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公开(公告)号:CN100547477C
公开(公告)日:2009-10-07
申请号:CN200410061396.7
申请日:2004-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构,其特征在于:摄像机安装在方形的框架上,镜头穿过框架中间圆孔;框架可绕左、右两侧通过轴承与U形座相连接的支撑轴转动;在框架下方两侧的支撑座和U形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧;在固定于U形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉,调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上;拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接,直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接;U形座与底板之间设有二组螺栓,一组用于紧固连接U形座与底板,另一组的一端通过螺纹连接穿过U形座后顶在底板的表面;底板通过固定螺栓安装在摄像机箱体壁上的导轨滑槽中,底板上固定螺栓的安装孔为上下长圆孔。
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公开(公告)号:CN1624460A
公开(公告)日:2005-06-08
申请号:CN200410061395.2
申请日:2004-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/898 , G01N21/892
Abstract: 本发明公开了一种印刷品质量在线检测装置,能对生产线上印刷品进行实时图像采集与处理,准确检测各种质量缺陷并报警。其主机与从机采用网络连接,主机设置采集参数和发布控制指令,并对从机上传数据进行处理;从机接主机指令控制对应摄像机进行图像采集,对采集图像信息进行处理并将处理结果传送给主机;摄像机组采用线阵工业摄像机,通过四自由度可调摄像机装夹机构安装于印刷品上方;主机与从机分别设有报警器对图像缺陷进行报警;光电编码器安装在印辊侧面,用来测量印辊上印刷品位移并输出脉冲信号到摄像机扫描控制端口;封闭式灯箱位于摄像机组与印刷品之间,摄像机通过灯箱中间与印辊轴线平行的狭缝对印刷品图像进行扫描采集。
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公开(公告)号:CN1797171A
公开(公告)日:2006-07-05
申请号:CN200410061396.7
申请日:2004-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构,其特征在于:摄像机安装在方形的框架上,镜头穿过框架中间圆孔;框架可绕左、右两侧通过轴承与U形座相连接的支撑轴转动;在框架下方两侧的支撑座和U形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧;在固定于U形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉,调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上;拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接,直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接;U形座与底板之间设有二组螺栓,一组用于紧固连接U形座与底板,另一组的一端通过螺纹连接穿过U形座后顶在底板的表面;底板通过固定螺栓安装在摄像机箱体壁上的导轨滑槽中,底板上固定螺栓的安装孔为上下长圆孔。
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公开(公告)号:CN100394166C
公开(公告)日:2008-06-11
申请号:CN200410061395.2
申请日:2004-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/89 , G01N21/892 , G06F13/00
Abstract: 本发明公开了一种印刷品质量在线检测装置,能对生产线上印刷品进行实时图像采集与处理,准确检测各种质量缺陷并报警。其主机与从机采用网络连接,主机设置采集参数和发布控制指令,并对从机上传数据进行处理;从机接主机指令控制对应摄像机进行图像采集,对采集图像信息进行处理并将处理结果传送给主机;摄像机组采用线阵工业摄像机,通过四自由度可调摄像机装夹机构安装于印刷品上方;主机与从机分别设有报警器对图像缺陷进行报警;光电编码器安装在印辊侧面,用来测量印辊上印刷品位移并输出脉冲信号到摄像机扫描控制端口;封闭式灯箱位于摄像机组与印刷品之间,摄像机通过灯箱中间与印辊轴线平行的狭缝对印刷品图像进行扫描采集。
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公开(公告)号:CN2762120Y
公开(公告)日:2006-03-01
申请号:CN200420057892.0
申请日:2004-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01N21/898 , G01N21/892
Abstract: 本实用新型公开了一种印刷品质量在线检测装置,能对生产线上印刷品进行实时图像采集与处理,准确检测各种质量缺陷并报警。其主机与从机采用网络连接,主机设置采集参数和发布控制指令,并对从机上传数据进行处理;从机接主机指令控制对应摄像机进行图像采集,对采集图像信息进行处理并将处理结果传送给主机;摄像机组采用线阵工业摄像机,通过四自由度可调摄像机装夹机构安装于印刷品上方;主机与从机分别设有报警器对图像缺陷进行报警;光电编码器安装在印辊侧面,用来测量印辊上印刷品位移并输出脉冲信号到摄像机扫描控制端口;封闭式灯箱位于摄像机组与印刷品之间,摄像机通过灯箱中间与印辊轴线平行的狭缝对印刷品图像进行扫描采集。
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公开(公告)号:CN2762119Y
公开(公告)日:2006-03-01
申请号:CN200420057893.5
申请日:2004-12-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构,其特征在于:摄像机安装在方形的框架上,镜头穿过框架中间圆孔;框架可绕左、右两侧通过轴承与U形座相连接的支撑轴转动;在框架下方两侧的支撑座和U形座侧板之间安装有两根拉伸弹簧;在固定于U形座一边侧板下部的直角支撑上装有一个调节螺钉,调节螺钉上端顶在固定在框架一侧的拨块上;拨块通过锁紧螺栓与导轨片上端相连接,直角支撑通过导向螺栓和导向槽与导轨片下端连接;U形座与底板之间设有二组螺栓,一组用于紧固连接U形座与底板,另一组的一端通过螺纹连接穿过U形座后顶在底板的表面;底板通过固定螺栓安装在摄像机箱体壁上的导轨滑槽中,底板上固定螺栓的安装孔为上下长圆孔。
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