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公开(公告)号：CN117415909A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311483965.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种钢筋‑混凝土同步3D打印成形方法，属于3D打印及智能建造领域，方法包括：构建包含钢筋和混凝土的三维模型，将三维模型切分为多个等高的层片文件，为各层片文件规划相应的钢筋打印路径、冷却路径和混凝土打印路径；自下往上逐层3D打印出各层片文件对应的钢筋‑混凝土层片，各钢筋‑混凝土层片的3D打印过程包括：沿钢筋打印路径打印一层钢筋成形材料，沿冷却路径喷射气体以强制冷却钢筋成形材料，沿混凝土打印路径打印一层混凝土成形材料。解决了3D打印混凝土韧性不足、层间结合弱、机械性能各向异性的问题，施工时绿色环保、人工作业需求少，具有深刻的工程实践意义和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN118657692A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410837593.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06T5/77 , G06T5/60 , G06T17/00 , G06N3/045 , G06N3/0455 , G06N3/0499
Abstract: 本发明属于建筑修复领域，并具体公开了一种基于生成式模型的建筑修复方法及系统，其包括：获取破损建筑的整体三维模型和破损部位三维模型，所述破损部位三维模型的范围大于建筑破损部位，并完全包含建筑破损部位；从整体三维模型中随机多次截取得到一定体积的截断模型，对每个截断模型，对其中体素进行位置编码，并在该截断模型上随机截取一定体积的二次截断模型，构建训练集；基于训练集对神经过程模型进行训练，得到生成式模型；基于破损部位三维模型和生成式模型，得到建筑破损部位的修复模型，实现建筑破损部位修复。本发明解决了建筑修复时依赖原始图纸或三维模型的问题，避免了需要重新设计施工模板，提高了建筑修复效率。
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公开(公告)号：CN119085649A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411198002.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01C21/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于钢筋绑扎领域，并具体公开了一种钢筋绑扎机器人自主路径规划方法、系统、存储介质及产品，其包括如下步骤：通过深度过滤算法对初始钢筋网图像进行处理，得到面层钢筋网图像；视觉识别和分类出面层钢筋网图像中已绑扎和未绑扎的钢筋交叉点，并确定未绑扎的钢筋交叉点的坐标；最后通过算法进行路径规划得到合理的钢筋绑扎路径。本发明可为建筑施工中使用的钢筋绑扎机器人提供一种合理、高效的自主路径规划方法，机器人利用该自主路径规划方法可以在钢筋工程的施工现场自主沿着合理的路径进行钢筋交叉点的绑扎工作；规划速度快、路径合理，能够提高钢筋绑扎机器人的智能化程度和工作效率、大幅减少人力成本。
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公开(公告)号：CN118167047A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410221629.2
申请日：2024-02-28
Applicant: 华中科技大学 , 中建三局集团有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明属于工程建筑相关技术领域，并公开了一种智能钢筋绑扎机器人及自主路径规划绑扎的方法。该机器人包括主车框模块、副车框模块、支撑模块和绑扎模块，主车框模块用于带动机器人横向移动；副车框模块用于驱动主车框和副车框沿纵向平移；支撑模块包括支撑杆和支撑驱动机构，支撑杆向下运动以此将机器人抬起使得主车框模块脱离与待绑扎钢筋网面的接触，在纵向驱动机构的作用下，主车框模块纵向平移，支撑杆在支撑驱动机构的作用下向上回缩，主车框模块与待绑扎钢筋网面接触，以此实现机器人的纵向平移；绑扎模块用于对钢筋网面上的节点进行绑扎。通过本发明，解决预设钢筋绑扎路径过程效率低下以及适应性不高的技术问题。
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