公开(公告)号：CN117218340A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311053321.3

申请日：2023-08-18

Applicant: 华中科技大学 ,  华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 赵欢 ,  汪一苇 ,  蔡雄 ,  周松 ,  万赤丹 ,  孙释然 ,  丁汉

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明公开一种基于SAM的无监督手术器械图像分割方法及系统，该方法包括：对包含手术器械的手术图像进行特征提取，生成手术图像的特征向量，对所述特征向量进行降维处理，通过均值聚类方法对降维后的特征向量进行初步分类，并生成初步分类后的特征图，通过条件随机场对所述特征图进行优化，生成优化后的特征图；通过分割模型SAM，将所述优化后的特征图进行分割，生成所述优化后的特征图的全分割结果，并通过所述优化后的特征图对所述全分割结果中的每一个区域进行分类，获得最终的手术器械图像分割结果，从而完成手术器械图像分割。

公开(公告)号：CN117064325A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310821146.1

申请日：2023-07-05

Applicant: 华中科技大学 ,  华中科技大学同济医学院附属协和医院

Inventor： 赵欢 ,  汪一苇 ,  蔡雄 ,  周松 ,  辜嘉宇 ,  杨司航 ,  万赤丹 ,  丁汉

IPC: A61B1/313 ,  G06V40/20 ,  G06F17/16 ,  A61B1/00 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开一种语音控制的腹腔镜运镜方法及系统，该方法包括：通过图像识别将腹腔镜当前接收的手术场景分为远景场景和近景场景，同时接受用户输入的语音信号，将语音信号转换为模拟信号，并对所述模拟信号进行滤波处理；获取载有所述腹腔镜的机器人的关节运动数据，设置机器人关节控制模型，结合滤波处理后的所述模拟信号，对机器人的关节进行语音控制，从而完成所述腹腔镜运镜，其中，所述机器人关节控制模型还包括机器人运动状态的启停函数，用于分辨机器人处于启动状态还是停止状态。

公开(公告)号：CN116598025A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310796213.9

申请日：2023-07-02

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李杨波 ,  饶波 ,  毛飞越 ,  周松 ,  赵传旭 ,  黎可泽 ,  李达 ,  王能超 ,  江中和 ,  丁永华

IPC: G21B1/17 ,  G21B1/05

Abstract: 本发明属于磁约束聚变技术领域，公开了一种磁约束聚变装置真空室内部线圈，将线圈分解为若干单元，每个单元包括支撑、线圈导槽、盖板和石墨瓦四个部分，线圈导槽安装在支撑之上，盖板安装在线圈导槽之上，石墨瓦覆盖在盖板上。支撑一端焊接在真空室壁上，一端与线圈导槽焊接在一起，将每个线圈单元的主体结构与真空室固定在一起；针对每个单元安装的不同位置，可对支撑的形状和大小进行调节以满足不同位置处的需求。导槽相连形成完整的闭合环，在其中铺设特制电缆；电缆结构分为三层，中心层为载流铜芯，中间层为低放气率的聚四氟乙烯绝缘层，可满足大电流绝缘，最外层为玻璃纤维管，抗耐磨，耐高温且同样具有绝缘作用。

公开(公告)号：CN119786081A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411993954.7

申请日：2024-12-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 王能超 ,  唐智俞 ,  周松 ,  李达 ,  饶波 ,  丁永华

IPC: G21B1/05

Abstract: 本发明属于但不限于磁约束聚变技术领域，尤其涉及一种撕裂模不稳定性反馈控制方法及系统，包括：S1，驱动并调控螺旋电流，使得其能提供更大的m/n扰动场分量；S2，调控刮削层螺旋电流以实现撕裂模控制。本发明采用等离子体螺旋回路载流产生扰动场，并加以反馈调控，从而控制撕裂模。由等离子体携带电流产生外加共振扰动场，不受中子辐照损伤。由于螺旋电流主要沿刮削层磁力线方向，具有和有理面磁力线相近的螺旋度，产生的共振磁扰动谱型与等离子体的共振特性好。相较于传统的线圈产生扰动场，该电流位于等离子体刮削层中，与撕裂模的距离更近，径向衰减小；且电流沿刮削层磁力线流动，共振分量份额更高，总体的有效强度更高。

公开(公告)号：CN107167748A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710294233.0

申请日：2017-04-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 饶波 ,  李璇 ,  张正卿 ,  周松

IPC: G01R33/02 ,  G01R33/00

CPC classification number: G01R33/02 ,  G01R33/0047 ,  G01R33/0076

Abstract: 本发明提供了一种屏蔽电场的磁场探针，包括：从外到内依次设置的绝缘壳、屏蔽盒和PCB线圈，屏蔽盒为封闭的铜盒结构，且在铜盒上均匀设置有多道细密的槽使得铜盒由多条铜条构成，任意不同铜条上的两点之间都是连通的，且两点之间不能形成环路。相邻两个铜条之间的间隙小于等于2mm。在绝缘壳和PCB线圈之间填充有硅橡胶；硅橡胶用于将屏蔽盒、PCB线圈以及信号线和接地线引出之前的部分进行包裹，实现加强固定和绝缘。

公开(公告)号：CN118098647A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410217983.8

申请日：2024-02-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨庆虎 ,  陈志鹏 ,  周松 ,  郭金龙

IPC: G21B1/25 ,  G21B1/13

Abstract: 本发明涉及一种适用于托卡马克磁岛偏滤器位形边界参数测量的偏滤器靶板探针系统，石墨偏滤器靶板固定在安装部件上，石墨偏滤器靶板与安装部件之间布设多个固定部件，多组沿Z方向分布的三探针阵列安装在石墨偏滤器靶板上的通孔阵列中，每组三探针阵列中位于不同环向(Φ方向)位置的三根石墨探针头沿环向倾斜分布，每根石墨探针头分别与固定部件中的铜柱上端一一固定，铜柱下端与引线连接。有益效果为：可以提高偏滤器靶板探针系统在Z方向和Φ方向的空间分辨率，同时避免探针所处磁通管之间的相互遮拦，可更准确的获得靶板处等离子体悬浮电位、电子温度、电子密度、粒子和热通量等参数的时空演化，结构精简、可靠且易于安装。