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公开(公告)号：CN111166581A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010106963.5
申请日：2020-02-21
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及一种新型冠状传染及瘫痪病人护理床的粪便收集输运机器人，包括控制箱，所述控制箱的底部设置有行走部件，所述控制箱的顶部设置有带接便口的收集箱，所述接便口处设有自动盖板，所述收集箱的内部设有电加热丝，所述收集箱的底部设置有排粪口，所述控制箱用于控制所述行走部件行走，以及控制所述供电装置的工作状态。本发明可以通过行走部件自动行走至护理床的下方，通过接便口接收粪便后再通过电加热丝进行高温消毒，最后通过排粪口泵送出去，即可以实现自动收集并输送粪便，无需护理人员接触处理，保障健康安全的同时也节省了人工。
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公开(公告)号：CN102749955A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210253156.1
申请日：2012-07-20
Applicant: 北方民族大学
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明提供了一种风光互补发电系统最大功率跟踪控制方法，结合扰动观察法和二次插值法计算风光互补发电系统的最大功率，其特点是：(1)扰动观察法测量参数少，结构简单，通过不断扰动趋于系统的最大功率点；(2)二次插值法通过拟合二次曲线得出光伏发电的最大功率点电压以及风力发电的最大功率点转速；（3）本专利将两种方法进行结合可以避免扰动观察法震荡所产生的功率损失，扬长避短，可以快速精确的找到最大功率点。
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公开(公告)号：CN113256533B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110660908.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 北方民族大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供基于MSRCR的自适应低照度图像增强方法，属于图像处理技术领域。包括：输入源图像Iin(u,v)；将源图像Iin(u,v)由RGB空间转换至HSV空间，得到色调分量H(u,v)、亮度分量V(u,v)和饱和度分量S(u,v)；分解亮度分量V(u,v)，得到Retinex增强层V1和细节恢复层V2；通过MSRCR算法对Retinex增强层V1进行自适应权重计算，得到增强层计算结果Q1；通过导向滤波算法增强细节恢复层V2，得到增强后的细节恢复层融合增强层计算结果Q1和增强后的细节恢复层得到亮度分量Vfina(u,v)；逆变换色调分量H(u,v)、亮度分量Vfina(u,v)和饱和度分量S(u,v)至RGB空间，得到图像增强后的图像Ien(u,v)。本发明还提供基于MSRCR的自适应低照度图像增强系统。
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公开(公告)号：CN113256533A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110660908.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 北方民族大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供基于MSRCR的自适应低照度图像增强方法，属于图像处理技术领域。包括：输入源图像Iin(u,v)；将源图像Iin(u,v)由RGB空间转换至HSV空间，得到色调分量H(u,v)、亮度分量V(u,v)和饱和度分量S(u,v)；分解亮度分量V(u,v)，得到Retinex增强层V1和细节恢复层V2；通过MSRCR算法对Retinex增强层V1进行自适应权重计算，得到增强层计算结果Q1；通过导向滤波算法增强细节恢复层V2，得到增强后的细节恢复层融合增强层计算结果Q1和增强后的细节恢复层得到亮度分量Vfina(u,v)；逆变换色调分量H(u,v)、亮度分量Vfina(u,v)和饱和度分量S(u,v)至RGB空间，得到图像增强后的图像Ien(u,v)。本发明还提供基于MSRCR的自适应低照度图像增强系统。
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公开(公告)号：CN112053309A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011150564.5
申请日：2020-10-24
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 一种图像增强方法，包括：获取源图像Iin(u,v)；拉伸Iin(u,v)的R、G和B通道颜色幅度，得到颜色幅度拉伸后的图像Istre(u,v)；转换Istre(u,v)的颜色空间，使Istre(u,v)从RGB空间转换至HSV空间，得到色调分量H(u,v)、亮度分量V(u,v)和饱和度分量S(u,v)；加权计算V(u,v)，得到新的V通道图像Vout(u,v)；拉伸S(u,v)，得到拉伸后的S通道图像Sout(u,v)；逆变换H(u,v)、Vout(u,v)和Sout(u,v)至RGB空间，得到图像增强后的图像Iout(u,v)。本发明实施例还提出了一种用于实施图像增强方法的装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113256601B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110646299.8
申请日：2021-06-10
Applicant: 北方民族大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供路面病害检测方法，属于图像处理技术领域。包括：建立检测模型，所述检测模型中的CSPNet特征提取单元中的Bottleneck瓶颈层结构单元依次包括第一1*1标准卷积处理单元、第一3*3标准卷积处理单元、第一卷积结果相加单元、第二1*1标准卷积处理单元、第二3*3标准卷积处理单元、第二卷积结果相加单元；获取待检测图像，所述待检测图像为包含路面病害的图片；将所述待检测图像输入所述检测模型；通过所述检测模型分析所述待检测图像，得出检测结果，所述检测结果包括路面病害位置信息和路面病害类型信息。本发明还提供路面病害检测系统。
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公开(公告)号：CN111449872A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010107189.X
申请日：2020-02-21
Applicant: 北方民族大学
Abstract: 本发明涉及用于重症患者及瘫痪患者的护理床，包括床架、设置于床架的床板、第一驱动装置及控制器，床板包括起身板、曲腿板及活动支撑板，起身板和曲腿板活动连接于床架，活起身板和曲腿板分别用于在动力的驱动下翻转；活动支撑板与第一驱动装置相连，第一驱动装置与控制器相连，用于驱动活动支撑板动作并在床板形成用于患者排便的开口，及用于封闭所述开口；本护理床，结构紧凑、功能齐全，不仅可以使患者保持坐起的状态排便，以便顺利地完成排便，而且可以辅助患者实现翻身功能，适用于瘫痪患者，尤其适合重症患者护理，以便减少医护人员帮着翻身时近距离接触的感染机会，且减轻医护人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN102968779B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201210508617.5
申请日：2012-12-03
Applicant: 北方民族大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明方法涉及在非下采样Contourlet域上，利用模糊C均值Fuzzy C-Means，FCM聚类，对磁共振成像Magnetic Resonance Imaging，即MRI图像进行增强的方法，尤其是一种基于FCM聚类的非下采样Contourlet域MRI图像增强方法。本发明方法与现有技术相比具有以下优点：1.本发明由于采用非下采样Contourlet变换，可以有效捕捉MRI图像中的边缘、轮廓信息和纹理细节信息。2.本发明由于引入FCM聚类的方法自适应地将高频方向子带系数区分为噪声、弱边缘和强边缘系数，克服了现有的基于变换域的图像增强方法对阈值选取的依赖。
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公开(公告)号：CN102509268B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110352102.6
申请日：2011-11-09
Applicant: 北方民族大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及图像处理技术在图像去噪领域中的应用，尤其是基于免疫克隆选择的非下采样轮廓波域图像去噪方法，其特点是，包括如下步骤：(1)输入含噪图像X，并对其进行L层非下采样轮廓波分解，得到不同尺度上的高频方向子带{Dl，i(m，n)，0≤l≤L-1，1≤i≤kl}和低频子带AL(m，n)，kl为尺度2-l上高频方向子带的数目，Dl，i(m，n)表示含噪图像在尺度2-l上的第i个高频方向子带上，处于(m，n)像素位置的系数，L为3～5；(2)通过免疫克隆选择法，搜索不同尺度各个高频方向子带的最优去噪阈值{Tl，i，0≤l≤L-1，1≤i≤kl}；与现有技术相比，无需知道图像噪声的确切特性，由于采用免疫克隆选择法对去噪阈值进行搜索，可以搜索到更佳的去噪阈值；由于采用非下采样轮廓波变换，可以有效避免因变换工具缺乏平移不变性而产生的抖动失真。
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公开(公告)号：CN102509268A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110352102.6
申请日：2011-11-09
Applicant: 北方民族大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及图像处理技术在图像去噪领域中的应用，尤其是基于免疫克隆选择的非下采样轮廓波域图像去噪方法，其特点是，包括如下步骤：(1)输入含噪图像X，并对其进行L层非下采样轮廓波分解，得到不同尺度上的高频方向子带{Dl，i(m，n)，0≤l≤L-1，1≤i≤kl}和低频子带AL(m，n)，kl为尺度2-l上高频方向子带的数目，Dl，i(m，n)表示含噪图像在尺度2-l上的第i个高频方向子带上，处于(m，n)像素位置的系数，L为3～5；(2)通过免疫克隆选择法，搜索不同尺度各个高频方向子带的最优去噪阈值{Tl，i，0≤l≤L-1，1≤i≤kl}；与现有技术相比，无需知道图像噪声的确切特性，由于采用免疫克隆选择法对去噪阈值进行搜索，可以搜索到更佳的去噪阈值；由于采用非下采样轮廓波变换，可以有效避免因变换工具缺乏平移不变性而产生的抖动失真。
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