公开(公告)号：CN116021301A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111240004.3

申请日：2021-10-25

Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  首都航天机械有限公司

Inventor： 杨凯 ,  王磊 ,  李广 ,  董传杰 ,  刘兴婷 ,  夏磊 ,  杨迪 ,  秦焕垄 ,  赵伯洋 ,  王佐友 ,  张新棋 ,  喻晓浩 ,  郭红芳 ,  潘洪洋 ,  周瑾 ,  张国伟 ,  齐云飞

IPC: B23Q3/00 ,  B23B31/02 ,  B23B31/103

Abstract: 本发明涉及自动化生产领域，尤其涉及一种适用于自动化生产线的车床上下料接口托盘机构。所述托盘机构，包括：车床卡盘；卡爪，与所述车床卡盘连接，卡爪夹持面设置有梳齿；托盘连接轴，夹持外圆周加工有梳齿沟槽；托盘，托盘底部镶嵌托盘连接轴，侧面镶嵌抓取销钉并螺接智能识别模块；托盘中心设有内孔；托盘的上表面间隔设置主体梳齿槽及T型槽；托盘基指，侧面设置有梳齿；梯形调整螺杆顶端镶嵌在梯形调整螺杆卡槽内，与托盘基指的T型螺纹孔套合；托盘顶爪安装在托盘基指以上。本发明一次装卡即可实现高精度定位，接口标准化，满足实际生产中手自快速切换，快速装夹，结构简单，托盘互换性高，满足多种零件使用。

公开(公告)号：CN216802485U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202122566300.4

申请日：2021-10-25

Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 ,  首都航天机械有限公司

Inventor： 杨凯 ,  王磊 ,  李广 ,  董传杰 ,  刘兴婷 ,  夏磊 ,  杨迪 ,  秦焕垄 ,  赵伯洋 ,  王佐友 ,  张新棋 ,  喻晓浩 ,  郭红芳 ,  潘洪洋 ,  周瑾 ,  张国伟 ,  齐云飞

IPC: B23Q3/00 ,  B23B31/02 ,  B23B31/103

Abstract: 本实用新型涉及自动化生产领域，尤其涉及一种适用于自动化生产线的车床上下料接口托盘机构。所述托盘机构，包括：车床卡盘；卡爪，与所述车床卡盘连接，卡爪夹持面设置有梳齿；托盘连接轴，夹持外圆周加工有梳齿沟槽；托盘，托盘底部镶嵌托盘连接轴，侧面镶嵌抓取销钉并螺接智能识别模块；托盘中心设有内孔；托盘的上表面间隔设置主体梳齿槽及T型槽；托盘基指，侧面设置有梳齿；梯形调整螺杆顶端镶嵌在梯形调整螺杆卡槽内，与托盘基指的T型螺纹孔套合；托盘顶爪安装在托盘基指以上。本实用新型可实现高精度定位，接口标准化，满足实际生产中手自快速切换，快速装夹，结构简单，托盘互换性高，满足多种零件使用。