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公开(公告)号:CN119845393A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411970567.1
申请日:2024-12-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01G17/08 , G01G23/00 , G06K17/00 , G06F18/2433 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/20 , G05B19/042 , H04Q9/00 , A01K29/00
Abstract: 一种猪只称重及异常数据检测装置和方法,包括猪只称重装置,在猪只称重装置上方设有相机,相机连接计算机,所述猪只称重装置具有称重传感器和控制箱,控制箱内设有ADC采集电路、MCU和通信模块,ADC采集电路采集称重传感器传输过来的信号,ADC采集电路将信号传输给MCU,MCU对信号进行处理后通过通信模块传送给计算机。本发明用于解决猪只体重进行自动化测量时,其他猪只可能进入测定区域,干扰正在称重的猪只,从而影响数据的准确性与一致性的问题。
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公开(公告)号:CN108617539B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN201810609519.8
申请日:2018-06-13
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 封闭式智能种猪测定站和种猪测定方法,包括框架、称重栏、下料装置和称料装置;称重栏通过多个第一称重传感器连接在框架内,在框架内设有天线板和控制器,天线板采集种猪信息,控制器与上位机通讯连接;第一称重传感器、第二称重传感器和天线板将监控到的信号传送给控制器,控制器控制给料装置,本发明用于解决现有测定方法测量信息不准确、测定记录容易出错、测量过程烦琐和费力和测量数据容易出现客观偏差的问题。
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公开(公告)号:CN103960921A
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201410104266.0
申请日:2014-03-16
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种立体自动化教学展示平台,整个平台包括机械运动部分,电子控制部分。其中机械部分包括机架,旋转机构,升降平移机构。其中固定功能的机架由底座,顶盖,支撑柱,载物台,旋转顶盖,轴承座,螺栓组成;步进电机I,步进电机II作为两个动力源;旋转机构由齿轮I,齿轮II,轴承,步进电机II组成;旋转变平移机构由可移动托手,直线丝杆导轨,步进电机I组成。电子部分有显示屏,串口调试,红外遥控,语音播放,电机驱动模块等组成。整个平台可以遥控的控制下做出升降旋转的动作,并通过串口操作显示屏播放相对应的视频,同时播放语音,机械运动和视频语音播放同步进行。本平台结构简单,通用性强,运动稳定性高,精度高。
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公开(公告)号:CN103843616A
公开(公告)日:2014-06-11
申请号:CN201210598020.4
申请日:2012-12-27
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01G9/04
Abstract: 本发明涉及一种盆栽盆托,盆栽盆托为圆盘形结构,上部为圆形凸台,下部为直径较大的凸缘,底面有圆孔,内部为锥形结构,底面有一层耐磨材料。盆栽盆托套于盆栽盆钵底部时,与盆钵成为整体,一起移动和输送,盆栽盆钵延轴向易与盆栽盆托分离,从侧面难以与其分离。在自动化温室中,盆栽输送和栽培时应用本发明,将盆栽盆托套于盆栽盆钵底部,易实现盆栽的自动化输送,增加盆栽在输送和栽培时的稳定性,不易发生倾翻现象,盆栽倾翻时,盆栽盆托和盆栽盆钵也不易受损伤,可以延长盆栽盆钵的使用寿命,也可以减少对其它设备的损伤。
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公开(公告)号:CN103818694A
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201210468047.1
申请日:2012-11-19
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种盆栽植物作业输送线,是由上下线机、弯道滚筒输送机、直道滚筒输送机和阻挡器组成的闭环输送结构。输送线分为第一、第二、第三和第四输送段,四段输送段可独立运行,可实现分段控制。第一输送段为上下线机,第二和第四输送段均由弯道滚筒输送机和直道滚筒输送机组成,第三输送段为直道滚筒输送机。两个阻挡器分别位于第一和第三输送段末端,可以阻止盆栽植物向前移动。上下线机是多盆盆栽植物整体进入和离开输送线的入口和出口。盆栽植物移动到第三输送段后,可由侧面的作业设备进行栽培作业。在温室中大量栽培植物时利用本发明,可以实现盆栽植物进行定点栽培作业,大大提高作业效率,降低人工搬运和栽培的劳动强度。
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公开(公告)号:CN103661483A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201210342733.4
申请日:2012-09-14
Applicant: 华中农业大学
IPC: B61J3/12
Abstract: 铁路机车电动助推器,包括顶升系统和行走系统。空载时,前行走轮(3)和后行走轮(7)落地,前后摩擦轮(2)和(6)悬空,推动推杆(8)使助推器移动和转弯。工作时,千斤顶(17)在手动泵(12)的作用下使活动支撑(15)向上移动,顶升机车可支撑部位至一定高度,助推器承受机车部分重量。此时,弹簧(9)被压缩,前后摩擦轮(2)和(6)、前后行走轮(3)和(7)同时落地,在电机(4)的驱动下,助推器和机车同时向前移动。本发明通过助推器承受机车部分重量产生摩擦力,电机驱助推器和机车一起移动,结构合理紧凑,驱动力大,更换活动支撑(14)适应不同支撑高度,操作方便,不受场地限制,便于机车的转场和移动。
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公开(公告)号:CN117593337B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202311591183.4
申请日:2023-11-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开一种群养环境下多目标的猪跟踪方法、装置、设备及介质,方法包括:获取猪只视频序列;根据所述猪只视频序列,结合旋转框检测模型,进行目标检测,得到猪只检测结果;根据所述猪只检测结果,结合预先构建的目标跟踪算法,进行目标跟踪,得到猪只跟踪结果;预先构建的所述目标跟踪算法还包括:在现有Byte算法的基础上,引入匈牙利算法和卡尔曼滤波算法,所述匈牙利算法用于Byte算法中第三次关联,所述卡尔曼滤波算法用于在关联之前预测跟踪框在下一帧中可能出现的位置。本发明通过基于深度学习的多目标跟踪算法实现对猪只的精准跟踪,实现对猪只个体的实时、精准身份识别,有利于对群体猪只的自动化管理,对智能养殖具有重要研究意义。
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公开(公告)号:CN112352689A
公开(公告)日:2021-02-12
申请号:CN202011339411.5
申请日:2020-11-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 一种母猪电子饲喂站和方法,包括采食通道和设置在采食通道的一端的饲喂装置,所述饲喂装置包括机架,机架内设有料斗,料斗下端设有出料口安装有放料器,在出料口下方设有喂料槽,在机架上安装有射频识别模块、光电传感器和控制器,在喂料槽内安装在测料开关,测料开关、射频识别模块和光电传感器连接控制器输入端,放料器连接控制器输出端。本发明能够减少母猪的应激反应,同时保证饲喂的精准性。
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公开(公告)号:CN106847262A
公开(公告)日:2017-06-13
申请号:CN201611237416.0
申请日:2016-12-28
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: G10L15/02 , A61B5/08 , G10L15/063 , G10L17/02 , G10L17/04 , G10L21/0208 , G10L25/51
Abstract: 本发明公开了一种猪呼吸道疾病自动识别报警方法,包括建立猪咳嗽声音与所患疾病的支持向量机模型以及采集猪的咳嗽声音并对信号进行识别两个步骤。本发明通过采集猪的咳嗽声音信号并通过支持向量机模型对其进行分析,实现了对猪呼吸道疾病的自动识别和报警,能适时、远程监控猪的健康状况,节省了猪呼吸道疾病检测的大量人力和物力,提高了猪的饲养效率。
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公开(公告)号:CN106069859A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610583599.5
申请日:2016-07-22
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01K11/00
CPC classification number: A01K11/004
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的家畜耳标装置,包括耳标、用于接收和转发无线信号的中继节点和基站,用于与基站进行通信的PC机,所述耳标的内部设有一个电路板和用于给电路板供电的电池,所述电路板上设有电源电路、温度传感器、心率传感器、控制器、存贮器、无线信号发送器、无线信号接收器。本发明能远程、即时地监控家畜健康状态,实现疾疫的早期预警,具有自动化程度高、监测效率高、成本低等特点,可在中、大型猪场和科研单位中推广应用。
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