息转化为第二位置信息；基于每一卫星信息中所对应卫星与待定位设备之间的伪距和所对应卫星的位置信息，构建每一卫星对应的距离观测方程；基于第二位置信息以及参考位置信息，构建距离参照方程；基于所构建的每一卫星对应的距离观测方程，以及所构建的距离参照方程，确定待定位设备的定位位置信息。以实现在接收到至少3颗卫星发射的信号的情况下，提高对待定位设备的定位的准确性。
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公开(公告)号：CN109029446B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810651020.3
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种行人位置预测方法、装置及设备，其中，该方法包括：获取被预测行人的位置轨迹信息，位置轨迹信息包括被预测行人不同时刻的位置信息；根据位置轨迹信息，确定被预测行人的运动模式轨迹，其中，运动模式轨迹包括被预测行人在不同时段经过的兴趣点(Point of Interest，POI)区域，POI区域表示被访问频次达到预设条件的区域；从预先保存的多个历史模式轨迹中，查找与运动模式轨迹匹配的匹配历史模式轨迹，其中，历史模式轨迹包括历史行人在不同时段经过的POI区域；根据匹配历史模式轨迹，通过马尔科夫预测方式，预测被预测行人的位置。如此能够提高预测的准确性。
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公开(公告)号：CN105792131B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610251609.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及系统，适用于终端，方法包括：在接收到定位指令后，基于时分码分正交频分复用TC‑OFDM技术获取关于终端的基站定位数据；获取基站定位数据所对应的定位范围的第一图像，其中，第一图像为预先构建的图像数据库的子集，其中，预先构建的图像数据库中任一图像均对应一个地址数据；调用终端中的图像采集模块采集第二图像；将第一图像与第二图像进行图像匹配处理；根据与第二图像相匹配的第一图像所对应的地址数据，获取图像定位数据；基于边缘粒子滤波算法，对基站定位数据和图像定位数据进行数据融合，得到目标定位数据。应用本发明实施例，充分利用现有的TC‑OFDM技术获取更精确的城市峡谷定位数据和室内定位数据。
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公开(公告)号：CN108318854A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810045643.6
申请日：2018-01-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据移动台接收的多个基站发射的信号的信号信息值，通过差分法得到多个基站对对应的信号特征向量；针对每个基站对，若该基站对对应的信号特征向量不在标记数据库中，将信号特征向量输入预先建立的非视距误差计算模型，得到非视距误差值；若信号特征向量在标记数据库中，对信号特征向量进行扩维，并根据标记数据库得到扩维后的信号特征向量对应的非视距误差；将信号特征向量中的信号特征值和非视距误差值之和作为修正后的信号特征值；根据得到的多个修正后的信号特征值和位置计算公式，得到移动台的位置坐标。本发明可提高定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106682239A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710065615.6
申请日：2017-02-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于运动特征关联的室内位置预测方法、装置及系统，方法包括：建立以待预测用户为中心的圆域模型；比较圆域模型中的待预测用户的运动状态与关联用户的运动状态，获得第一关联用户、待预测用户与各个第一关联用户的第一相似度；利用用户运动状态历史数据中，第一时间点之前的第一预设时间段内，待预测用户与各个第一关联用户是否在同一圆域内的记录数值，获得待预测用户与各个第一关联用户的第二相似度；利用第一相似度、第二相似度，及用户运动状态历史数据中第一关联用户的运动状态历史数据中，与第一时间点对应的同一时间点之后的第二预设时间段内，各个第一关联用户的圆域的关系，获得待预测用户的预测的位置坐标。
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公开(公告)号：CN108680939B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201810468050.0
申请日：2018-05-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种辅助卫星定位方法、装置及电子设备，方法包括：获得至少三颗卫星各自对应的卫星信息；获得待定位设备的当前高度以及预设位置的参考位置信息；获得待定位设备前一时刻对应的第一位置信息；基于当前高度以及预设的坐标转换关系，将第一位置信息转化为第二位置信息；基于每一卫星信息中所对应卫星与待定位设备之间的伪距和所对应卫星的位置信息，构建每一卫星对应的距离观测方程；基于第二位置信息以及参考位置信息，构建距离参照方程；基于所构建的每一卫星对应的距离观测方程，以及所构建的距离参照方程，确定待定位设备的定位位置信息。以实现在接收到至少3颗卫星发射的信号的情况下，提高对待定位设备的定位的准确性。
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公开(公告)号：CN106851577A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710091895.8
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于差分气压测高确定移动目标所处楼层的方法及装置，应用于移动终端，该方法包括：根据已存储的目标楼房的各楼层地图信息，确定移动目标所处的位置区域；针对所述位置区域，通过惯性传感器，获得移动目标的运动属性；其中，所述运动属性包括：静止、步行路过所述位置区域；针对所述运动属性，通过差分气压测高法，确定移动目标的至少一个第一高度值；根据已存储的楼层高度信息及所述至少一个第一高度值，确定移动目标所处楼层；所述楼层高度信息为目标楼房每层楼高度值。本发明实施例，提高了测量移动目标所处楼层的准确性。
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公开(公告)号：CN105792131A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610251609.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04W4/021 , G06K9/6201 , G06K9/6215 , G06K9/6288 , H04L27/2697 , H04W64/003 , H04W64/006
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及系统，适用于终端，方法包括：在接收到定位指令后，基于时分码分正交频分复用TC?OFDM技术获取关于终端的基站定位数据；获取基站定位数据所对应的定位范围的第一图像，其中，第一图像为预先构建的图像数据库的子集，其中，预先构建的图像数据库中任一图像均对应一个地址数据；调用终端中的图像采集模块采集第二图像；将第一图像与第二图像进行图像匹配处理；根据与第二图像相匹配的第一图像所对应的地址数据，获取图像定位数据；基于边缘粒子滤波算法，对基站定位数据和图像定位数据进行数据融合，得到目标定位数据。应用本发明实施例，充分利用现有的TC?OFDM技术获取更精确的城市峡谷定位数据和室内定位数据。
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公开(公告)号：CN108318854B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201810045643.6
申请日：2018-01-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据移动台接收的多个基站发射的信号的信号信息值，通过差分法得到多个基站对对应的信号特征向量；针对每个基站对，若该基站对对应的信号特征向量不在标记数据库中，将信号特征向量输入预先建立的非视距误差计算模型，得到非视距误差值；若信号特征向量在标记数据库中，对信号特征向量进行扩维，并根据标记数据库得到扩维后的信号特征向量对应的非视距误差；将信号特征向量中的信号特征值和非视距误差值之和作为修正后的信号特征值；根据得到的多个修正后的信号特征值和位置计算公式，得到移动台的位置坐标。本发明可提高定位精度。
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