公开(公告)号：CN104536381B

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201410631817.9

申请日：2014-11-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张代林 ,  陈元浩 ,  陈思敏 ,  袁楚明 ,  李弘扬 ,  杨吉祥

IPC: G05B19/401

Abstract: 一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以与不同的伺服、运动控制系统组合后使用，能够方便的获得轮廓误差信号，应用方便、灵活。

公开(公告)号：CN104536381A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410631817.9

申请日：2014-11-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张代林 ,  陈元浩 ,  陈思敏 ,  袁楚明 ,  李弘扬 ,  杨吉祥

IPC: G05B19/401

CPC classification number: G05B19/4015

Abstract: 一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以与不同的伺服、运动控制系统组合后使用，能够方便的获得轮廓误差信号，应用方便、灵活。