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公开(公告)号：CN111866889A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010767152.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于三维无线网络的无人机终端设备关联方法及装置，所述方法包括：在三维空间中部署无人机基站和无人机终端设备；建立所述无人机终端设备与无人机基站的通信连接；根据所述无人机基站的有效数据传输时间以及最大悬停时间确定所述无人机基站的网络资源分配机制；根据所述无人机基站的网络资源分配机制，并以最大化利用所述无人机基站的整体网络资源为目标，优化所述无人机基站与无人机终端设备的关联匹配关系。该技术方案实现了无人机终端设备与无人机基站的最优关联匹配，保证空中网络资源得到最大化利用。
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公开(公告)号：CN101938502B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN200910089304.9
申请日：2009-07-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种服务器集群系统和负载均衡方法，以解决现有服务器集群系统没有考虑用户终端请求相同业务的问题。本发明提供的服务器集群系统包括负载均衡子系统和服务器集群，所述负载均衡子系统按照既定方法选择处理即时消息请求的目标服务器。所述负载均衡子系统包括：请求接收模块、请求转发模块、响应接收模块、响应转发模块、HTTP解析模块、内存管理模块、服务器管理模块、目标服务器选择模块一、目标服务器选择模块二、目标服务器选择模块三和状态监控模块。本发明还提供了一种负载均衡方法。使用本发明能为不同类型的消息请求合理地选择目标服务器。
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公开(公告)号：CN101860536A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010187201.9
申请日：2010-05-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于会话初始协议(SIP)软终端的私网穿越系统和方法，该系统包括私网穿越模块、SIP信令代理模块、Java媒体处理模块和音视频编解码模块。该方法将SIP信令与SIP扩展协议、STUN消息、TURN消息有机的融合在一起；SIP信令采用扩展协议与SIP应用服务器配合通信，使得不带SDP的SIP信令不需要发送STUN、TURN消息就完成了穿越，只有带SDP的SIP信令才需要发送STUN、TURN消息，提取响应中的有效信息。应用本发明能够在公网与私网之间保持直通的情况下进行通信，大大提高了通信双方的效率，同时也保证了通信的实时性，并且能够实现穿越多级串联的NAT。
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公开(公告)号：CN110673629B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910901730.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开实施例公开了一种无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质，所述无人机数据采集方法包括：根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间和悬停采集模式下的数据采集任务完成时间；在所述飞行采集模式和所述悬停采集模式中，选择所述数据采集任务完成时间最短的模式，作为实际数据采集模式；控制无人机采用所述实际数据采集模式，对所述电子设备进行数据采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110673629A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910901730.1
申请日：2019-09-23
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本公开实施例公开了一种无人机数据采集方法、装置、计算机系统与可读存储介质，所述无人机数据采集方法包括：根据所述数据采集任务中的无人机飞行路线信息、无人机飞行速度、所述电子设备需要传输的数据量和所述电子设备存储的能量计算飞行采集模式下的数据采集任务完成时间和悬停采集模式下的数据采集任务完成时间；在所述飞行采集模式和所述悬停采集模式中，选择所述数据采集任务完成时间最短的模式，作为实际数据采集模式；控制无人机采用所述实际数据采集模式，对所述电子设备进行数据采集。
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公开(公告)号：CN101860536B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201010187201.9
申请日：2010-05-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于会话初始协议（SIP）软终端的私网穿越系统和方法，该系统包括私网穿越模块、SIP用户代理模块、Java媒体架构模块和音视频编解码模块。该方法将SIP信令与SIP扩展协议、STUN消息、TURN消息有机的融合在一起；SIP信令采用扩展协议与SIP应用服务器配合通信，使得不带SDP的SIP信令不需要发送STUN、TURN消息就完成了穿越，只有带SDP的SIP信令才需要发送STUN、TURN消息，提取响应中的有效信息。应用本发明能够在公网与私网之间保持直通的情况下进行通信，大大提高了通信双方的效率，同时也保证了通信的实时性，并且能够实现穿越多级串联的NAT。
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公开(公告)号：CN101741850A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910243593.3
申请日：2009-12-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种面向混合网络服务的多任务并发执行系统和方法，系统包括客户端，负载均衡服务器，信令/媒体控制服务器和应用服务器机群。其运行方法是：客户端接收服务请求后，负载均衡服务器选择最适宜的应用服务器，并将服务请求转发给其服务总线。该应用服务器的接纳控制模块对请求进行接纳控制后，服务总线将该请求转发至动态流程执行引擎，由其启动该请求对应的服务流程进行分析处理，再经由服务总线调用低延迟事件服务引擎中对应的服务能力组件，并通过资源适配器与信令/媒体控制服务器交互，调用后者的服务资源；再按相反过程将处理结果返回给客户端。本发明支持在异构网络和终端上，提供跨电信网、互联网的混合网络服务与多任务的并发。
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公开(公告)号：CN101741850B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200910243593.3
申请日：2009-12-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种面向混合网络服务的多任务并发执行系统和方法，系统包括客户端，负载均衡服务器，信令/媒体控制服务器和应用服务器机群。其运行方法是：客户端接收服务请求后，负载均衡服务器选择最适宜的应用服务器，并将服务请求转发给其服务总线。该应用服务器的接纳控制模块对请求进行接纳控制后，服务总线将该请求转发至动态流程执行引擎，由其启动该请求对应的服务流程进行分析处理，再经由服务总线调用低延迟事件服务引擎中对应的服务能力组件，并通过资源适配器与信令/媒体控制服务器交互，调用后者的服务资源；再按相反过程将处理结果返回给客户端。本发明支持在异构网络和终端上，提供跨电信网、互联网的混合网络服务与多任务的并发。
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公开(公告)号：CN101938502A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910089304.9
申请日：2009-07-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种服务器集群系统和负载均衡方法，以解决现有服务器集群系统没有考虑用户终端请求相同业务的问题。本发明提供的服务器集群系统包括负载均衡子系统和服务器集群，所述负载均衡子系统按照既定方法选择处理即时消息请求的目标服务器。所述负载均衡子系统包括：请求接收模块、请求转发模块、响应接收模块、响应转发模块、HTTP解析模块、内存管理模块、服务器管理模块、目标服务器选择模块一、目标服务器选择模块二、目标服务器选择模块三和状态监控模块。本发明还提供了一种负载均衡方法。使用本发明能为不同类型的消息请求合理地选择目标服务器。
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