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公开(公告)号：CN104536381B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201410631817.9
申请日：2014-11-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以与不同的伺服、运动控制系统组合后使用，能够方便的获得轮廓误差信号，应用方便、灵活。
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公开(公告)号：CN117808852A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311696434.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 华中科技大学 , 中冶南方工程技术有限公司
Inventor： 李文龙 , 聂子杰 , 彭起 , 褚学征 , 郭昕 , 苏凌杰 , 马彬 , 王东方 , 程育奇 , 袁楚明 , 李韬 , 涂家琪 , 戴维杰 , 张保军 , 禹哲 , 常勤学 , 乔军
Abstract: 本发明公开一种基于测绘点云的建筑工期数字化监控方法和系统，属于建筑技术领域。本发明从构件层面进行对比，以构件粒度进行进度监控；将测绘点云配准至建筑模型后，以包含构件几何外轮廓信息的模型点云为模板，仅考虑构件的模型点云与对应于构件空间位置的测绘点云外轮廓的对应关系，该方法不受测绘数据中的树木、施工人员、场景堆叠物等非构件本体的无效信息干扰，且根据每个构件的属性信息读取构件类别，对进度报表提供精细化管控。可定量给出现场实测情况与理论施工基准的差异，拥有进度更新周期短、分析效率高、定量分析实际进度等特点，可实现构件级别的施工进度自动化填报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104536381A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410631817.9
申请日：2014-11-11
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/401
CPC classification number: G05B19/4015
Abstract: 一种用于对多轴运动控制系统测量轮廓误差的系统和方法，该系统包括独立配置的编码器位置采集模块、主处理器、编码器信号转接控制器，编码器信号转接控制器具有编码器信号引出接口，该引出接口通过光电耦合器与编码器信号输入接口连接，用于传输编码器信号至编码器位置采集模块。由于将轮廓误差测量系统与伺服、运动控制系统拆分，采用独立的轮廓误差测量系统，可根据实际需要调整期望轮廓以及轮廓误差的算法，并且轮廓误差测量系统不受运动控制系统软硬件的制约，使用于多轴运动控制系统的轮廓误差测量系统可以与不同的伺服、运动控制系统组合后使用，能够方便的获得轮廓误差信号，应用方便、灵活。
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公开(公告)号：CN117808866A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311706296.4
申请日：2023-12-11
Applicant: 华中科技大学 , 中冶南方工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于测绘点云和BIM模型的各构件施工进度计算方法，属于建筑技术领域。包括：获取施工现场建筑的测绘点云数据，导入建筑BIM模型；将测绘点云数据配准到建筑BIM模型坐标系下；将建筑BIM模型的每个构件的几何外轮廓转换为模型点云；对于各个构件，采用基于特征方向的投影分析方法，并将投影平面上的划分成若干子区域，最终得到各构件中三投影平面上每个子区域的面积；根据每个构件的测绘数据与模型数据三投影平面上每个子区域的面积之比，计算该构件的施工进度。本发明将BIM模型与构件投影分析方法结合，实现由测绘点云与BIM模型计算测绘点云外轮廓与BIM模型外轮廓的子区域比值计算效果，并以该计算结果计算构件的实际施工进度。
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公开(公告)号：CN117368203A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311134248.2
申请日：2023-09-05
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明属于在役零件三维缺陷检测领域，具体涉及一种基于点云匹配的复杂形面缺陷识别定位与形状检测方法。包括如下步骤：控制机器人将三维扫描仪送到法兰密封面上方，按照规划的路径对密封面进行扫描采集数据；通过拼接扫描结果，形成密封面完整点云数据；对采集的点云数据进行去噪、精简处理；采用点云匹配算法将精简后的数据与标准核电主泵法兰密封面参考点云进行匹配，将点采集的云数据和设计的标准模型统一到一个坐标系下；将生成的3D点云与标准模型进行比较，通过比较识别出形面缺陷，通过框选缺陷区域计算出选中的缺陷的位置和尺寸。有益效果在于：采用均匀采样能够有效减少点云数据量，可以解决测量重叠区域的点云数据分布密度不均问题。
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公开(公告)号：CN203581949U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320716835.8
申请日：2013-11-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G47/26 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种瓶体翻转机构，包括：转盘机构，其具有可旋转的转盘，该转盘外周开有多个齿，各齿之间的空间用于容置瓶体；传送带，其设置在转盘一侧，瓶体通过该传送带输入转盘中；螺旋分瓶器，其为螺杆结构，其设置在传送带上并可轴向旋转，用以将传送带上的待进入转盘机构的瓶体之间的间距进行调整，以实现瓶体均匀进行转盘机构的齿形凹槽中；通过传送带输送的多个瓶体在进入转盘机构的转盘前通过螺旋分瓶器进行间距调整，从而分别对应进入转盘各齿形凹槽中，经转盘旋转带动从另一侧的出口输出即可实现瓶体翻转。本实用新型的机构能够很好的满足高速条件下的翻转需求，整体的制造成本低，运行维护成本低，能很好的投入实际的生产过程中。
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公开(公告)号：CN202119470U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120136518.X
申请日：2011-05-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种多参数检测装置，包括用来实时采集运动参数，并输出至数据处理电路的信号采集电路；处理信号采集电路的输出，并将处理结果输出至人机交互电路的数据处理电路；用来设定需要监测的运动参数以及显示运动参数实时结果的人机交互电路；信号采集电路、数据处理电路和人机交互电路依次电连接。该多参数检测装置，能够在保证实时检测多轴运动参数，为闭环控制和补偿算法提供检测数据的前提下，不依赖于PC机而实时进行运动参数的设定和检测结果的显示，便于故障显示和故障分析，提高人机交互性能。该多参数检测装置，也可作为通用的信号采集卡，对电流、电压信号进行检测。
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