一种现场混装乳化铵油炸药及其制造方法

    公开(公告)号:CN116003194A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211611292.3

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明公开了现场混装乳化铵油炸药及其制造方法。该现场混装乳化铵油炸药按重量份计包括81份‑90份的乳化基质、10份‑19份的多孔粒状硝酸铵和0.1份‑0.6份的敏化剂。水相和油相的重量比在91:9至92.5:7.5的范围内。该现场混装乳化铵油炸药是利用现场混装技术直接将乳化基质、多孔粒状硝酸铵和敏化剂配送、混合、敏化和输送,在爆破现场制备的一种工业炸药。在制备乳化基质中可采用高分子乳化剂和不含凝固点较高的物质(如蜡类)的基础油作为油相,提高乳化基质的流动性,改善乳化基质的储存、运输的稳定性。制备的乳化铵油炸药储存期长、抗水性强,能够适用于水孔装药,解决了目前铵油类炸药抗水性不足以及在作业半径大的复杂区域难以实现长距离输送的问题。

    一种现场混装乳化铵油炸药及其制造方法

    公开(公告)号:CN116003194B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202211611292.3

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明公开了现场混装乳化铵油炸药及其制造方法。该现场混装乳化铵油炸药按重量份计包括81份‑90份的乳化基质、10份‑19份的多孔粒状硝酸铵和0.1份‑0.6份的敏化剂。水相和油相的重量比在91:9至92.5:7.5的范围内。该现场混装乳化铵油炸药是利用现场混装技术直接将乳化基质、多孔粒状硝酸铵和敏化剂配送、混合、敏化和输送,在爆破现场制备的一种工业炸药。在制备乳化基质中可采用高分子乳化剂和不含凝固点较高的物质(如蜡类)的基础油作为油相,提高乳化基质的流动性,改善乳化基质的储存、运输的稳定性。制备的乳化铵油炸药储存期长、抗水性强,能够适用于水孔装药,解决了目前铵油类炸药抗水性不足以及在作业半径大的复杂区域难以实现长距离输送的问题。

    炮孔装药系统和炮孔装药方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119197218A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411389451.9

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本公开提供一种炮孔装药系统和炮孔装药方法,炮孔装药系统包括装药车和装药机器人,所述装药车具有用于储存炸药原料的储罐、用于现场混装炸药的输送系统以及连通于所述输送系统的第一输药管;所述装药机器人设置有第二输药管,所述装药机器人能够在所述装药车和炮孔之间行走,在向所述装药车行走时,能够将所述第二输药管的入口端连接于所述第一输药管的出口端,在向所述炮孔行走时,能够将所述第二输药管的出口端插入所述炮孔内,或者将所述第二输药管的出口端从所述炮孔拔出。

    炸药装药车装药的方法及装药系统

    公开(公告)号:CN115342697B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202210971540.9

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本发明提供了一种炸药装药车装药的方法及装药系统,该方法应用于装药系统的控制装置,包括:在炸药装药车的送管机构将输药管输送到炮孔底部的过程中,获取多个激光传感器检测到的距离信息;其中,激光传感器设置于送管机构的导向管的四周,激光传感器发射出的激光形成管桶型光束,激光传感器形成的环形半径大小以及激光发射角度可调;基于距离信息判断输药管是否出现卡管;如果输药管出现卡管,则控制送管机构停止送管操作,并在控制送管机构执行至少一次冲卡退管操作后,控制送管机构继续执行送管操作;当输药管达到炮孔底部后,控制炸药装药车的输送泵进行装药操作。本发明能够减少输药管的折损,降低成本损耗,同时提高装药效率。

    一种包装型重铵油炸药及其制备方法

    公开(公告)号:CN111848314A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010561643.9

    申请日:2020-06-18

    Abstract: 本发明涉及工业炸药技术领域,尤其涉及一种包装型重铵油炸药及其制备方法;所述包装型重铵油炸药包括铵油炸药基体、乳化基质、稳定剂;所述稳定剂占所述包装型重铵油炸药总质量的0.5~2%;其中,所述铵油炸药基体包括多孔粒状硝酸铵、可燃剂、复合改性剂;所述复合改性剂占所述铵油炸药基体总质量的0.5~4%;所述乳化基质为占所述包装型重铵油炸药总质量的5-28%,且为无需敏化的任意温度条件。本发明通过选择特定的原料复配得到稳定性较佳的包装型重铵油炸药;本发明制备包装型重铵油炸药的方法,对乳化基质的温度没有限制,且在一定剪切力作用下实现连续化和自动化生产;相比于传统间断式制备方法,效率更高、更加安全。

    控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备

    公开(公告)号:CN107992098B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201711202977.1

    申请日:2017-11-27

    Abstract: 本发明提供一种控制工作臂末端输药管对准炮孔的方法和设备,所述方法包括:检测岩壁倾斜角度;根据所述倾斜角度确定工作臂的每个关节的第一转动角度调整量及工作臂的伸缩副的第一伸缩调整量;控制工作臂按照所述第一转动角度调整量和所述第一伸缩调整量进行运动;获取设置在工作臂末端的摄像机摄取的图像;根据对所述图像进行图像分析确定炮孔在所述图像中的位置;检测工作臂末端与岩壁之间的垂直距离;根据所述位置以及所述垂直距离确定工作臂的每个关节的第二转动角度调整量和工作臂的伸缩副的第二伸缩调整量;控制工作臂按照所述第二转动角度调整量和第二伸缩调整量进行运动。根据本发明可提高工作臂的对孔精度以及装药的安全性和效率。

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