公开(公告)号：CN102784444B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201110336155.9

申请日：2011-10-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  姜生元 ,  孙丽霞 ,  张玉峰 ,  张明远 ,  姜海涛

IPC: A62B99/00

Abstract: 本发明属于废墟搜救和灾后救援领域，具体涉及一种在地震、火灾、矿难等引起的房屋废墟内部辅助人工进行生命搜索救援的装置。包括方向控制单元、柔性伸缩单元、快插拓展单元、施力单元及方向控制平台五部分，其特点是方向控制单元之间是通过十字万向联轴器连接，同时在外部还套有复位单元；方向控制单元与柔性伸缩单元采用的是十字万向联轴器；柔性伸缩单元与快插拓展单元，快插拓展单元与施力单元都是采用快插接头连接；施力单元与方向控制平台采用机械连接。本发明整体结构紧凑、制造成本低，操作简单，可在灾后的有效救援时间内快速大面积投入使用。

公开(公告)号：CN102784444A

公开(公告)日：2012-11-21

申请号：CN201110336155.9

申请日：2011-10-31

Applicant: 北华大学

Inventor： 李建永 ,  姜生元 ,  孙丽霞 ,  张玉峰 ,  张明远 ,  姜海涛

IPC: A62B99/00

Abstract: 本发明属于废墟搜救和灾后救援领域，具体涉及一种在地震、火灾、矿难等引起的房屋废墟内部辅助人工进行生命搜索救援的装置。包括方向控制单元、柔性伸缩单元、快插拓展单元、施力单元及方向控制平台五部分，其特点是方向控制单元之间是通过十字万向联轴器连接，同时在外部还套有复位单元；方向控制单元与柔性伸缩单元采用的是十字万向联轴器；柔性伸缩单元与快插拓展单元，快插拓展单元与施力单元都是采用快插接头连接；施力单元与方向控制平台采用机械连接。本发明整体结构紧凑、制造成本低，操作简单，可在灾后的有效救援时间内快速大面积投入使用。