公开(公告)号：CN205196658U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520849273.3

申请日：2015-10-26

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 高云 ,  黎煊 ,  王帅 ,  陈坤 ,  肖云漭 ,  刘永恒 ,  韩雪超 ,  颜婷 ,  杨天园 ,  杨专 ,  雷梦颖 ,  郁厚安

IPC: A01K29/00 ,  G01G19/413

Abstract: 本实用新型是一种猪进食测量装置，包括无线节点、称重传感器、PC机、基站、猪耳标、猪进食槽、支架、USB转串口线，其中猪耳标与无线节点构成系统触发部分，使系统由低功耗模式进入正常工作模式，称重传感器与无线节点构成系统信号采集、发射部分，基站与无线节点构成无线数据传输部分，基站通过USB转串口线与PC机通讯，猪耳标用于无线节点的近距离触发，使系统从低功耗模式切换到正常工作模式，基站用于接收无线节点发射回来的数据，进而通过串口线传输给PC机，通过无线传感器网络识别猪的ID号，从而记录不同的猪各自的进食量。

公开(公告)号：CN204954813U

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201520241007.2

申请日：2015-04-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黎暄 ,  高云 ,  杨专 ,  陈坤 ,  兰宇 ,  杨天园 ,  雷梦颖

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/04

Abstract: 多功能智能垃圾处理机器人，其特征在于整个机器人包括机械运动部分和电子控制部分。机械运动部分由步进电机I，步进电机II，蓄电池，履带，转轮，支撑片，垃圾箱，底部支撑片，六自由度机械手臂，摄像头，上部支撑片，电机固定座，FPGA DE-1开发板，摄像头固定座组成，步进电机I，步进电机II作为两个动力源。电子部分由超声波传感器、显示屏和电机驱动模块组成。本机器人可完成垃圾分类收取，高效蔽障，同步显示道路信息。

公开(公告)号：CN204796111U

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201520241008.7

申请日：2015-04-17

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 黎暄 ,  何明珏 ,  陈坤 ,  郑葛力 ,  苏梦真 ,  朱大鹏 ,  雷梦颖 ,  杨专 ,  兰宇 ,  杨天园

IPC: A01C7/00

Abstract: 本实用新型公开一种精密播种机漏播监测装置，包括排种导管、软橡胶圆筒、电阻式触摸屏、驱动电机、信号调理模块、MSP430单片机、声光报警模块，其中电阻式触摸屏与软橡胶圆筒以及驱动电机构成信号采集部分，电阻式触摸屏的输出端通过信号调理模块与MSP430单片机的输入端相连，MSP430单片机的输出端控制声光报警模块。MSP430单片机用于根据播种机前进速度、排种速度和所要求的播种间距，确定相应的播种时间间隔，并根据播种时间间隔确定相应的漏播报警时间，在相应的漏播报警时间内，判断是否出现漏播现象。