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公开(公告)号：CN119131896A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411156369.1
申请日：2024-08-22
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多人跟踪的行为识别方法、装置、服务器及系统，方法包括：获取视频序列，对视频序列进行前景和背景分割；对背景图像进行模糊处理，与前景图像进行融合，得到目标图像，并执行以下跟踪步骤：从目标图像中提取出待处理的当前视频帧，识别出当前视频帧中的每个运动目标；计算当前视频帧中每个运动目标的检测轨迹与当前视频帧中所有运动目标的预测轨迹之间的交并比，根据交并比构建一个代价矩阵；对代价矩阵进行优化，寻找出总代价最小的匹配方案，基于匹配方案优化每个运动目标的匹配，进行运动目标轨迹的更新，重复执行跟踪步骤，直至得到每个运动目标在整个视频序列下的跟踪结果，根据跟踪结果对运动目标的异常行为进行识别。
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公开(公告)号：CN118761530A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410880190.4
申请日：2024-07-02
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/22 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种移动设备任务规划方法、装置、服务器及介质，该方法应用于服务器，服务器分别与移动设备以及监测设备通讯连接，移动设备以及监测设备均布设于目标环境下，方法包括：获取监测设备监测到的目标环境下的感知数据；根据感知数据，确定出目标环境下待处理的任务节点信息，任务节点信息包括多个任务节点关联的坐标以及每个任务节点的优先级；基于每个任务节点关联的坐标、每个任务节点的优先级以及预设的任务规划模型，生成目标环境下的规划任务路径；向移动设备发送执行规划任务路径的指令，使得移动设备根据指令依次移动到各任务节点关联的坐标位置执行相应的任务。该方法能够解决移动设备在任务规划方面的问题。
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公开(公告)号：CN118717099A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410744698.1
申请日：2024-06-11
Applicant: 华中科技大学鄂州工业技术研究院 , 华中科技大学
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种摔倒检测方法、系统以及移动设备，所述方法包括：若接收到检测对象摔倒预警信号，则获取检测对象的行为状态信号；基于行为状态信号，确定出检测对象的初步检测结果；若初步检测结果符合预设摔倒条件，则获取检测对象的生命体征信号；基于生命体征信号，确定出检测对象的二次检测结果；若初步检测结果与二次检测结果一致，则向服务器发送初步检测结果以及二次检测结果，使得服务器基于初步检测结果以及二次检测结果，确定出检测对象的摔倒严重程度，在摔倒严重程度符合预设紧急处理条件时，向目标对象发送求助信号。该方法能较准确地确定出检测对象的摔倒严重程度。
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公开(公告)号：CN119782781A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411914929.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F18/213 , G01M13/00 , G01M7/02 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/25
Abstract: 本发明属于工业设备智能运维相关技术领域，其公开了一种用于旋转机械的智能故障诊断方法及系统，其中方法包括：S1构建训练样本集包括多个源域的样本信号，每个样本信号包括振动信号、声学信号和故障标签；S2构建故障诊断模型包括：振动特征提取器用于提取振动特征，声学特征提取器用于提取声学特征，特征融合模块用于将振动特征和声学特征进行融合获取连接特征，特征映射模块用于从连接特征中提取统一特征，分类模块用于根据提取的特征进行故障模式分类；S3基于训练样本集对故障诊断模型进行训练；S4利用训练后的故障诊断模型进行在线故障诊断。本发明利用多源域振动和声学信号，从中学习不变的统一故障表征，提高模型跨域的诊断精度。
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公开(公告)号：CN118395701A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410529431.0
申请日：2024-04-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06F17/18 , G06F18/2411 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于冶金相关技术领域，其公开了一种基于NSGA‑II的转炉炼钢操作优化方法及设备，包括以下步骤：(1)基于转炉炼钢的样本数据集训练径向基函数神经网络模型，径向基函数神经网络模型的输出为终点温度及终点碳含量，(2)基于径向基函数神经网络模型计算得到终点温度及终点碳含量，继而构建转炉炼钢操作多目标优化数学模型；(3)采用基于交叉算子选择策略的NSGA‑II求解转炉炼钢操作多目标优化模型，以得到一系列非支配解；其中，求解时还采用了停滞逃脱策略；(4)自得到的非支配解中选择氧气供应量最小的解，也即x1*x2最小的解作为最佳操作参数选择方案。本发明提高了自动化程度及生产效率，降低能源消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117388254A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311259180.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉图像检测相关技术领域，其公开了一种工业产品缺陷检测方法及检测系统，其中方法包括：S1，根据待测产品的表面特征，获取用于采集待测产品表面图像的初始角度参数集合；S2，对初始角度参数集合中的任一角度参数进行优化，获取优化角度参数集合；S3，对于优化角度参数集合中的任一角度参数，获取对应的优化光照参数集合；S4，根据优化角度参数集合以及优化光照参数集合，进行待测产品的表面图像采集；S5，通过图像分析，获取待测产品的缺陷检测结果。本发明通过结合角度参数集合和光照参数集合，能够实现对待测产品表面信息的全面且丰富的捕获，进而实现图像的高效分析，能够实现对复杂形状产品的缺陷检测。
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公开(公告)号：CN117283551A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311251253.1
申请日：2023-09-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业图像处理相关技术领域，并公开了一种基于特征匹配的机器人三维摆放位置误差校正的方法。该方法包括下列步骤：S1拍摄参考图像；S2拍摄实际图像；S3将所述实际图像与参考图像进行比对，分别计算每张图像中每个检测关键点的描述符；S4计算在参考图像和实际图像中最匹配的两个检测关键点；S5根据最匹配的检测关键点之间的相对位置计算机械臂当前位置与所述初始位置之间的位置偏差，根据该位置偏差移动所述机械臂；S6按照预设次数重复步骤S1～S5，以此实现所述机械臂的位置矫正。通过本发明，实现了三维自动摆放误差的校正，提高工件质量检测的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117177421A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311264756.2
申请日：2023-09-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: H05B47/155 , H05B47/165
Abstract: 本发明属于图像采集照明领域，并具体公开了一种用于图像采集的组合光源亮度控制方法及系统，包括：组合光源包括数个光源，通过组合光源对目标物体进行照明，调节各光源亮度，并分别获取各组亮度参数下目标物体图像；对获取图像进行预处理，选取满足质量要求的图像，得到优化图像集；分别计算优化图像集中各图像像素的灰度均值μi；基于优化图像集中各图像亮度参数及灰度均值μi，确定多元线性回归模型中的系数；基于系数确定的多元线性回归模型和预设的灰度均值目标区间，求得各光源亮度的可调区间；根据可调区间控制组合光源进行图像采集时各光源的亮度。本发明可实现对多个照明光源亮度的控制，以提高照明效果，在缺陷检测时获取高质量图像。
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公开(公告)号：CN115953347A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211034856.1
申请日：2022-08-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于工业缺陷检测相关技术领域，其公开了一种单视角下工业缺陷检测方法及系统，方法包括给定了原始单视角下的RGB图像及其对应的深度图局部点云数据输入和原始采集视角下相机参数及物体相对于相机的变换矩阵后结合图像重构，对于单视角的局部点云数据进行数据增强，进而得到多视角的缺陷检测图像数据，以用于多视角缺陷检测模型的训练和推理。本申请通过对单视角的局部点云数据进行数据增强，得到多视角的缺陷检测图像数据，采用该多视角的缺陷检测图像数据对检测模型进行反复训练进而得到鲁棒性好，准确性高的缺陷检测模型。
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公开(公告)号：CN119940801A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411981879.2
申请日：2024-12-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/092 , G05B19/418
Abstract: 本发明属于车间调度领域，并具体公开了一种集成数学模型和强化学习的不一致分批批量流柔性作业车间调度方法、系统及存储介质，其包括首先引入了严格的车间状态表示，其中包含决策相关工序、机器和批量等信息，并使用双重注意网络提取状态特征信息；然后设计一个基于近段策略优化算法的调度决策框架，解决工序排序子问题并获得批量划分自适应系数；最后考虑加工准备时间，构建一种工序级批量机器协同优化混合整数线性规划模型，实现对批量划分子问题和机器选择子问题的综合优化。本发明提出的调度方法在解决批量流柔性作业车间调度问题上具有显著优势，可在不一致分批情况下快速求解得到高质量的车间调度方法。
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