公开(公告)号：CN120014668A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510011199.6

申请日：2025-01-03

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王馨爽

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V10/28 ,  G06V40/20 ,  G06V10/74

Abstract: 本申请实施例提供一种基于数据增强的行人重识别方法及系统。该方法包括：获取待识别图像，该待识别图像中包括目标行人；基于图像数据库以及待识别图像，采用重识别模型对目标行人进行重识别，得到识别结果，该识别结果中包括从图像数据库中获取到的至少一个包括所述目标行人的目标图像，其中，重识别模型是采用扩充后数据集对CAL模型进行训练得到的对行人进行重识别的模型，该扩充后数据集中由原始换衣行人重识别数据集以及相似服装行人数据集构成，该相似服装行人数据集中包括对原始换衣行人重识别数据集中的多个图像中的行人更换相似服装后得到的图像。该方法用以达提高重识别模型的识别准确度的效果。

公开(公告)号：CN112882481A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110462802.4

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 苟志斌 ,  刘俊 ,  吴静迪 ,  刘庭轩 ,  王业捷 ,  高博飞 ,  赵恺毅 ,  戴坤灵 ,  李宗仪 ,  刘欣悦 ,  王程森 ,  王馨爽 ,  谢逸音 ,  胡小蕙 ,  戴志涛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于SLAM的移动式多模态交互导览机器人系统，包括：移动控制模块，包括基于激光雷达的SLAM，用于控制机器人的移动，获取当前定位信息；移动导览模块，与所述移动控制模块电连接，用于接收所述当前定位信息，根据所述当前定位信息结合预设的路径规划进行定点巡航讲解；信息展示模块，与所述移动控制模块电连接，用于显示预设信息，将接收到的运动控制指令发送到所述移动控制模块；语音交互模块，采用C/S架构，分别与所述信息展示模块和所述移动导览模块通讯连接，采用深度学习聊天系统，用于实现人机交互，所述人机交互包括接收运动控制指令。本发明降低了机器人成本。