一种用于多材料增材制造的铺粉系统及铺粉方法

    公开(公告)号:CN119927248A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510077497.5

    申请日:2025-01-17

    Abstract: 本发明属于金属增材制造相关技术领域,其公开了一种用于多材料增材制造的铺粉系统,包括送粉装置、储粉舱和铺粉装置;送粉装置包括送粉气路、供粉口和旋转换粉臂,供粉口用于加入打印粉末,旋转换粉臂的第一端可转动连接于送粉气路且与送粉气路连通,旋转换粉臂的第二端设有送粉口;储粉舱的内部空间沿周向分为多个相互独立的分舱,每个分舱上端设有与送粉口相匹配的进粉口,送粉口通过转动与不同进粉口相接以对不同分舱进行送粉存储,每个分舱下端设有舱门,舱门的开合控制对应分舱内的打印粉末下落至铺粉装置,从而实现不同成分打印粉末加工前分区储存、加工时分流落粉,简化工作人员操作过程,提高铺粉式增材制造在多材料应用场景下的适用性。

    轮足可重构的月壤采集筛分机器人、工作方法及控制系统

    公开(公告)号:CN116853520B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202310795362.3

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种轮足可重构的月壤采集筛分机器人及其工作方法,属于月壤采集筛分机器人领域。该机器人包括:车身、轮足可重构底盘和滚筒式铲斗;所述轮足可重构底盘具有分散布置在车身周围的多个可重构轮足,所述可重构轮足包括第一臂节基本臂、第一臂节伸缩臂、第二臂节伸缩臂、全向轮和爪式足端;第一臂节基本臂与第一臂节伸缩臂相互铰接,且均与车身连接;第二臂节伸缩臂一端铰接在第一臂节基本臂上,另一端与爪式足端连接;全向轮安装在第一臂节基本臂上;多个滚筒式铲斗通过多个基本臂分散连接在车身上。本发明针对月球环境复杂,地形探索难度大的特点,轮足可重构设计可以有效解决机器人被困于复杂地形中的难题。

    一种基于太阳能的星壤自动成形装置

    公开(公告)号:CN118288383A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410313339.0

    申请日:2024-03-19

    Abstract: 本发明属于地外建造领域,并具体公开了一种基于太阳能的星壤自动成形装置,其包括:星壤挖掘单元对星壤进行挖掘,星壤处理单元对挖掘的星壤进行处理筛分;聚光单元包括菲涅尔透镜和伸缩连杆,菲涅尔透镜用于将阳光聚焦到星壤成形单元中,伸缩连杆有多组,分别安装在所述菲涅尔透镜的四周,通过连杆伸缩对所述菲涅尔透镜进行更换和调焦;自动追光单元用于根据太阳角度变化调整菲涅尔透镜的角度;控温单元包括温度传感器和虹膜光圈,温度传感器实时监测星壤成形单元中星壤的温度,虹膜光圈根据星壤成形单元中星壤的温度调节菲涅尔透镜的光通量。本发明在成形过程中无需外界干预,可自动选择星壤、自动追光、自动控温,实现地外原位建造。

    一种可变流道装置及其制备方法

    公开(公告)号:CN114572408B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202210202771.3

    申请日:2022-03-03

    Abstract: 本发明属于流道制备相关技术领域,其公开了一种可变流道装置及其制备方法,所述装置包括依次连接的圆管、第一锥形管、伸缩管以及第二锥形管,其中:所述第一锥形管的小口端与所述圆管连接;所述伸缩管为轴向折叠管结构;所述第二锥形管的小口端与所述伸缩管连接,所述第二锥形管表面设有八字形折痕,以使所述第二锥形管向内折叠时内部形成正多边形管装置结构,进而对插入管进行紧固卡紧。本申请可以满足多种管径输入口的快速、准确、安全稳定的对接。

    轮足可重构的月壤采集筛分机器人、工作方法及控制系统

    公开(公告)号:CN116853520A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310795362.3

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种轮足可重构的月壤采集筛分机器人及其工作方法,属于月壤采集筛分机器人领域。该机器人包括:车身、轮足可重构底盘和滚筒式铲斗;所述轮足可重构底盘具有分散布置在车身周围的多个可重构轮足,所述可重构轮足包括第一臂节基本臂、第一臂节伸缩臂、第二臂节伸缩臂、全向轮和爪式足端;第一臂节基本臂与第一臂节伸缩臂相互铰接,且均与车身连接;第二臂节伸缩臂一端铰接在第一臂节基本臂上,另一端与爪式足端连接;全向轮安装在第一臂节基本臂上;多个滚筒式铲斗通过多个基本臂分散连接在车身上。本发明针对月球环境复杂,地形探索难度大的特点,轮足可重构设计可以有效解决机器人被困于复杂地形中的难题。

    一种基于光纤聚合导光的月壤太阳能烧结成形系统及方法

    公开(公告)号:CN116852509A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310795379.9

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于光纤聚合导光的月壤太阳能烧结成形系统及方法,属于月面原位建造领域。该系统中,导光单元利用透镜将太阳光聚焦随后利用光纤导光将高温光斑导入到聚光头;成形单元中由聚光头导出的光斑进行烧结,期间,聚光头固定,由工作电机操控基板XY轴移动,依次完成烧结;热学参数测量单元测试烧结构件的热学参数;监测单元中红外热成像仪可以监测成形过程中构件的温度。本发明提供的系统采用了光纤导光的方式,以太阳能为供热源,开发了一种月壤烧结系统及方法,该装置烧结期间无需调焦,运动简单,并且可以测试构件的热学性能变化,为月面建筑结构的制造和长期服役性能检测提供了一种可行性方案。

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