公开(公告)号：CN204954813U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520241007.2

申请日：2015-04-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黎暄 ,  高云 ,  杨专 ,  陈坤 ,  兰宇 ,  杨天园 ,  雷梦颖

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 多功能智能垃圾处理机器人，其特征在于整个机器人包括机械运动部分和电子控制部分。机械运动部分由步进电机I，步进电机II，蓄电池，履带，转轮，支撑片，垃圾箱，底部支撑片，六自由度机械手臂，摄像头，上部支撑片，电机固定座，FPGA DE-1开发板，摄像头固定座组成，步进电机I，步进电机II作为两个动力源。电子部分由超声波传感器、显示屏和电机驱动模块组成。本机器人可完成垃圾分类收取，高效蔽障，同步显示道路信息。

公开(公告)号：CN204796111U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520241008.7

申请日：2015-04-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黎暄 ,  何明珏 ,  陈坤 ,  郑葛力 ,  苏梦真 ,  朱大鹏 ,  雷梦颖 ,  杨专 ,  兰宇 ,  杨天园

IPC: A01C7/00

Abstract: 本实用新型公开一种精密播种机漏播监测装置，包括排种导管、软橡胶圆筒、电阻式触摸屏、驱动电机、信号调理模块、MSP430单片机、声光报警模块，其中电阻式触摸屏与软橡胶圆筒以及驱动电机构成信号采集部分，电阻式触摸屏的输出端通过信号调理模块与MSP430单片机的输入端相连，MSP430单片机的输出端控制声光报警模块。MSP430单片机用于根据播种机前进速度、排种速度和所要求的播种间距，确定相应的播种时间间隔，并根据播种时间间隔确定相应的漏播报警时间，在相应的漏播报警时间内，判断是否出现漏播现象。