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公开(公告)号：CN108184413A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810103765.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 北华大学
IPC: A01D45/00
CPC classification number: A01D45/002
Abstract: 一种菠萝采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘菠萝工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：对称设置在车架本体前端的采摘机构，采摘机构包括采摘单元和高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴连接的悬臂以及设置在旋转轴上左右对称的采摘刀具，悬臂与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体固定连接；设置在车架本体前部并位于采摘刀具后方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动车轮和采摘机构中的旋转轴转动。本发明结构精简，采摘效率高，实用可靠。
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公开(公告)号：CN111414893B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010275717.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 北华大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/24 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD精细复合多尺度散布熵的转子故障特征提取方法，本发明将VMD在信号处理方面的优越性和RCMDE在故障特征提取方面的有效性相结合，有效滤除信号内的噪声干扰成分，全面获取信号的特征信息，实现转子的运行状态和故障类型进行区分。
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公开(公告)号：CN114159241A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111508432.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 北华大学
Abstract: 体位可调助行轮椅属于助行轮椅技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成坐姿状态下手臂范围外的物品的取放以及长时间保持坐姿不易身体血液循环的问题。本发明的体位可调助行轮椅包括：行走单元；位于所述行走单元上方的座椅调姿单元，所述座椅调姿单元至少包括座椅本体以及姿态调整结构，通过所述姿态调整结构调整座椅本体在坐姿和站姿之间转换；设置在行走单元上的坐卧转换单元，所述坐卧转换单元至少包括升降支撑骨架、带动所述座椅调姿单元整体相对升降支撑骨架上下运动的升降驱动结构以及调整升降支撑骨架相对行走单元角度的坐卧调整结构。
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公开(公告)号：CN108184413B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810103765.6
申请日：2018-02-01
Applicant: 北华大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 一种菠萝采摘机构属于农用机械技术领域，目的在于解决现有技术存在的人工方式采摘菠萝工作效率低和劳动强度大的问题。本发明包括车架本体以及设置在车架本体上的采摘收集机构和转向机构，采摘收集机构包括：对称设置在车架本体前端的采摘机构，采摘机构包括采摘单元和高度调节单元，采摘单元包括一端和车架本体连接，另一端与车架本体行进方向垂直的旋转轴连接的悬臂以及设置在旋转轴上左右对称的采摘刀具，悬臂与高度调节单元铰接并通过高度调节单元与车架本体固定连接；设置在车架本体前部并位于采摘刀具后方的输送及收集机构；以及动力传动机构，通过动力传动机构带动车轮和采摘机构中的旋转轴转动。本发明结构精简，采摘效率高，实用可靠。
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公开(公告)号：CN111413089A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010270912.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 北华大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD熵值法和VPMCD相结合的齿轮故障诊断方法，本发明将变分模态分解VMD和变量预测模型模式识别VPMCD相结合，提纯了齿轮振动信号，滤除了大部分无用的噪声干扰信号成分，突显了信号自身信息，对齿轮故障具有更高的故障识别准确性和更高的识别效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108247280B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810023601.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 北华大学
IPC: B23K37/053 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种管道对中方法，包括对中装置的拼接、初始值的设定、第一管道上的坐标确定、确定第一管道的轴线方程、导出第二管道上的坐标、确定位移量、根据位移量进行对中，同时采用带有夹紧机构的对中装置，提供一种对中方法，采用带有夹紧机构，可以在X、Y、Z三个方向进行移动的对中装置，以第一管道坐标为基准，通过位移量对第二管道进行调整，从而实现快速、有效、便捷的管道对中。
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公开(公告)号：CN114159241B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111508432.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 北华大学
Abstract: 体位可调助行轮椅属于助行轮椅技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成坐姿状态下手臂范围外的物品的取放以及长时间保持坐姿不易身体血液循环的问题。本发明的体位可调助行轮椅包括：行走单元；位于所述行走单元上方的座椅调姿单元，所述座椅调姿单元至少包括座椅本体以及姿态调整结构，通过所述姿态调整结构调整座椅本体在坐姿和站姿之间转换；设置在行走单元上的坐卧转换单元，所述坐卧转换单元至少包括升降支撑骨架、带动所述座椅调姿单元整体相对升降支撑骨架上下运动的升降驱动结构以及调整升降支撑骨架相对行走单元角度的坐卧调整结构。
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公开(公告)号：CN108247280A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810023601.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 北华大学
IPC: B23K37/053 , B23K101/06
CPC classification number: B23K37/0533
Abstract: 本发明公开了一种管道对中方法，包括对中装置的拼接、初始值的设定、第一管道上的坐标确定、确定第一管道的轴线方程、导出第二管道上的坐标、确定位移量、根据位移量进行对中，同时采用带有夹紧机构的对中装置，提供一种对中方法，采用带有夹紧机构，可以在X、Y、Z三个方向进行移动的对中装置，以第一管道坐标为基准，通过位移量对第二管道进行调整，从而实现快速、有效、便捷的管道对中。
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