公开(公告)号：CN112882481A

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202110462802.4

申请日：2021-04-28

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 苟志斌 ,  刘俊 ,  吴静迪 ,  刘庭轩 ,  王业捷 ,  高博飞 ,  赵恺毅 ,  戴坤灵 ,  李宗仪 ,  刘欣悦 ,  王程森 ,  王馨爽 ,  谢逸音 ,  胡小蕙 ,  戴志涛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种基于SLAM的移动式多模态交互导览机器人系统，包括：移动控制模块，包括基于激光雷达的SLAM，用于控制机器人的移动，获取当前定位信息；移动导览模块，与所述移动控制模块电连接，用于接收所述当前定位信息，根据所述当前定位信息结合预设的路径规划进行定点巡航讲解；信息展示模块，与所述移动控制模块电连接，用于显示预设信息，将接收到的运动控制指令发送到所述移动控制模块；语音交互模块，采用C/S架构，分别与所述信息展示模块和所述移动导览模块通讯连接，采用深度学习聊天系统，用于实现人机交互，所述人机交互包括接收运动控制指令。本发明降低了机器人成本。