公开(公告)号：CN117848695A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311765782.3

申请日：2023-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王帆 ,  周星宇 ,  周潇怡 ,  佘宇娆 ,  徐嘉木 ,  王柳苏 ,  骆汉宾

IPC: G01M13/00 ,  G01S15/08 ,  G01S15/86 ,  G01C21/16 ,  G01C21/08

Abstract: 本发明涉及一种基于清洁作业的玻璃幕墙松动病害智能检测装置，包括玻璃幕墙清洁工具以及设置在玻璃幕墙清洁工具上的接触检测模块、位姿检测模块、数据处理存储传输模块和数据处理模块；接触检测模块用于测算清洁工具与玻璃幕墙之间的距离，结合清洁工具结构参数设计阈值，检测是否进入清洁作业环节；位姿检测模块用于得出设备的位姿信息，从而得到清洁接触处的位置信息；数据处理存储传输模块用于实现位姿检测数据传输到数据处理模块；数据处理模块用于对接触检测模块和位姿检测模块采集的数据进行分析处理，实现玻璃幕墙松动情况的分布式检测。本发明能够对既有玻璃幕墙松动情况的实时检测，实现对玻璃幕墙病害问题及时判断和获取。