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公开(公告)号：CN110414510A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910684125.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种指针式仪表读数校正方法，首先获得一个正面拍摄的表盘图片，并用手动或者自动识别的方式标定出三个特征点，然后需要在所有的需要补偿的倾斜表盘图片上用手动或者自动识别的方式标出对应的三个特征点，并计算出正面拍摄的表盘映射到歪斜表盘的仿射变换矩阵，再根据放射变换矩阵的参数，计算出歪斜表盘相对于摄像机的旋转角度，最后根据角度，计算出表盘的三维旋转矩阵，从而计算出指针的补偿角度。本发明利用仿射变换矩阵与立体表盘的三维旋转矩阵参数之间的关系，较精确地计算出表盘相对于摄像机的旋转角度，结合三维旋转矩阵，从立体几何学的角度，实现了在不同倾斜表盘、不同指针角度下对指针式表盘的示数进行较为精确的补偿。
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公开(公告)号：CN110414510B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910684125.3
申请日：2019-07-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种指针式仪表读数校正方法，首先获得一个正面拍摄的表盘图片，并用手动或者自动识别的方式标定出三个特征点，然后需要在所有的需要补偿的倾斜表盘图片上用手动或者自动识别的方式标出对应的三个特征点，并计算出正面拍摄的表盘映射到歪斜表盘的仿射变换矩阵，再根据放射变换矩阵的参数，计算出歪斜表盘相对于摄像机的旋转角度，最后根据角度，计算出表盘的三维旋转矩阵，从而计算出指针的补偿角度。本发明利用仿射变换矩阵与立体表盘的三维旋转矩阵参数之间的关系，较精确地计算出表盘相对于摄像机的旋转角度，结合三维旋转矩阵，从立体几何学的角度，实现了在不同倾斜表盘、不同指针角度下对指针式表盘的示数进行较为精确的补偿。
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