公开(公告)号：CN117388254A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311259180.0

申请日：2023-09-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 沈卫明 ,  曹云康 ,  余裕浩 ,  刘照阁 ,  张以恒 ,  张天航 ,  姜雨欣 ,  宋亚楠

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明属于机器视觉图像检测相关技术领域，其公开了一种工业产品缺陷检测方法及检测系统，其中方法包括：S1，根据待测产品的表面特征，获取用于采集待测产品表面图像的初始角度参数集合；S2，对初始角度参数集合中的任一角度参数进行优化，获取优化角度参数集合；S3，对于优化角度参数集合中的任一角度参数，获取对应的优化光照参数集合；S4，根据优化角度参数集合以及优化光照参数集合，进行待测产品的表面图像采集；S5，通过图像分析，获取待测产品的缺陷检测结果。本发明通过结合角度参数集合和光照参数集合，能够实现对待测产品表面信息的全面且丰富的捕获，进而实现图像的高效分析，能够实现对复杂形状产品的缺陷检测。

公开(公告)号：CN117177421A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311264756.2

申请日：2023-09-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 沈卫明 ,  张天航 ,  曹云康 ,  余裕浩

IPC: H05B47/155 ,  H05B47/165

Abstract: 本发明属于图像采集照明领域，并具体公开了一种用于图像采集的组合光源亮度控制方法及系统，包括：组合光源包括数个光源，通过组合光源对目标物体进行照明，调节各光源亮度，并分别获取各组亮度参数下目标物体图像；对获取图像进行预处理，选取满足质量要求的图像，得到优化图像集；分别计算优化图像集中各图像像素的灰度均值μi；基于优化图像集中各图像亮度参数及灰度均值μi，确定多元线性回归模型中的系数；基于系数确定的多元线性回归模型和预设的灰度均值目标区间，求得各光源亮度的可调区间；根据可调区间控制组合光源进行图像采集时各光源的亮度。本发明可实现对多个照明光源亮度的控制，以提高照明效果，在缺陷检测时获取高质量图像。

公开(公告)号：CN117798928A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410108254.9

申请日：2024-01-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 沈卫明 ,  余裕浩 ,  曹云康 ,  程育奇 ,  张以恒

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明属于机械臂控制相关技术领域，并公开了一种基于Unity的数字孪生机械臂强化学习训练方法及系统。该方法包括：S1构建机械臂和目标物体的数字孪生模型；建立数字孪生模型和真实机械臂的双向通信；S2构建强化学习神经网络，机械臂的位姿和目标物的位置作为输入，机械臂运动的动作向量为输出，设定奖惩函数，以此训练所述强化学习神经网络；S3采集真实机械臂的位姿和实际目标物的位置输入训练后的强化学习神经网络中，输出动作向量，数字孪生模型中的机械臂按照动作向量运动并将每一帧的关节角度实时发送给真实机械臂，真实机械臂跟随运动。通过本发明，提高机械臂控制建模准确性和实时性，为数字孪生技术在机械臂领域的应用提供可行方案。

公开(公告)号：CN216926631U

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202220418254.5

申请日：2022-02-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 沈卫明 ,  余裕浩 ,  曹云康 ,  宋亚楠 ,  李舒雅

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车安全气囊罩盖的多角度缺陷检测装置，包括支撑架、光源、相机和工件夹具；其中，所述相机、光源和工件夹具自上而下连接于支撑架上；所述工件夹具通过Y轴驱动组件和两自由度旋转驱动组件与支撑架连接；所述相机、光源分别与支撑架滑动连接。本实用新型通过光源、相机和工件夹具的配合，能够实现汽车安全气囊罩盖的复杂曲面微小缺陷的自动化检测。由于汽车安全气囊罩盖尺寸大，表面具有复杂曲面，本实用新型采用能够实现两角度旋转以及Y轴方向平移的工件夹具，在实际缺陷检测过程中，能够实现工件的快速定位，实现各个角度的全面检测。