公开(公告)号：CN119889034A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510023855.4

申请日：2025-01-07

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王志建 ,  张峻玮 ,  周清华 ,  刘小明 ,  陈智 ,  周慧娟 ,  郭伟伟 ,  吴文祥

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明公开一种交通状态估计方法、系统及装置，涉及交通状态估计技术领域，该方法包括：获取当前交通路段的历史交通流数据集；通过将模糊逻辑引入泊松过程模型中，对车辆在不同路段的到达率进行建模；利用马尔可夫链建模交通流状态的转移概率，同时引入动态转移矩阵捕捉交通流状态在不同时间段的变化，进而搭建出基于马尔可夫链的模糊状态转移模型；通过结合模糊泊松分布模型与基于马尔可夫链的模糊状态转移模型，得到模糊化的联合概率密度函数，对交通流状态进行估计；该方法通过结合这两种模型，可以在多种复杂交通场景下，实现对车辆轨迹和交通状态的估计。

公开(公告)号：CN119785600A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411902247.2

申请日：2024-12-23

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王志建 ,  张峻玮 ,  周清华 ,  刘小明 ,  陈智 ,  周慧娟 ,  于羽轩 ,  赵瑞

IPC: G08G1/065 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种交通流参数的预估方法及系统，涉及交通参数预测领域，包括：构建交通密度与流率的交通流函数关系，并构建道路上的车辆不饱和的情况下，车辆轨迹位置与时间的车辆时间空间轨迹运行函数关系；分析车辆从上游虚拟行程边界进入后会不会发生排队延误现象，并根据车辆延误的时间以及自由行驶时间之和，获得车辆在上、下游虚拟行程边界之间的行程时间；根据车辆发生排队延误现象和不发生排队延误现象的行程时间，使用正态分布获取车辆发生排队延误现象和不发生排队延误现象的概率分布模型，作为交通参数联合概率密度模型，使用期望最大化算法EM求解极大似然估计，完成对交通参数的估计。本发明能够准确估计交通参数。

公开(公告)号：CN119942815A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510003704.2

申请日：2025-01-02

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王志建 ,  张峻玮 ,  周清华 ,  刘小明 ,  陈智 ,  周慧娟 ,  郭伟伟 ,  吴文祥

IPC: G08G1/081 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F18/25 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种交通干线协调控制方法及系统，属于道路交通控制领域，包括引入图神经网络对交通的全局信息进行融合，门控时序卷积网络进行编码，并根据编码状态和融入和特征得到全局交通预测数据并根据预测数据映射为交通状态等级；获取局部交通的车流量以及车速并计算模糊隶属度，利用动态交通流加权模型计算节点之间交通流的加权关系，调整局部绿灯配时；建立全局‑局部的联合目标函数，将交通状态等级和局部绿灯配时输入目标函数，输出全局‑局部目标函数数值；选择全局‑局部目标函数值最小的控制策略，输出绿灯控制时长。建立全局协调的信号配时方案，提升整个交通干线的通行效率并能够快速响应交通流量的变化和突发事件。

公开(公告)号：CN119785603A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510009860.X

申请日：2025-01-03

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王志建 ,  张峻玮 ,  周清华 ,  刘小明 ,  陈智 ,  周慧娟 ,  郭伟伟 ,  吴文祥

IPC: G08G1/083 ,  G08G1/01 ,  G06N3/006 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明提供了一种交通干线协调信号配时优化方法、系统、设备及介质，属于交通控制领域，包括利用马尔可夫决策过程建立交通信号控制的动态模型，根据交通信号控制模型得到价值函数，实现对信号配时的精准描述。通过将价值函数引入萤火虫算法的亮度函数和位置更新函数中，并引入自适应光强吸收系数和动态随机扰动因子对萤火虫算法进行改进，得到改进萤火虫算法，提升萤火虫算法的全局搜索能力。通过改进萤火虫算法对自适应神经模糊推理系统进行优化训练，得到信号配时优化模型。根据信号配时优化模型输出信号配时参数的调整量，实现了对交通信号配时的自适应智能控制。能够应用于复杂多变的交通干线环境，高效准确的为交通干线提供信号配时优化策略。

公开(公告)号：CN119666009A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411800454.7

申请日：2024-12-09

Applicant: 北方工业大学

Inventor： 王志建 ,  张峻玮 ,  周清华 ,  刘小明 ,  陈智 ,  周慧娟 ,  刘静 ,  王久增

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法、系统、设备及介质，涉及路径规划领域，包括：根据车辆的位置、速度和加速度，使用卡尔曼滤波器预测下一时刻的车辆位置与运动状态；使用匈牙利算法将由点云数据获得的下一时刻的车辆位置与运动状态相关数据与预测的下一时刻的车辆位置与运动状态匹配，以更新卡尔曼滤波器；根据当前时刻车辆位置与运动状态相关数据，使用同时定位与地图构建算法SLAM实时更新车辆在构建的交通环境地图中的位置；根据更新后的卡尔曼滤波器在交通环境地图中预测车辆的准确位置与运动状态，并采用改进遗传算法规划交通检测设备的路径以避开交通环境中的车辆。本发明能够针对移动车辆或障碍物进行合理路径规划。