公开(公告)号：CN117465707A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311473000.9

申请日：2023-11-07

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黄小毛 ,  张祎凡 ,  马宜君 ,  张浩扬 ,  徐世兴 ,  张维 ,  邱天 ,  王昊天 ,  唐颖蓉 ,  宗望远

IPC: B64U10/60 ,  B64U50/34 ,  B64U30/299 ,  B64U40/20 ,  A01D46/30 ,  B25J15/08 ,  B64U101/40

Abstract: 本发明公开了一种用于水果采摘的系留无人机及采收方法，装置包括无人机机身、四套螺旋桨组件、果实识别定位系统、连接固定装置、采摘装置、收集装置和重心调节装置。果实识别定位系统包括深度相机和边缘计算设备；采摘装置包括机械爪和并联碳纤维杆。作业时，根据识别定位系统给出的三维坐标，无人机飞至指定位置，采摘装置通过双轴步进电机带动机械爪伸缩，再由舵机驱动机械爪进行采摘，果实置于收集装置中，收集装置内置压力传感器，可实现自动卸果，同时设有重心调节机构，提高工作稳定性。本发明设计结构紧凑、轻便灵巧、高效合理，适应于多种采摘环境，尤其是高枝果树的自动化采收，降低人工采收作业劳动强度及危险性，提高采收效率。

公开(公告)号：CN116391464A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310622708.X

申请日：2023-05-25

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 梁方 ,  罗历强 ,  邓玮鸿 ,  王俊凯 ,  展森朋 ,  谷进伟 ,  马宜君

IPC: A01B33/08 ,  A01B33/10

Abstract: 本发明公开了一种同轴双向转动旋耕机，包括安装在拖拉机上的机架、安装在所述机架上的传动系统和旋耕刀辊，所述机架包括横梁和固定在所述横梁两端的两块侧板，所述传动系统包括位于所述机架中部的变速箱、位于所述变速箱下方的中间传动箱、位于所述机架两端的侧边传动箱；所述旋耕刀辊包括通过两个轴承座设置在两块侧板上的刀轴、通过相应的空心轴转动的安装在刀轴上的刀盘和安装在刀盘上的旋耕刀。本发明的刀轴上两两相邻刀盘实现了同轴双向转动，使旋耕刀受力更均匀，提高旋耕刀对土壤的切削和对根茬的粉碎效果，促使根茬‑土壤混合更均匀；根茬旋耕刀辊采用的是双头螺旋线排列方式，满足旋耕刀受力均匀的要求，提高旋耕刀的碎土碎茬性能。

公开(公告)号：CN222297473U

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202421249216.7

申请日：2024-06-03

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 马宜君 ,  薄程远 ,  张祎凡 ,  王宇辉 ,  樊永乐 ,  费鸣起 ,  桂文莉 ,  李旭荣 ,  徐红梅

IPC: F16M11/04 ,  H04M1/04 ,  F16M11/10 ,  F16M11/22 ,  F16M11/08 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型公开了一种拍摄环绕云台，包括转台以及手机支架，转台包括基座、旋转件以及置物台，所述置物台转动连接在所述基座顶部，所述旋转件设置在所述基座与所述置物台之间，用于驱动所述置物台在所述基座的顶部转动；手机支架紧邻所述转台设置，包括滑轨、伸缩机构、支撑架以及夹座，所述夹座设置在所述伸缩机构的伸缩端。本实用新型通过转台和手机支架分体式组合，转台提供被拍摄物的360°旋转，而手机支架则提供手机的拉近、拉远、升降和俯仰调节，避免了手持手机绕着被拍摄物绕圈、靠近或远离的移动，减少了手持移动导致的画面抖动情况，便于稳定的拉近、拉远、升降和俯仰调节的进行360°旋转拍摄。