公开(公告)号：CN104137784A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410249579.5

申请日：2014-06-03

Applicant: 华中农业大学 ,  武汉市红之星农牧机械有限公司

Inventor： 高云 ,  黎煊 ,  童宇 ,  雷明刚 ,  王娇娇 ,  林志峰 ,  张伟 ,  吴雨桐 ,  何志龙 ,  周小军 ,  张辉 ,  李冬

IPC: A01K5/02

Abstract: 本发明公开了一种自动喂猪投料装置，包括下料套管、箱体、弹簧伸缩杆、拱料板、圆轴，所述下料套管是圆柱形套管，垂直焊接在箱体上面；箱体通过圆轴与拱料板连接，拱料板围绕箱体转动；所述弹簧伸缩杆中弹簧固定端固定在箱体上，中间伸缩端固定在拱料板上，弹簧伸缩杆的伸缩长度限制拱料板的转动角度，弹簧固定端和中间伸缩端中间固定有弹簧，伸缩杆可在中间伸缩端内滑动。本发明结构简单，使用便利，能够减少饲料的浪费，适用于养猪场的自动投料。

公开(公告)号：CN102847684A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201110176476.7

申请日：2011-06-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 高云 ,  李盼 ,  韩赟波 ,  何志龙 ,  杨华 ,  周小军 ,  武小栋 ,  徐伟 ,  黎煊

IPC: B07C5/00

Abstract: 本发明是一种带气动装置的球形水果自动分级机，包括空压机，主电机，分级气缸，双光源箱，双摄像头，水果托盘，传动齿轮，并行双链条，同步链轮，导槽，水果收集箱，机架，电磁阀，电控系统；主电机转动时带动水果在分级机上匀速运行；分级机上方依次安装有双光源箱、分级气缸和导槽，导槽末端与水果收集箱相联接；遥控器发出控制信号通过红外遥控接收电路接收并传给FPGA系统，FPGA系统内的水果分级软件处理水果信息，得出分级结果并通过气动控制电路控制电磁阀驱动分级气缸进行分级，VGA显示器上显示分级结果和分级过程。水果分级软件可设置分级模式和分级参数，适用于不同种类的球形水果分级要求，也可适用于同种水果的不同分级标准要求。

公开(公告)号：CN202636834U

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201220140006.5

申请日：2012-04-06

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 孟亮 ,  宗望远 ,  周小军 ,  阳辉 ,  陶良波 ,  吴兵 ,  雷超

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型属于一种多功能高效清洁机，由清扫机构、吸尘机构、拖地机构、机架、主动轮、万向轮以及扶手组成。清扫机构安装在机架前端，吸尘机构安装于机架中部，拖地机构固定在机架后端，扶手通过螺栓固定于机架末端位置，主动轮安装在清扫机构下方，万向轮安装在扶手下方。该清洁机集合碎屑垃圾清扫，尘埃颗粒吸附，地板污渍擦洗三大功能，将传统的“清扫-吸尘-拖地”三个环节合为一体，效率高，效果好，同时，轻巧高效，操作灵活，降低了清洁工作的劳动强度，弥补了目前市场上清洁装置不能一步完成清洁的不足，具有一定的使用价值及应用前景。

公开(公告)号：CN202207664U

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201120222018.8

申请日：2011-06-28

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 高云 ,  李盼 ,  韩赟波 ,  何志龙 ,  杨华 ,  周小军 ,  武小栋 ,  徐伟 ,  黎煊

IPC: B07C5/00

Abstract: 本实用新型是一种带气动装置的球形水果自动分级机，包括空压机，主电机，分级气缸，双光源箱，双摄像头，水果托盘，传动齿轮，并行双链条，同步链轮，导槽，水果收集箱，机架，电磁阀，电控系统；主电机转动时带动水果在分级机上匀速运行；分级机上方依次安装有双光源箱、分级气缸和导槽，导槽末端与水果收集箱相联接；遥控器发出控制信号通过红外遥控接收电路接收并传给FPGA系统，FPGA系统内的水果分级软件处理水果信息，得出分级结果并通过气动控制电路控制电磁阀驱动分级气缸进行分级，VGA显示器上显示分级结果和分级过程。水果分级软件可设置分级模式和分级参数，适用于不同种类的球形水果分级要求，也可适用于同种水果的不同分级标准要求。