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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110414510B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910684125.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种指针式仪表读数校正方法，首先获得一个正面拍摄的表盘图片，并用手动或者自动识别的方式标定出三个特征点，然后需要在所有的需要补偿的倾斜表盘图片上用手动或者自动识别的方式标出对应的三个特征点，并计算出正面拍摄的表盘映射到歪斜表盘的仿射变换矩阵，再根据放射变换矩阵的参数，计算出歪斜表盘相对于摄像机的旋转角度，最后根据角度，计算出表盘的三维旋转矩阵，从而计算出指针的补偿角度。本发明利用仿射变换矩阵与立体表盘的三维旋转矩阵参数之间的关系，较精确地计算出表盘相对于摄像机的旋转角度，结合三维旋转矩阵，从立体几何学的角度，实现了在不同倾斜表盘、不同指针角度下对指针式表盘的示数进行较为精确的补偿。
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公开(公告)号：CN110909772A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911077068.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度实时多尺度表盘指针检测方法，属于图像处理技术。本发明方法对训练集中的表盘图片进行标记，记录表盘图片中指针区域的位置；再对训练集中的表盘图片进行数据增强操作；之后将训练集输入至FaceBoxes网络，训练得到表盘指针检测模型；最后将待测图像输入至表盘指针检测模型，输出待测图像中的指针框，再由表盘盘心和指针框中心点确定指针指向；同时通过对检测到的指针框使用自适应霍夫直线检测进一步精修指针指向，综合以上两种指针指向提取方法，给出指针的择优指向信息；本发明还公开了一种高精度实时多尺度表盘指针检测系统，本发明不仅大大的提高了指针检测的效率和准确度，而且算法更加稳定、鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN110909772B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201911077068.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/34 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种高精度实时多尺度表盘指针检测方法，属于图像处理技术。本发明方法对训练集中的表盘图片进行标记，记录表盘图片中指针区域的位置；再对训练集中的表盘图片进行数据增强操作；之后将训练集输入至FaceBoxes网络，训练得到表盘指针检测模型；最后将待测图像输入至表盘指针检测模型，输出待测图像中的指针框，再由表盘盘心和指针框中心点确定指针指向；同时通过对检测到的指针框使用自适应霍夫直线检测进一步精修指针指向，综合以上两种指针指向提取方法，给出指针的择优指向信息；本发明还公开了一种高精度实时多尺度表盘指针检测系统，本发明不仅大大的提高了指针检测的效率和准确度，而且算法更加稳定、鲁棒性更好。
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公开(公告)号：CN110751174A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910854170.9
申请日：2019-09-10
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多任务级联卷积网络的表盘检测方法和系统，属于目标检测技术领域。对整幅图片中的仪表盘区域进行检测并对表盘中的特征点进行检测定位，采用了多任务的学习机制，充分利用了子任务之间的关系，并行实现了检测仪表盘区域与表盘特征点定位的双重任务，并且用了一种新的在线困难样本挖掘策略，训练效果比人工选择样本更好。通过对数据集的训练生成相应的训练模型，用训练模型对测试集图片进行表盘检测与表盘特征点定位，实现了在不同背景下对表盘区域的准确检测与表盘特征点的准确定位同时轻量级的卷积神经网络设计可以达到实时检测的效果。
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公开(公告)号：CN110414510A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910684125.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种指针式仪表读数校正方法，首先获得一个正面拍摄的表盘图片，并用手动或者自动识别的方式标定出三个特征点，然后需要在所有的需要补偿的倾斜表盘图片上用手动或者自动识别的方式标出对应的三个特征点，并计算出正面拍摄的表盘映射到歪斜表盘的仿射变换矩阵，再根据放射变换矩阵的参数，计算出歪斜表盘相对于摄像机的旋转角度，最后根据角度，计算出表盘的三维旋转矩阵，从而计算出指针的补偿角度。本发明利用仿射变换矩阵与立体表盘的三维旋转矩阵参数之间的关系，较精确地计算出表盘相对于摄像机的旋转角度，结合三维旋转矩阵，从立体几何学的角度，实现了在不同倾斜表盘、不同指针角度下对指针式表盘的示数进行较为精确的补偿。
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