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公开(公告)号：CN114296072B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111663973.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种反无人机多光谱探测跟踪方法，属于多光谱探测跟踪技术领域。通过雷达定位目标对目标进行粗跟踪闭环控制，实现对目标的实时稳定跟踪，在粗跟踪闭环控制的基础上进一步精跟踪闭环控制，消除目标和发射望远镜之间因环境的影响存在的瞄准偏差，在稳定跟踪的基础上提高了成像光轴的稳定度及跟踪精度，实现了对目标的二次稳定高精度跟踪。同时，在粗跟踪闭环控制过程中，通过短波、中波、近红外和可见光波段等多波段对目标进行变焦大视场探测识别，在精跟踪闭环控制中，通过可见光和近红外波段光学定焦对目标进行更精准的视场调控，实现了对目标的多波段同时探测识别、全方位跟踪识别，识别精度及跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN114353596B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111668007.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种反无人机多光谱探测跟踪装备，属于多光谱探测跟踪技术领域。包括：定位雷达以及依次设置在定位雷达上的粗跟踪闭环控制模块、精跟踪闭环控制模块、激光发射模块和发射望远镜；定位雷达定位目标后对目标进行粗跟踪闭环控制模块，实现对目标的实时稳定跟踪，在粗跟踪探测成像的基础上进一步通过精跟踪闭环控制模块，消除目标和发射望远镜之间因环境的影响存在的瞄准偏差，在稳定跟踪的基础上提高了成像光轴的稳定度及跟踪精度，实现了对目标的二次稳定高精度跟踪。同时，在粗跟踪过程中，通过短波、中波、近红外和可见光波段对目标探测识别，在精跟踪过程中，通过可见光和近红外波光进行更精准的视场调控，识别精度及跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN114353596A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111668007.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种反无人机多光谱探测跟踪装备，属于多光谱探测跟踪技术领域。包括：定位雷达以及依次设置在定位雷达上的粗跟踪闭环控制模块、精跟踪闭环控制模块、激光发射模块和发射望远镜；定位雷达定位目标后对目标进行粗跟踪闭环控制模块，实现对目标的实时稳定跟踪，在粗跟踪探测成像的基础上进一步通过精跟踪闭环控制模块，消除目标和发射望远镜之间因环境的影响存在的瞄准偏差，在稳定跟踪的基础上提高了成像光轴的稳定度及跟踪精度，实现了对目标的二次稳定高精度跟踪。同时，在粗跟踪过程中，通过短波、中波、近红外和可见光波段对目标探测识别，在精跟踪过程中，通过可见光和近红外波光进行更精准的视场调控，识别精度及跟踪精度高。
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公开(公告)号：CN114296072A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111663973.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种反无人机多光谱探测跟踪方法，属于多光谱探测跟踪技术领域。通过雷达定位目标对目标进行粗跟踪闭环控制，实现对目标的实时稳定跟踪，在粗跟踪闭环控制的基础上进一步精跟踪闭环控制，消除目标和发射望远镜之间因环境的影响存在的瞄准偏差，在稳定跟踪的基础上提高了成像光轴的稳定度及跟踪精度，实现了对目标的二次稳定高精度跟踪。同时，在粗跟踪闭环控制过程中，通过短波、中波、近红外和可见光波段等多波段对目标进行变焦大视场探测识别，在精跟踪闭环控制中，通过可见光和近红外波段光学定焦对目标进行更精准的视场调控，实现了对目标的多波段同时探测识别、全方位跟踪识别，识别精度及跟踪精度高。
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