-
公开(公告)号：CN119583468A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411737613.3
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L47/50 , H04L47/629 , H04L47/12 , H04L45/00 , H04L45/60
Abstract: 本发明提供一种通过自进化方法实现的多目标传输控制方法，公平性通常被定义为网络中竞争流量的资源分配是否平等，但是之前的传输控制方法在多流共存时，只考虑了带宽的均分，却忽略了稳定性和响应性等同样宝贵的传输资源，本发明能够在传输性能之间做出权衡，并维护流量之间的公平性；其次，本发明基于对网络的系统分析和理论推理，评估了拥塞控制算法在系统层面的多目标性能影响，并提出了全面的数学表示；最后本发明引入了一种基于一阶导的在线演化拥塞控制解决方案生成算法，有效地导航了拥塞控制算法性能的帕累托前沿，实现多维性能目标之间的权衡。
-
公开(公告)号：CN112492325B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011086306.5
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N21/2187 , H04N21/2343 , H04N21/2662 , H04N21/647
Abstract: 本发明实施例提供一种观看者协助的视频转码任务分配方法及装置，该方法包括：根据当前时隙的上一时隙工作观看者状态信息，得到当前时隙重新选择的观看者个数；根据每个可用观看者的奖励评估值和每个可用观看者的公平性约束信息，得到每个可用观看者的评分；根据每个可用观看者的评分和当前时隙重新选择的观看者个数得到当前时隙的视频转码任务分配方案。通过充分考虑上个时隙的工作观看者的状态信息，来判断需要重新选择的观看者个数，并且在可用观看者候选集中通过综合考虑转码状态和稳定性，来对可用观看者进行综合评估，保证长期观看者的长期公平性与网络服务质量。
-
公开(公告)号：CN103412487B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310322138.9
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法，包括步骤：(1)通过惯性测量装置测得球形机器人在坡面的姿态与重摆的状态信息；通过里程计和编码器测得机器人在坡面的位置与速度信息；通过无线传输，机器人得到上位机发送来的运动目标位置信息；所述中央处理芯片根据所得信息，通过模糊滑模控制器计算出球形机器人当前状态下所需的驱动力矩并实时控制机器人的运动。本发明的优点在于：(1)模糊控制降低了控制对于系统建模准确性的要求；(2)所用模糊滑模控制器提高了控制的鲁棒性；(3)模糊控制的引入，大大加快了系统的收敛速度，改善了现有模糊控制器调节精度不足的问题。(2)所得信息通过串口传输给中央处理芯片；(3)
-
公开(公告)号：CN103612682A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310624758.8
申请日：2013-11-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种可跳跃的球形机器人，具体设计一种可在复杂多变的环境下使用的可全向运动可跳跃的球形机器人。在比较平坦的地面上，该机器人可以进行平面运动，即可以实现平面滚动以及平面转弯。当遇到障碍物时，机器人可以通过跳跃越过障碍物。该机器人是外部形态为球形，内部结构设计简单紧凑，可以实现跳跃。在跳跃的时候可以根据实际情况对跳跃的高度进行调节，可调节起跳的方向，能量利用率高。跳跃完成后由于球形机器人的低重心抗倒伏特性可以自动的调整姿态。
-
公开(公告)号：CN119254635A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411317368.0
申请日：2024-09-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L41/12 , H04L41/142 , H04L41/16
Abstract: 本发明提供一种非同质化信息联合认知与调度传输方法，通过将光转换器集成到DCN拓扑结构中，赋予网络根据流量模式进行自我调整的内在能力；与现有的分层或扩展图方案相比，本发明具备能够更灵活切换网络拓扑的能力，即使是在数据中心服务正在进行的过程中也可以完成切换。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119094823A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411191932.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04N21/2662 , H04N21/647 , H04N21/472
Abstract: 本申请提供一种立体化异构网络下的视频传输速率控制方法及相关设备。方法包括：构建LEO卫星互联网点播视频传输速率控制的优化目标；优化目标包括最大化整体用户体验质量，最小化能耗和最大化用户体验质量公平性；将优化目标分解为分布式子优化目标；获取所有智能体的状态信息和合作信息；其中，每个智能体的状态信息包括信道系数、其他目标信道干扰以及对应的用户体验质量信息；合作信息包括当前时刻除自身之外的所有用户的平均用户体验质量、最大用户体验质量差异，以及其他智能体的总功耗、平均功耗和最大功耗；输入智能体的状态信息和合作信息至多个智能体交互的DDPG模型中，得到卫星为每个用户做出的速率决策集。
-
公开(公告)号：CN119051718A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411129362.0
申请日：2024-08-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种卫星互联网中移动性感知的内容缓存方法及相关设备。方法包括：根据卫星的运行轨道和运行速率，以及服务区域内用户的位置，在当前时刻预先确定卫星在可预测时长内的交接信息；根据服务区域内单位时段内的多个用户请求内容的内容流行度，划分多个用户簇；建立卫星在单位时段内的缓存内容命中数最大的优化目标；根据交接信息，确定在单位时段内的每个内容的当前流行度和在单位时段内的每个内容的未来流行度；根据每个内容的未来流行度和每个内容的当前流行度，确定每个内容的预测流行度；根据每个内容的预测流行度和卫星的缓存容量，确定卫星的预测缓存内容。能够利用卫星的确定性移动特性，根据卫星用户交接规律制定动态化缓存决策。
-
公开(公告)号：CN118870463A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410976034.8
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种用于空天地立体化异构网络的智融协同传输方法，采用基于李雅普诺夫函数构建的判决条件约束节点重新配置更新的选择范围，从而确保仅选取不满足服务性能和稳定性的网络节点进行更新，解决了传统算法依赖全局节点遍历算法进行节点资源调度而导致的成本过高的问题，显著提升了对网络环境变化的适应能力以及数据流传输的效率和稳定性。
-
公开(公告)号：CN114518956A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111643605.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 本发明提供一种边缘流媒体下的基于队列开销的负载均衡方法及装置，该方法包括：获取用户发送的访问请求，从所述访问请求中解析出待访问直播流的频道和码率；若所述待访问直播流的频道，与边缘服务器集群中各边缘服务器在当前时刻服务的频道均不匹配，则根据各边缘服务器在所述当前时刻所服务的所有用户所占用的CPU负载开销和带宽负载开销，获取各边缘服务器在所述当前时刻的总开销队列长度；从所述边缘服务器集群中选择所述总开销队列长度最小的目标边缘服务器为用户服务，以供所述目标边缘服务器根据所述待访问直播流的频道和码率为用户传输所述待访问直播流。本发明实现提高负载均衡的同时，为用户提供更好的服务体验。
-
公开(公告)号：CN103273477A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310205386.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种可跳跃的移动机器人，包括弹簧锁定释放装置、弹簧跳跃机构、轮式移动装置、落地缓冲及姿态调整机构。轮式移动装置和锁定释放装置通过弹簧跳跃机构连接。弹簧锁定释放装置包括控制电机、一组减速齿轮，不完全齿轮和卷筒，卷筒通过钢丝绳与弹簧跳跃机构连接。弹簧跳跃机构包括两根连杆，两根连根一端固结一对同步齿轮，另一端分别连接一个滑块，两个滑块之间连接拉伸弹簧并可沿着导轨滑动。本发明通过自平衡系统控制轮式移动装置可实现机器人的平移运动，通过锁定释放装置控制跳跃机构，并结合水平方向的轮式移动实现机器人的跳跃运动；当机器人跳跃落地时可使用落地缓冲及姿态调整机构保护机器人本体并调整自身姿态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.05 seconds)
