公开(公告)号：CN104237919A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410277939.2

申请日：2014-06-20

Applicant: 英特尔公司

Inventor： P.弗莱明 ,  G.福克斯-琼斯 ,  G.惠特沃思

IPC: G01S19/45

CPC classification number: G01S19/428 ,  G01S5/0273 ,  G01S19/22 ,  G01S19/26 ,  G01S19/28 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  G01S19/52

Abstract: 本发明公开了一种高反射环境中的行人定位。一种定位系统通过首先确定用户是行人且然后估计用户的速度来操作。已跟踪来自其位置已知的一个无线电发射机的第一信号，系统在搜索空间中尝试检测来自所述一个发射机的附加信号，使得第一信号和或每个附加信号与估计的用户速度一致，并且与已被反射离开用户附近的反射器的信号中的一个或多个一致。然后跟踪来自所述一个发射机的一个或多个检测的附加信号，并且提供从第一信号和所述一个或多个检测附加信号导出的候选测量结果以便在估计用户的位置和/或速度时使用。

公开(公告)号：CN101099090B

公开(公告)日：2012-08-01

申请号：CN200680001763.1

申请日：2006-01-11

Applicant: 极星公司

Inventor： B·戈德弗鲁瓦 ,  C·卡尔

IPC: G01S1/00 ,  G01S5/02

CPC classification number: G01S5/0252 ,  G01S19/428

Abstract: 本发明涉及定位无线电导航信号接收机的方法，包括下述步骤：预测步骤，对于多个陆地位置和时间值，其用于预测由无线电导航信号源发射的信号的接收特性，所述接收特性作为所述源位置、电磁波传播模型以及关于每个所述位置的环境的地形资料的函数；接收步骤，其中所述接收机接收无线电导航信号；测量步骤，其中测量由所述接收机接收的信号的接收特性；以及处理步骤，其中，处理实际测量的特性与预测的特性，以提供接收机定位信息。

公开(公告)号：CN1669237A

公开(公告)日：2005-09-14

申请号：CN03816417.5

申请日：2003-05-15

Applicant: 高通股份有限公司

Inventor： M·阿莫加 ,  R·里克

IPC: H04B1/707

CPC classification number: H04B1/7085 ,  G01S5/0215 ,  G01S5/0273 ,  G01S19/22 ,  G01S19/428 ,  H04B1/70757 ,  H04B1/7117

Abstract: 此处公开了一种可以减小到达时间(TOA)的误差效应的系统和方法。在移动单元中，相关脉冲是在从基站发出的信号被检测到时产生。发送的信号可能被折射或散射，导致有多径信号到达移动单元。这样会导致产生相关脉冲时失真，测量精确的TOA时有误差。本发明对响应函数建模，使用带有示从峰值处下降多少点的动态可调因数的模型函数来计算脉冲宽度。基于脉冲宽度的计算，可以确定多径信号的类型，并对测得的TOA使用合适的修正因数来获得更精确的TOA确定。系统可以在移动电话单元中对来自基站的TOA信号或对来自全球定位系统(GPS)卫星的信号使用修正因数。

公开(公告)号：CN108885269A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780021002.0

申请日：2017-03-22

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： F.赫尔曼 ,  R.科克 ,  V.雷姆斯 ,  A.维切尔

IPC: G01S19/08 ,  G01S19/28 ,  G01S19/49 ,  G01S19/42 ,  G01S19/03 ,  G01S5/00

CPC classification number: G01S19/49 ,  G01S5/0027 ,  G01S5/0036 ,  G01S19/03 ,  G01S19/421 ,  G01S19/428

Abstract: 本发明涉及一种导航方法，该导航方法具有如下步骤：从卫星导航信号接收（41）卫星导航信号；基于所接收到的卫星导航信号，确定（42）位置；获得（45）如下质量数据，所述质量数据根据位置信息来说明卫星导航信号质量；而且基于卫星导航信号质量，修正（46）所确定的位置。

公开(公告)号：CN108076445A

公开(公告)日：2018-05-25

申请号：CN201711145544.7

申请日：2017-11-17

Applicant: 法国国家太空研究中心

Inventor： L·里斯 ,  F-X·马尔梅

IPC: H04W4/30 ,  H04W4/024 ,  G01S19/42 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01S19/51 ,  G01S19/11 ,  G01S19/428 ,  G01S19/46 ,  H04W64/00 ,  H04W64/003 ,  H04W88/08

Abstract: 本发明涉及用于使用无线RF通信标准发送非GNSS信号的接入点，该接入点还被配置为在专用于该非GNSS信号的传输的至少一个通信信道中发送类GNSS信号；包括所述接入点的至少一个的接入点基础设施；以及用于接收GNSS和非GNSS无线信号的接收机，该接收机还配置为在专用于所述非GNSS无线信号的通信信道中接收至少一个类型GNSS信号，以及使用所述类GNSS信号确定其位置。本发明还涉及在所述接入点架构中包括至少一个接收机的定位系统和用于确定位置的相关联方法。

公开(公告)号：CN106604223A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611041771.0

申请日：2016-11-21

Applicant: 深圳天珑无线科技有限公司

Inventor： 李新 ,  倪漫利 ,  王晨

IPC: H04W4/02 ,  H04W64/00 ,  G01S19/42 ,  G01S19/45

CPC classification number: G01S19/421 ,  G01S19/423 ,  G01S19/428 ,  G01S19/45 ,  H04W4/029 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开了一种多设备运动轨迹更新与追踪方法、系统以及移动终端，所述多设备运动轨迹更新与追踪方法包括至少两个移动设备利用通信应用建立通信组；定时或不定时获取每个所述移动设备的位置信息供所述通信组内成员共享；通过所述位置信息在所述通信组内选定一所述成员作为跟随目标；将所述跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员。通过上述方式，本发明能够将跟随目标的行进轨迹共享给所述通信组内成员，能有效的对行进路线进行修正，从而保持多设备组队行进。

公开(公告)号：CN105204036A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510586803.4

申请日：2015-09-15

Applicant: 太原理工大学

Inventor： 赵菊敏 ,  刘琦 ,  李灯熬

IPC: G01S19/22

CPC classification number: G01S19/22 ,  G01S19/428

Abstract: 本发明涉及解调导航电文过程中减小误差的方法，具体为一种基于抑制多径信号的跟踪环路设计方法，包括以下步骤：给定导航接收机天线接收的卫星导航信号，导航接收机接收的卫星导航信号经数字下变频后得到中频信号，对中频信号进行量化得到量化信号；量化信号经过滤波器和自相关运算，可得到输入均衡器的序列；导航接收机在完成中频信号捕获后，中频信号分别同载波跟踪环输出的I支路载波和Q支路载波分别进行运算，完成剥离载波；完成剥离载波的中频信号利用输入有序列的均衡器进行信道补偿，最后分别进入码跟踪环和载波跟踪环进行相关跟踪，实现解调导航电文。本发明提供的跟踪环路设计方法使得导航机跟踪效果更加精确，提高了定位精度。

公开(公告)号：CN102782522A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201180011117.4

申请日：2011-02-23

Applicant: 古野电气株式会社

Inventor： 富永贵树 ,  安本卓司

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/29 ,  G01S19/30

CPC classification number: G01S19/428 ,  G01S19/22

Abstract: 不受多径的影响，高精度地推定计算伪距。根据基于接收信号的C／No、观测伪距的时间变化量与Δ距离的差值即差值DV（iv），判断多径（S101－S103）。若没有多径（S104：否），则将伪距的误差方差以及Δ距离的误差方差设为固定值，决定加权系数（S105）。另一方面，若有多径（S104：是），则计算差值的方差以及Δ距离的方差（S106），计算伪距的方差（S107），根据计算的伪距的方差以及Δ距离的方差，决定加权系数（S108）。然后，利用所决定的加权系数，用加权哈奇滤波器推定计算伪距（S109）。

公开(公告)号：CN1707981B

公开(公告)日：2011-07-06

申请号：CN200510076143.1

申请日：2005-06-07

Applicant: 因芬尼昂技术股份公司

Inventor： A·施米德 ,  A·纽鲍尔

IPC: H04B17/00 ,  G01S5/02

CPC classification number: G01S19/42 ,  G01S3/06 ,  G01S19/22 ,  G01S19/23 ,  G01S19/428

Abstract: 为了改善一种GPS方法之位置找寻方法的可靠性及准确性，用于该位置找寻方法之一无线链接之品质便借助评估一参数决定，尤其是振幅分布密度的莱斯因数，其是代表经由一视线路径传输之一信号强度，相对于经由非视线路径传输之信号强度的比例。

公开(公告)号：CN108680939A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810468050.0

申请日：2018-05-16

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 邓中亮 ,  王玮 ,  林乐轩 ,  闫小涵 ,  刘雯 ,  焦继超

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/49

CPC classification number: G01S19/42 ,  G01S19/428 ,  G01S19/49

Abstract: 本发明实施例提供了一种辅助卫星定位方法、装置及电子设备，方法包括：获得至少三颗卫星各自对应的卫星信息；获得待定位设备的当前高度以及预设位置的参考位置信息；获得待定位设备前一时刻对应的第一位置信息；基于当前高度以及预设的坐标转换关系，将第一位置信息转化为第二位置信息；基于每一卫星信息中所对应卫星与待定位设备之间的伪距和所对应卫星的位置信息，构建每一卫星对应的距离观测方程；基于第二位置信息以及参考位置信息，构建距离参照方程；基于所构建的每一卫星对应的距离观测方程，以及所构建的距离参照方程，确定待定位设备的定位位置信息。以实现在接收到至少3颗卫星发射的信号的情况下，提高对待定位设备的定位的准确性。