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公开(公告)号：CN106122517B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610690945.X
申请日：2016-08-20
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种可在液压系统中构成进油加旁路复合节流调速回路的差动节流阀，包括阀体、螺塞、弹簧、阀芯、调节手柄安装体、推杆和调节手柄，阀体长度方向中心线上设有台阶孔，通孔上有两个螺纹孔，两个沉割槽，阀体高度方向设有三个轴线平行的孔，三个孔与台阶孔正交，所述阀芯为中空的四段台阶轴，台阶轴上设有两组均布的三个节流槽。
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公开(公告)号：CN106182053A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610690949.8
申请日：2016-08-20
Applicant: 北华大学
Abstract: 一种气压驱动的四指柔性机械手一种四指柔性机械手，包括一个手掌和四根手指，每个手指由一个关节构成，除拇指以外的三指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为15°，拇指轴线与手掌平面夹角60°，自由状态拇指-中指轴线平面与手掌平面夹角90°，四指轴线延伸相交于同一点，手掌近似扇形，圆心角方向一端设置连接法兰，可以连接机械臂，手掌平面上设置拇指安装法兰，弧长方向一端设置三个手指安装法兰，用于安装除拇指外的三个手指，四根手指能够向掌心方向正屈动作，所述拇指关节采用三驱动型单向弯曲关节，正屈动作最大弯曲角度218°，其余三指的结构完全一致，采用双驱动型单向弯曲关节，正屈动作最大弯曲角度277°，通过手指各气动柔性关节本体受控弯曲运动组合，实现类人手抓握捏等基本功能，各手指关节末端设有指尖。
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公开(公告)号：CN103786168B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410029791.0
申请日：2014-01-22
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种气动旋伸型三螺旋柔性关节，包括约束元件、关节骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成中径不同的两组同轴的螺旋管状空腔，分别称为螺旋管状空腔一和螺旋管状空腔二，在螺旋管状空腔一中设置圆柱螺旋弹簧，在螺旋管状空腔二中设置气囊。本发明的优点是关节体积紧凑、运动灵活，主动关节的三个螺旋人工肌肉驱动装置与关节本体复合为一体，该关节具有3个自由度，可实现仿生关节的空间旋转、弯曲和轴向伸长等功能，属流体驱动变形的空间柔性关节。
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公开(公告)号：CN103568134B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201210281637.3
申请日：2012-08-09
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及炭电极端头内螺纹底孔加工的组合铣刀，凸台、大端面铣刀架与刀盘固联，凸台设于刀盘中央，并与刀盘中心线重合，小端面铣刀架和圆锥面铣刀架位于凸台中心线两侧并固联在凸台上；大端面铣刀切削刃垂直于刀盘轴线，小端面铣刀主切削刃垂直于刀盘轴线，长度等于底孔小端半径，和大端面铣刀切削刃在垂直方向上距离等于底孔深度，小端面铣刀副切削刃平行于刀盘轴线，圆锥面铣刀主切削刃倾斜于刀盘轴线，倾斜角度等于底孔锥半角，圆锥面铣刀副切削刃垂直于刀盘轴线，长度等于底孔小端半径，并与小端面铣刀主切削刃等高。本发明一次走刀完成电极端面和锥形底孔加工，精度准确，简化设备和工艺，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102489795A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110438779.1
申请日：2011-12-19
Applicant: 北华大学 , 吉林市薛氏炭素机械设备制造有限责任公司
IPC: B23G5/18
Abstract: 本发明涉及一种机械加工的刀具，一种碳电极螺纹铣削刀具，其特征在于：设有组合刀具，由刀柄、组合刀头和螺钉所组成，在所述刀柄小端中心轴向设有安装螺纹孔；在刀柄另一端径向方向设有刀头的定位槽，定位槽在刀柄圆周上均布，定位槽的底平面与刀柄轴线平行，定位槽的底平面上设有螺纹孔，螺纹孔用来安装螺钉固定组合刀头，安装后，三个组合刀头的刀尖位于一个垂直于刀柄轴线的平面上，并且三个刀尖在同一个圆上；本发明的组合刀具，能够实现，一次走刀完成螺纹铣削加工成型，精度满足要求，无须换刀，一次走刀完成螺纹加工，实现自动化加工，运行成本低，生产效率大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103786166B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410029750.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种气动旋伸型双螺旋柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成中径不同的两组同轴的螺旋管状空腔，分别称为螺旋管状空腔一和螺旋管状空腔二，在螺旋管状空腔一中设置圆柱螺旋弹簧，在螺旋管状空腔二中设置气囊。本发明关节体积紧凑，主动关节的两个螺旋人工肌肉驱动装置与关节本体复合为一体，该关节具有2个自由度，可实现仿生关节的平面旋转、弯曲和轴向伸长等功能，具有较好的综合柔性。
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公开(公告)号：CN106041973A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610690944.5
申请日：2016-08-20
Applicant: 北华大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J17/0258
Abstract: 本发明涉及一种气压驱动的仿人五指机械手，包括手掌和拇指、食指、中指、无名指、小指具有10个关节，手掌平面上方设置拇指，拇指轴线与手掌平面夹角60°，除拇指以外的四指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为13.5°，自由状态拇指‑中指轴线平面与手掌平面夹角50°，五指轴线延伸交于一点，拇指正屈动作最大弯曲角度210°，拇指能够以拇指‑中指轴线平面为对称面摆动，摆动动作最大弯曲角度±30°，食指正屈动作最大弯曲角度290°，反弯和侧摆动作最大弯曲角度15°，中指、无名指和小拇指的结构完全一致，向掌心方向正屈最大弯曲角度290°，各手指动作采用气动驱动。
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公开(公告)号：CN103786169B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410029794.4
申请日：2014-01-22
Applicant: 北华大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种气动旋伸型四螺旋柔性关节，包括约束元件、骨架、气囊、圆柱螺旋弹簧、上端盖、下端盖、上封头、下封头、流体入口，在上端盖和下端盖之间设有若干个约束元件，所述若干个约束元件同轴串联密排形成柱状结构，在柱状结构内部形成中径不同的两组同轴的螺旋管状空腔，分别称为螺旋管状空腔一和螺旋管状空腔二，在螺旋管状空腔一中设置圆柱螺旋弹簧，在螺旋管状空腔二中设置气囊。本发明关节体积紧凑、运动灵活，主动关节的四个螺旋人工肌肉驱动装置与关节本体复合为一体；该关节具有1个自由度2个机动度，可实现仿生关节的空间旋转、弯曲和轴向伸长等功能，属流体驱动变形的空间柔性关节。
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公开(公告)号：CN101832351B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010190036.2
申请日：2010-05-29
Applicant: 北华大学
IPC: F16F1/04
Abstract: 本发明公开一种弹簧构件，更具体地说，公开一种人工肌肉用约束弹簧，多联螺旋弹簧，其特征在于，设有一根弹簧丝，弹簧沿轴向呈多层分布，立体形状如多个柱体连接而成，每个柱体轴线独立，截面形状似多个环连成一体，本发明的有益效果，为机械制造行业提供一种新结构弹簧，用作轴向拉伸和弯曲的弹性元件，较单螺旋弹簧支撑面大，并可以多轴导向，可互为支撑，结构稳定性好，用于人工肌肉径向约束，可防止单螺旋结构受载时，产生的扭转变形或内力，在结构上也可以是由一根弹簧丝绕成的两个、三个、四个或多个成一体的柱状螺旋弹簧并联，具有很高的推广应用价值，具有很好的市场前景。
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公开(公告)号：CN101850551A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010190040.9
申请日：2010-05-29
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开一种机器人肢体用人工肌肉，双体人工肌肉，其特征在于，在上端盖和下端盖之间，设有双环双向圆柱螺旋弹簧，在双环双向圆柱螺旋弹簧形成的两个空腔内分别设有两个胶囊，构成并联管状物，在下端盖上分别设有一个流体入口，以充入流体每个流体入口处设有节流环，本发明优点在于，双体充入等压流体时可轴向膨胀、伸长，泄压时可自动收缩、回弹，当双体充入非等压流体时，可实现双向主动弯曲，其柔性好，功能强，动作平稳，使用灵活，结构紧凑、简单，制作容易，价格低廉，安装方便，本发明具有很高的推广应用价值，具有很好的市场前景。
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