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公开(公告)号：CN116211254B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310223791.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供本发明提出了一种用于获取目标对象硬度参数的装置及检测控制方法，系统包括：若干弹性套圈，用于套设在目标对象上；若干传感器组件和数据处理模块，若干传感器组件设置在弹性套圈上，用于检测弹性套圈的弹性变化信息并生成检测信号；数据中心与传感器组件电连接，用于接收检测信号，并依据检测信号生成与弹性套圈的弹性变化信息相匹配的目标指标信息，目标指标信息用于表示与目标对象的硬度相匹配的硬度指标信息。在使用时，将若干弹性套圈套设在目标对象上，以通过传感器组件将检测到的弹性变化信息传输至数据处理模块，数据处理模块通过获取的弹性变化信息生成与目标对象的硬度相匹配的硬度指标信息，进而通过该硬度指标信息来直观判断该患者的目标对象硬度。
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公开(公告)号：CN116211254A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310223791.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供本发明提出了一种用于获取目标对象硬度参数的装置及检测控制方法，系统包括：若干弹性套圈，用于套设在目标对象上；若干传感器组件和数据处理模块，若干传感器组件设置在弹性套圈上，用于检测弹性套圈的弹性变化信息并生成检测信号；数据中心与传感器组件电连接，用于接收检测信号，并依据检测信号生成与弹性套圈的弹性变化信息相匹配的目标指标信息，目标指标信息用于表示与目标对象的硬度相匹配的硬度指标信息。在使用时，将若干弹性套圈套设在目标对象上，以通过传感器组件将检测到的弹性变化信息传输至数据处理模块，数据处理模块通过获取的弹性变化信息生成与目标对象的硬度相匹配的硬度指标信息，进而通过该硬度指标信息来直观判断该患者的目标对象硬度。
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公开(公告)号：CN114748677B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210416621.2
申请日：2022-04-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于医用高分子材料技术领域，公开了一种抗粘连的水凝胶粘合剂及制备方法、应用，该水凝胶粘合剂是由包括多糖与双醛化多糖及阳离子盐溶液在内的原料混合形成的凝胶。本发明通过对水凝胶粘合剂的细节组成、相应作用机制等进行改进，使得该水凝胶粘合剂一方面能够与组织形成粘附，另一方面又能够有效应对术后粘连，避免术后粘连。并且，由于其抗粘连特点，尤其可应用于制备创面敷料。
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公开(公告)号：CN113476033B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110948251.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的前列腺增生目标区域自动生成方法，包括如下步骤：1)在术前获取良性前列腺增生病人的核磁共振图像，并进行切片和数据预处理；2)获得切片在水平面的中间带和周边带的生理轮廓分图像；3)完成前列腺生理轮廓的三维分割，同时生成前列腺生理结构的三维点云模型；4)基于前列腺中央带切片建立虚拟人工势场，并对关键方向进行加强保护，得到安全系数在切片上的分布，进而得到合理的目标区域；5)对包含目标区域轮廓的前列腺切片进行三维重建，最终得到三维的良性前列腺增生手术目标模型。本发明方法可以实现对前列腺和BPH目标区域的三维重建，提高BPH手术的安全性和效率具有推动作用。
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公开(公告)号：CN113547515A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110808016.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于手术机器人相关技术领域，其公开了一种基于超声伺服手术机器人的坐标标定方法，方法包括：在手术执行末端和探头的斜上方设置立体视觉高精度定位相机，并获取相机坐标系；采用立体视觉高精度定位相机分别对引导架、探头、机械臂末端以及手术执行末端进行拍照，获得相机坐标系下的引导架坐标系、探头坐标系、机械臂坐标系以及手术执行末端坐标系，进一步分别获取探头与引导架、引导架与机械臂基座、手术执行末端与机械臂末端两两坐标系之间的变换关系，将以上变换关系进行相乘逐级变换即可获得探头坐标系与所述手术执行末端坐标系的变换关系。本申请可以直观快速的实现探测端和手术执行末端的坐标标定，实现二者坐标的统一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112972778A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110163307.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61L31/02 , A61L31/06 , A61L31/10 , A61L31/14 , C09D183/04
Abstract: 本发明涉及一种人工膀胱铁磁复合物，包括以下组分：有机硅胶、聚二甲基硅氧烷树脂、磁颗粒，有机硅胶与聚二甲基硅氧烷树脂的体积比为(4～10)：1，磁颗粒占铁磁复合物的体积分数为20～40％。该人工膀胱铁磁复合物能作为磁驱动软膀胱泵的致动源，其中的磁颗粒被均匀磁化后，受益于永磁粒子的高矫顽力和分布的致动源，铁磁显示出可靠的致动，同时输出大量的磁力，起到人工逼尿肌作用挤压排空膀胱。
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公开(公告)号：CN118767251A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411097521.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明提供一种用于输液的监控装置，包括装置本体，所述装置本体包括底座，所述底座上固定有支撑杆，所述支撑杆上安装有环座，所述环座上焊接固定有固定管，所述固定管的内部活动安装有活动柱，所述活动柱的一端分别固定安装有限位组件和支撑组件。该一种用于输液的监控装置，在使用时支撑组件和限位组件相配合为输液管提供双重药液量的监测，双重监测可完成前期的提醒及后期的警示，另外支撑组件实现对药液监控的同时可对穿刺器与输液瓶之间进行限位固定，有效避免穿刺器从输液瓶中掉落造成的影响。
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公开(公告)号：CN115399788A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210966113.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于脑电信号处理相关技术领域，其公开了一种基于改进参考信号模板的SSVEP典型相关分析方法，该方法包括通过获取刺激频率与其相邻刺激频率的物理距离和频率距离实现影响度等级分类，进而基于影响度等级设置修正权重因子，进一采用该修正权重因子对传统典型单一频率信号参考模板进行了重组构建，构建出非单一频率的改进参考信号目标，弥补了相邻频率对实际刺激反应分类带来的负面影响，提高了SSVEP目标识别中典型相关分析的分类准确率。
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公开(公告)号：CN117224125B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311171067.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种非侵入式脊髓神经功能检测方法及系统，系统包括：多个原子磁力计和载体；所述载体，包括：主体和带体；所述主体，用于承载多个原子磁力计；所述带体与主体连接，用于控制主体被穿戴时的曲面状态，使得主体被穿戴时能够贴合穿戴者背部曲面；所述多个原子磁力计，用于通过载体被穿戴时测量穿戴者背部的磁场，以获取穿戴者脊髓神经电流对应的磁场信号。本发明克服侵入式脊髓神经活动测量方法在临床操作中的弊端，给出一种基于磁测量的非侵入式脊髓神经功能检测系统，根据上述系统获得被试者脊髓神经不同节段的磁场信号的时变特征，并将其与健康样本数据对比，进而判断相应神经功能是否正常。
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公开(公告)号：CN117224125A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311171067.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种非侵入式脊髓神经功能检测方法及系统，系统包括：多个原子磁力计和载体；所述载体，包括：主体和带体；所述主体，用于承载多个原子磁力计；所述带体与主体连接，用于控制主体被穿戴时的曲面状态，使得主体被穿戴时能够贴合穿戴者背部曲面；所述多个原子磁力计，用于通过载体被穿戴时测量穿戴者背部的磁场，以获取穿戴者脊髓神经电流对应的磁场信号。本发明克服侵入式脊髓神经活动测量方法在临床操作中的弊端，给出一种基于磁测量的非侵入式脊髓神经功能检测系统，根据上述系统获得被试者脊髓神经不同节段的磁场信号的时变特征，并将其与健康样本数据对比，进而判断相应神经功能是否正常。
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