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公开(公告)号：CN119159219A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310724561.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨富伟 , 李超 , 孔德跃 , 张新棋 , 陈雪峰 , 张恒 , 马康 , 池海浴 , 毕煌圣 , 高文静 , 刘海燕 , 孙世烜 , 于婧 , 马瑞娜 , 郝云飞 , 何凡锋 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 郭旭 , 张新宇 , 江蓝 , 刘亮 , 孙丹 , 金涛 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及筒段与共底锁底环缝固定内支撑自动调平及撑紧装置。固定基座组件包括固定基座和直线导轨，固定基座是一个梯形截面的环形焊接结构件，其上表面铺设有均布的直线导轨，用于径向外撑块组件和径向内撑块组件的支撑定位和精确导向，固定基座背部安装固定轴向楔紧块组件；每两组轴向楔紧块组件楔紧固定一组径向内撑块组件，相邻两组径向内撑块组件楔紧两者之间的径向外撑块组件，相邻两组轴向楔紧块组件的外侧连接有一个共底调平组件。该装置为共底组件与筒段锁底环缝焊接状态提供强大的内部支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，实现贮箱环缝焊接过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN117226246A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310724556.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孔德跃 , 杨富伟 , 李超 , 张恒 , 毕煌圣 , 张新棋 , 陈雪峰 , 孙世烜 , 郝云飞 , 高文静 , 马康 , 池海浴 , 戴钦 , 刘海燕 , 于婧 , 马瑞娜 , 何凡锋 , 李世鹏 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 孙丹 , 王泽坤 , 张新宇 , 毕冰 , 金涛 , 李超 , 马帅
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种基于斜面增力的组合式封箱可拆式内支撑撑紧装置。包括下层升降座组件、上层撑盘组件和人员操作平台组件，封箱焊时，把人员操作平台组件组装固定在箱底内部；封箱焊完成后，上层撑盘组件拆卸后通过箱底组件的侧面人孔移至箱外，人员操作平台组件拆卸后移出箱外。在焊接箱底和筒段对接环缝时，将碗状箱底的叉形环和相邻的筒段下沿撑成圆形并提供足够的支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，且与外压夹具系统配合实现两个待焊接组件的可靠固定，保证搅拌摩擦焊接过程箱体不发生窜动，实现贮箱环缝焊接过程的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116984729A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310724572.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Inventor： 王剑 , 董传杰 , 王佐友 , 张恒 , 张新棋 , 陈雪峰 , 池海浴 , 毕煌圣 , 孔德跃 , 杨富伟 , 张新宇 , 杨凯 , 戴钦 , 冯正德 , 高晶 , 王淼 , 孙世烜 , 赵衍华 , 易帆 , 陈晨 , 赵岗义 , 张加兴 , 吴盟 , 姚锦钇 , 李涵 , 沈学静 , 唐晓梅 , 胡志强 , 李超 , 郭建军 , 金涛 , 郭旭 , 江蓝 , 孙治
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种用于实现箱体自动调平及对心的提升系统。本公开中提升环组件包括多个调整模块和多个弧形连接环，每个调整模块包括驱动单元和调心机构，各调整模块之间通过弧形连接环固定连接，各调整模块围绕同一轴心对称均匀分布，提升环组件通过驱动单元同步运动实现整体升降，由此实现产品在竖直方向的平稳提升，在后续的火箭贮箱搅拌摩擦焊接系统中，将会得到非常广泛的应用。
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公开(公告)号：CN116673590A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310724566.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 杨富伟 , 张恒 , 孔德跃 , 池海浴 , 张新棋 , 陈雪峰 , 毕煌圣 , 王佐友 , 张寅 , 孙世烜 , 郝云飞 , 李超 , 马康 , 高文静 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 李世鹏 , 王泽坤 , 孙丹 , 刘海燕 , 马瑞娜 , 于婧 , 张城熙 , 张新宇 , 金涛 , 李飞
Abstract: 本发明涉及火箭焊接领域，尤其涉及一种筒段自动定位装夹及举升推送多功能上料装置。该装置包括：移动底座组件，旋转拖链组件，内立柱组件，外滑箱组件，外滑座，气动撑盘组件，内支撑工装；移动底座组件可水平移动及转动，其上连接有旋转拖链组件和内立柱组件；内立柱的外部套接外滑箱组件，可以沿直线导轨做升降运动；外滑箱组件的外侧设置滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副，外滑座与滚珠丝杠驱动装置及直线导轨副连接，实现上下升降运动；外滑座上连接气动撑盘组件；内支撑工装固定在外滑箱组件顶部。本发明便于实现大尺寸筒段的平移、旋转、举升和内撑，配合其他设备实现贮箱箱体环缝立式焊接。
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公开(公告)号：CN116652368A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310728496.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
Abstract: 本公开属于运载火箭大型贮箱自动化装配焊接技术领域，具体涉及一种超高立式型架结构。本公开超高立式型架结构中，基础座上表面固定连接多个主立柱，多个主立柱与基础座的连接点分别位于矩形的四角；位于矩形每侧宽边的两个主立柱之间通过多个方形结构件固定连接，位于矩形一侧长边的两个主立柱之间通过多个弧形结构件固定连接；每个主立柱朝向C型内侧的一面竖直连接多个导轨安装板和多个齿条安装板，每条直线导轨固定连接在一个导轨安装板上，每条驱动齿条固定连接在一个齿条安装板上；每两条导轨之间设置一条驱动齿条，每条导轨上设置多个滑块，各导轨、驱动齿条相配合，用于提升待焊接的箱体，由此实现产品在竖直方向的平稳提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115805406A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111079004.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械有限公司
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明涉及焊前机械加工领域，尤其涉及一种贮箱筒段的自动内撑装置。所述自动内撑装置，包括：内撑基体，中心设置有中心孔，所述中心开孔的周围设置一个人员出入孔和若干减轻孔；撑块组件，设置有若干个，连接在所述内撑基体外径的四周；所述撑块组件包括：基座呈凹字型，其相对的两个侧壁上相对设置有直线导轨，气缸垂直向下连接于所述基座顶部，气缸杆垂直向下，一端与气缸的活塞连接，一端连接增力连杆；支撑推杆一端与增力连杆连接，另一端与支撑垫板连接；支撑推杆的两侧设置有滑块，与基座侧壁直线导轨相匹配，可在直线导轨上运动。本发明满足产品尺寸精度要求，提升了内撑精度，提升了自动化水平。
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公开(公告)号：CN110640028A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810670444.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
Abstract: 本发明涉及一种自动送料铆接装置及其铆接方法。所述自动送料铆接装置包括上料台、弹仓、料盒升降组件、上料组件、送料组件、支撑定位及电机调整组件、铆接组件以及床身。还涉及一种自动送料铆接方法，其工艺流程如下：料盒入仓—上料—定位箱体—送料—铆接。本发明可通过旋转气缸及电磁铁将异型料片准确地送入箱体立边上的待铆接位置处，并完成铆接。解决了现有铆接装置不能避开箱体立边送料的问题，大大提高了铆接装置的自动化程度及生产效率。
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公开(公告)号：CN119159220A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310724563.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 孔德跃 , 池海浴 , 毕煌圣 , 杨富伟 , 李超 , 张新棋 , 陈雪峰 , 刘海燕 , 张恒 , 郝云飞 , 孙世烜 , 王剑 , 董传杰 , 杨凯 , 高文静 , 马康 , 何凡锋 , 郭旭 , 张新宇 , 马瑞娜 , 于婧 , 刘亮 , 孙丹 , 金涛 , 毕冰 , 李凯华 , 刘涛 , 张士军
IPC: B23K20/26 , B23K20/12 , B23K103/10
Abstract: 本发明属于运载火箭贮箱箱体环缝搅拌摩擦焊接技术领域，具体涉及一种重载筒段对接环缝固定内支撑自动撑紧装置。包括固定基座组件、径向内撑块组件，径向外撑块组件和轴向楔紧块组件；固定基座组件包括固定基座和直线导轨，固定基座是一个梯形截面的环形焊接结构件，其上表面铺设有均布的直线导轨，用于径向内撑块组件和径向外撑块组件的支撑定位和精确导向，固定基座背部安装固定轴向楔紧块组件。该装置为箱底组件与筒段对接环缝、筒段与筒段对接环缝和共底组件与筒段对接环缝三种环缝焊接状态提供强大的内部支撑力，保证在焊接执行机构强大的顶锻力作用下不发生退让，保证搅拌摩擦焊接过程箱体不发生窜动，实现贮箱环缝焊接过程的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110640028B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201810670444.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司 , 首都航天机械公司
Abstract: 本发明涉及一种自动送料铆接装置及其铆接方法。所述自动送料铆接装置包括上料台、弹仓、料盒升降组件、上料组件、送料组件、支撑定位及电机调整组件、铆接组件以及床身。还涉及一种自动送料铆接方法，其工艺流程如下：料盒入仓—上料—定位箱体—送料—铆接。本发明可通过旋转气缸及电磁铁将异型料片准确地送入箱体立边上的待铆接位置处，并完成铆接。解决了现有铆接装置不能避开箱体立边送料的问题，大大提高了铆接装置的自动化程度及生产效率。
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公开(公告)号：CN118357319A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310086771.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京长征火箭装备科技有限公司
IPC: B21D5/04
Abstract: 本发明涉及冰箱制造设备领域，尤其涉及一种适应柔性化冰箱顶盖自动生产线的数控折弯刀。所述数控折弯刀，折弯刀主体上开设有若干个避让槽，每个避让槽内安装有一个活动的镶块，所述镶块的后部连接气缸，镶块由单独气缸驱动；所述镶块的前端与折弯刀主体外形一致。本发明弥补了以往设计对冰箱顶盖前迷宫圆角成型的影响，在很大程度上改善了冰箱外观质量。结构尺寸小，藏于折弯刀主体之内，简单轻巧，在设备上安装和拆卸方便。
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